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    玩重庆时时彩平台好: 一种实现单源多视角安全检查的方法及系统.pdf

    关 键 词:
    一种 实现 单源多 视角 安全检查 方法 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110272235.2

    申请日:

    2011.09.14

    公开号:

    CN102359971A

    公开日:

    2012.02.22

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01N 23/04申请公布日:20120222|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 23/04申请日:20110914|||公开
    IPC分类号: G01N23/04; G01V5/00 主分类号: G01N23/04
    申请人: 上海英迈吉东影图像设备有限公司
    发明人: 王国岭; 屈俊健; 梁石磊; 董明; 周晓丽; 吴修东
    地址: 201200 上海市浦东新区金桥出口加工区桂桥路1201号北侧单元T52-1
    优先权:
    专利代理机构: 上海硕力知识产权代理事务所 31251 代理人: 郭桂峰
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110272235.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2013.10.30|||2012.06.13|||2012.02.22

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例公开了一种实现单源多视角安全检查的方法,用于安检领域,所述方法包括:射线源发出放射射线束,对被测物体进行当前角度或位置的透视;探测装置探测因透视所述被测物体产生的射线并作为投影数据;对所述投影数据进行处理以重建被测物体的图像,并判断该图像是否达到安全检查的目的;若未达到,并通过设定旋转角度,将所述射线源和探测装置旋转至所述旋转角度或位置重新进行以上步骤,直到达到安全检查的目的为止。本发明实施例还公开了一种实现单源多视角安全检查的系统,从而通过旋转完成360度内多视角全方位的定位扫描,快速重建被测物体图像,适用于任何需要进行安全检查的场合。

    权利要求书

    1: 一种实现单源多视角安全检查的方法, 其特征在于, 所述方法包括 : S101. 射线源发出放射射线束, 对被测物体进行当前角度或位置的透视 ; S10
    2: 探测装置探测因透视所述被测物体产生的射线并作为投影数据 ; S10
    3: 对所述投影数据进行处理以重建被测物体的图像, 并判断该图像是否达到安全 检查的目的 ; 如达到安全检查的目的, 则进行安全检查 ; S10
    4: 若未达到安全检查的目的, 则通过设定旋转角度或位置, 将所述射线源和探测装 置旋转至所述旋转角度或位置重新进行步骤 S101 至 S103, 直到达到安全检查的目的为止。 2. 如权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述射线源采用直线电子加速器、 X 光机或 放射性同位素。 3. 如权利要求 2 所述的方法, 其特征在于, 所述设定旋转角度根据所述重建的图像的 判断结果自动进行或由外部主控机手动进行。 4. 如权利要求 3 所述的方法, 其特征在于, 所述旋转角度为 360 度内任意一个角度。
    5: 如权利要求 3 所述的方法, 其特征在于, 所述设定旋转角度使所述射线源和探测装 置在 360 度范围内进行连续旋转以进行 CT 扫描。
    6: 一种实现单源多视角安全检查的系统, 其特征在于, 所述系统包括 : 旋转装置, 用于旋转射线发生装置和探测装置实现旋转定位扫描的机构 ; 所述射线发生装置, 设置在所述旋转装置上, 用于产生透射被测对象的射线束 ; 所述探测装置, 所述探测装置固定在所述旋转装置上以探测透射通过所述被测对象产 生的 X 射线作为投影数据 ; 数据处理装置, 用于与所述探测装置通过通信接口进行通信, 接收从所述探测装置传 输的所述投影数据, 以重建被测对象的图像 ; 控制装置, 用于根据该次扫描所述被测物体得到的重建图像判断是否达到扫描目的, 如未达到, 则设定旋转角度控制旋转装置旋转所述射线发生装置和探测装置至该设定的旋 转角度进行该角度或位置的扫描, 直到达到安全检查的目的。
    7: 如权利要求 6 所述的系统, 其特征在于, 所述旋转装置与动力传送装置相连, 所述动 力传送装置用于传送动力使所述旋转装置按设定的旋转角度进行旋转。
    8: 如权利要求 7 所述的系统, 其特征在于, 所述动力传送装置与同步带轮、 同步带轴 连, 驱动电机驱动同步带旋转, 同步带带动同步带轮旋转, 所述动力传送装置将旋转动力传 送至旋转装置, 使其根据设定的旋转角度旋转运动。
    9: 如权利要求 7 任意一项所述的系统, 其特征在于, 所述动力传送装置根据设定的旋 转角度驱动旋转装置使射线发生装置和探测装置在 360 度范围内进行连续旋转以进行 CT 扫描。
    10: 如权利要求 6 至 9 任意一项所述的系统, 其特征在于, 所述控制装置设置于所述数 据处理装置内或为一单独的主控计算机。

    说明书


    一种实现单源多视角安全检查的方法及系统

        技术领域 本发明属于安全检查技术领域, 更具体地说涉及一种实现单源多视角安全检查的 方法及系统。
         背景技术 虽然全球范围内大多数环境是安全的, 但是也不乏一些反动恐怖分子在伺机活 动, 或毒品贩子在猖獗地进行违法交易, 还有诸多其他的不法行为, 因此, 打击贩毒走私及 违禁品携带, 甚至恐怖主义行为等危害行为, 对维护人们安定平和的生活环境具有十分重 要的意义, 所以在大型集会展会, 机场车站地铁码头等场合, 对人们的行李物品、 集装箱等 进行安全检查以防止危害的产生, 就显得十分必要。
         目前, 实现安全检查方法通常有以下几种 :
         如图 1 所示为采用单一视角 X 射线对物品进行透视扫描的安全检查方法, 包括 : 射 线源 a 发出扫描射线, 输送机 b 将行李 c 以一定的速度送入输送通道中, 经过准直的扇形 X 射线束穿过传送带上的行李。探测器???d 接收材料吸收后所产生的 X 射线信号, 系统控 制及信号处理电路单元接受探测信号并予以处理, 处理结果传送给综合处理计算机, 在综 合处理计算机中经过运算和成像处理后得到被检行李的图像。所述单视角 X 射线安全检查 方法为通过观察图像信号中各区域的形状特征来判断是否可能存在已知的违禁物。 其缺点 是, 该方法只是采用单视角透射技术, 由于得到的图像是二维图像, 许多物质是重叠后显示 的, 会存在漏发现违禁物的情况。
         如图 2 所示为采用双视角进行行李安全检查的方法, 其利用两个视角 X 射线对物 品进行透射扫描。射线源 e 发出扫描射线, 输送机 f 将行李 g 以一定的速度送入输送通道 中, 经过准直的扇形 X 射线束穿过传送带上的行李。 两个探测器???h 接收材料吸收后所产 生的 X 射线信号, 系统控制及信号处理电路单元接受探测信号并予以处理, 处理结果传送 给综合处理计算机, 在综合处理计算机中经过运算和成像处理后得到被检行李的图像。该 种方法的缺点是, 只采用固定的另个视角进行投影, 仍存在漏发现违禁物的情况。
         也有利用 CT 技术进行物品安全检查的方法, 输送机将行李以一定的速度往前运 输, 与此同时, X 射线源与探测器??樵诮峁沟那乱砸欢ǖ乃俣攘?, 经过准直的 扇形 X 射线束穿过传送带上的行李, 探测器??榻邮詹牧衔蘸笏?X 射线信号, 系统 控制及信号处理电路单元接受探测信号并利用反投影算法重建待检测物体的断层图像和 三维立体图像。
         以上可以看出, 在利用 CT 扫描设备对大体积的物体进行 CT 断层扫描时, 一般的方 法都是采用旋转 + 平移的扫描方式, 即射线源、 探测器绕中心轴旋转, 被检查对象沿平行于 旋转轴的方向运动, 因此 CT 设备的结构复杂, 因要克服连续旋转而使线缆绞缠在一起的问 题。
         而对于横断面较大的物体, 如果希望精确进行图象重建, 就需要进行大量角度的 投影, 不能快速透射成像, 导致安全检查的效率都很低, 这对于每天都需要进行大量物品检
         查的展会、 港口、 客流运输领域是不可容忍的。
         另外, 对于透视成像, 如果在与射线束平行方向有多个物品, 则在图像中物品是相 互叠加的, 一般情况下很难准确分辨物品, 给违禁物品的发现带来很大的困难。 发明内容
         本发明实施例的目的在于针对上述现有技术中存在的不足, 提供一种实现单源多 视角安全检查的方法及系统。
         为了达到上述发明目的, 本发明实施例提出的一种实现单源多视角安全检查的方 法是通过以下技术方案实现的 :
         一种实现单源多视角安全检查的方法, 所述方法包括 :
         S101. 射线源发出放射射线束, 对被测物体进行当前角度或位置的透视 ;
         S102. 探测装置探测因透视所述被测物体产生的射线并作为投影数据 ;
         S103. 对所述投影数据进行处理以重建被测物体的图像, 并判断该图像是否达到 安全检查的目的 ;
         S104. 若未达到, 并通过设定旋转角度, 将所述射线源和探测装置旋转至所述旋转 角度或位置重新进行步骤 S101 至 S103, 直到达到安全检查的目的为止。 进一步优选地, 所述设定旋转角度根据所述重建的图像的判断结果自动进行或由 外部主控机手动进行。
         进一步优选地, 所述射线源采用直线电子加速器、 X 光机或放射性同位素。
         进一步优选地, 所述旋转角度为 360 度内任意一个角度。
         进一步优选地, 所述设定旋转角度使射线源和探测装置在 360 度范围内进行连续 旋转以进行 CT 扫描。
         为了实现前述发明目的, 本发明实施例还提供了一种实现单源多视角安全检查的 系统, 所述系统包括 :
         旋转装置, 用于旋转射线发生装置和探测装置实现旋转定位扫描的机构 ;
         所述射线发生装置, 设置在所述旋转装置上, 用于产生透射被测对象的射线束 ;
         所述探测装置, 所述探测装置固定在所述旋转装置上以探测透射通过所述被测对 象产生的 X 射线作为投影数据 ;
         数据处理装置, 用于与所述探测装置通过通信接口进行通信, 接收从所述探测装 置传输的所述投影数据, 以重建被测对象的图像 ;
         控制装置, 用于根据该次扫描所述被测物体得到的重建图像判断是否达到扫描目 的, 如未达到, 则设定旋转角度控制旋转装置旋转所述射线发生装置和探测装置至该设定 的旋转角度进行该角度或位置的扫描, 直到达到安全检查的目的。
         进一步优选地, 所述旋转装置与动力传送装置相连, 所述动力传送装置用于传送 动力使所述旋转装置按设定的旋转角度进行旋转。
         进一步优选地, 所述动力传送装置与同步带轮、 同步带轴连, 驱动电机驱动同步带 旋转, 同步带带动同步带轮旋转, 所述动力传送装置将旋转动力传送至旋转装置, 使其根据 设定的旋转角度旋转运动。
         进一步优选地, 所述动力传送装置根据设定的旋转角度驱动旋转装置使射线发生
         装置和探测装置在 360 度范围内进行连续旋转以进行 CT 扫描。
         进一步优选地, 所述控制装置设置于所述数据处理装置内或为一单独的主控计算 机。
         本发明实施例通过提供一种实现单源多视角安全检查的方法及系统, 以结构简单 的扫描设备, 实现了扫描速度快, 进行快速的图像重建, 并可根据需要进行连续地旋转扫 描, 或进行 360 度任意角度的定位扫描, 且对大物体可进行多视角的扫描, 避免了违禁物品 的漏检, 从而解决了单视角及双视角安检设备漏检的问题, 同时也解决了利用 CT 实现安检 扫描的安检设备结构复杂, 被测对象图像重建速度慢的问题, 使得本发明实施例的安检系 统可应用任何需要进行安全检查的场合。 附图说明 通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述, 本发明上述特征和优点将会变 得更加清楚和容易理解。
         图 1 为现有技术 1 单源单视角实现安检扫描示意图 ;
         图 2 为现有技术 2 双源双视角实现安检扫描示意图 ;
         图 3 为本发明实施例一种实现单源多视角安全检查扫描示意图 ;
         图 4 为本发明实施例一种实现单源多视角安全检查方法的流程图 ;
         图 5 为本发明实施例一种实现单源多视角安检系统的扫描部分组成示意图。
         图 5 标号说明 : 1. 射线发生装置 2. 同步带轮 3. 动力传送装置 4. 探测装置 5. 传送装置 6. 旋转装置 7. 同步带 8. 驱动电机
         具体实施方式
         下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
         如图 3 和 4 所示, 为本发明实施例一种实现单源多视角安全检查的方法, 所述方法 包括 :
         S101. 射线源发出放射射线束, 对被测物体进行当前角度或位置的透视 ;
         S102. 探测装置探测因透视所述被测物体产生的射线并作为投影数据 ;
         S103. 对所述投影数据进行处理以重建被测物体的图像, 并判断该图像是否达到 安全检查的目的 ;
         S104. 若未达到, 并通过设定旋转角度, 将所述射线源和探测装置旋转至所述旋转 角度或位置重新进行步骤 S101 至 S103, 直到达到安全检查的目的为止。
         进一步优选地, 所述设定旋转角度根据所述重建的图像的判断结果自动进行或由 外部主控机手动进行。如发现大件物品一次扫描不能进行清楚的图像重建时, 数据处理部 分可发出控制指令进行重新扫描, 并根据系统预先设定的常用角度进行射线源和探测装置 的旋转, 进行另外一个角度的扫描探测。 或由人工判断, 如若操作员发现本次扫描结果未能 达到清楚的图像重建不能满足检查目的时, 可通过外部的一主控机进行旋转角度设定自己 认为可以满足扫描目的的扫描角度。
         进一步优选地, 所述射线源采用直线电子加速器、 X 光机或放射性同位素。
         进一步优选地, 所述旋转角度为 360 度内任意一个角度。进一步优选地, 所述设定旋转角度使射线源和探测装置在 360 度范围内进行连续 旋转以进行 CT 扫描。
         因此, 本发明实施例的安全检查扫描方法可变换透射视角对被测对象进行透射扫 描。 由于单一视角透射成像存在图像准确度不高的问题, 此方法即可解决这个问题, 当单一 视角透射图像存在无法确定的情况下, 即可通过旋转射线源和探测器??樾烈欢ǖ慕?度, 对被测物体重新进行该角度的扫描检测, 此时透射图像即是从物体另一个角度透射成 像的。
         此方法可达到从不同角度对物体进行透射扫描成像, 增加透射图像的精确度, 有 利于操作人员更易于判别可疑物质或违禁品。
         并且该方法可支持 CT 扫描。旋转射线源和探测装置一定的角度足以 CT 扫描采集 数据, CT 成像可以提高图像的分辨率, 易于操作人员辨别可以物质或违禁品。
         因此, 本发明实施例提供的实现单源多视角安全检查的方法, 实现了扫描速度快, 可进行快速的图像重建, 并可根据需要进行连续地旋转扫描, 或进行 360 度任意角度的定 位扫描, 且对大物体可进行多视角的扫描, 避免了违禁物品的漏检, 从而解决了单视角及双 视角安检设备漏检的问题, 同时也解决了利用 CT 实现安检扫描的安检设备结构复杂, 被测 对象图像重建速度慢的问题。 为了达到以上的目的, 本发明实施例还提供了一种实现单源多视角安全检查的系 统, 所述系统包括 :
         旋转装置, 用于旋转射线发生装置和探测装置实现旋转定位扫描的机构 ;
         所述射线发生装置, 设置在所述旋转装置上, 用于产生透射被测对象的射线束 ;
         所述探测装置, 所述探测装置固定在所述旋转装置上以探测透射通过所述被测对 象产生的 X 射线作为投影数据 ;
         数据处理装置, 用于与所述探测装置通过通信接口进行通信, 接收从所述探测装 置传输的所述投影数据, 以重建被测对象的图像 ;
         控制装置, 用于根据该次扫描所述被测物体得到的重建图像判断是否达到扫描目 的, 如未达到, 则设定旋转角度控制旋转装置旋转所述射线发生装置和探测装置至该设定 的旋转角度进行该角度或位置的扫描, 直到达到安全检查的目的。
         进一步优选地, 所述旋转装置与动力传送装置相连, 所述动力传送装置用于传送 动力使所述旋转装置按设定的旋转角度进行旋转。
         进一步优选地, 所述动力传送装置与同步带轮、 同步带轴连, 驱动电机驱动同步带 旋转, 同步带带动同步带轮旋转, 所述动力传送装置将旋转动力传送至旋转装置, 使其根据 设定的旋转角度旋转运动。
         进一步优选地, 所述动力传送装置根据设定的旋转角度驱动旋转装置使射线发生 装置和探测装置在 360 度范围内进行连续旋转以进行 CT 扫描。
         如图 5 所示, 为本发明实施例一种实现单源多视角安检系统的扫描部分组成示意 图。
         射线发生装置 1 采用直线电子加速器、 X 光机或放射性同位素, 用于产生放射射线 束, 透射传送装置 5 承载的被测物体, 透射后的投影数据被探测装置 4 的探测器接收, 并通 过通信接口以线缆传送给数据处理装置以重建被测对象的图像, 数据处理装置还可以包括
         一显示装置以显示重建后的图像。
         旋转装置 6 与动力传送装置 3 相连, 动力传送装置 3 用于传送动力使旋转装置 6 按扫描指令进行旋转 ; 动力传送装置 3 与同步带轮 2、 同步带 7 轴连, 驱动电机 8 驱动同步 带 7 运动, 同步带 7 带动同步带轮 2 旋转, 动力传送装置 3 将旋转动力传送至旋转装置 6, 使 其根据扫描指令作 360 度内任意设定角度旋转运动。
         驱动电机 8 可以为一伺服电机, 输出驱动力至同步带 7, 带动同步带轮 2 作 360 度 任意范围内的旋转运动, 射线发生装置 1 和探测装置 4 固定于旋转装置 6 中, 因此, 使得对 被测物体可以进行 360 度内全方位的透射, 当操作员发现某些物品有可疑物品时, 可进一 步对其作另一角度的透射, 此时操作员可以通过一控制装置发出透射扫描指令, 这时伺服 电机根据该扫描指令作同步旋转, 带动旋转装置 6 上的射线发生装置 1 和探测装置 4 一起 旋转, 对被测物体作另一角度或位置的透射扫描并完成投影数据的探测, 而此时传送装置 5 上的被测物体可以不动、 或进行水平前进或后退运动。
         而控制装置可内置于数据处理装置内, 进行自动化的扫描控制, 也可以置于操作 员操作的外部主控计算机上, 当操作员发现上次扫描透视的结果不可信时, 可发出扫描指 令, 使旋转装置旋转至一设定角度, 从而变换角度或位置对被测物体进行透视扫描, 进行全 方位的安全检查。 因此, 本发明实施例通过提供一种实现单源多视角安全检查的系统, 以结构简单 的扫描设备, 实现了扫描速度快, 进行快速的图像重建, 并可根据需要进行连续地旋转扫 描, 或进行 360 度任意角度的定位扫描, 且对大物体可进行多视角的扫描, 避免了违禁物品 的漏检, 从而解决了单视角及双视角安检设备漏检的问题, 同时也解决了利用 CT 实现安检 扫描的安检设备结构复杂, 被测对象图像重建速度慢的问题, 使得本发明实施例的安检系 统可应用任何需要进行安全检查的场合。
         本发明所属领域的一般技术人员可以理解, 本发明以上实施例仅为本发明的优选 实施例之一, 为篇幅限制, 这里不能逐一列举所有实施方式, 譬如本实施例中采用同步带轮 进行传动, 也可以采用齿轮或者其他通常的传动方式进行传动。任何可以体现本发明权利 要求技术方案的实施, 都在本发明的?;し段?。
         需要注意的是, 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说 明, 不能认定本发明的具体实施方式仅限于此, 在本发明的上述指导下, 本领域技术人员可 以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形, 而这些改进或者变形落在本发明的?;し?围内。
        

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