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    重庆时时彩开码直播: 用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构.pdf

    关 键 词:
    用于 隔板 视觉 缺陷 检测 装置 执行机构
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    摘要
    申请专利号:

    CN201110267343.0

    申请日:

    2011.09.09

    公开号:

    CN102359967A

    公开日:

    2012.02.22

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01N 21/88申请公布日:20120222|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/88申请日:20110909|||公开
    IPC分类号: G01N21/88 主分类号: G01N21/88
    申请人: 江苏南方涂装环保股份有限公司
    发明人: 李爱军; 李福建; 刘学军
    地址: 214242 江苏省无锡市宜兴市徐舍镇振丰东路92号
    优先权:
    专利代理机构: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 徐冬涛
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201110267343.0

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2013.09.11|||2012.04.04|||2012.02.22

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构,所述的执行机构包括颜料辊(2)和气缸(3),颜料辊(2)和气缸(3)分别位于隔板(1)的两侧并且颜料辊(2)的中轴线和气缸(3)的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。本发明的执行机构通过将颜料辊和气缸分别设置在隔板两侧的方式,解决了原有喷墨装置容易出现漏喷与误喷的现象而且避免了产品不必要的报废,同时该执行机构对于工控机的信号可以进行快速、稳定的响应,具有反应速度快、运行效果好且免维护的优点;并具有结构简单、制造成本低,可保证产品生产的持续性,具有明显的经济效益,适宜推广使用。

    权利要求书

    1: 一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述的执行机构包括颜料 辊 (2) 和气缸 (3) , 颜料辊 (2) 和气缸 (3) 分别位于隔板 (1) 的两侧并且颜料辊 (2) 的中轴 线和气缸 (3) 的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。
    2: 根据权利要求 1 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述颜 料辊 (2) 与隔板 (1) 平行设置。
    3: 根据权利要求 1 或 2 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所 述颜料辊 (2) 的下侧设有与颜料辊 (2) 平行设置的料槽 (7) , 所述颜料辊 (2) 的下部位于料 槽 (7) 内。
    4: 根据权利要求 1 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述的 气缸 (3) 与隔板 (1) 垂直设置。
    5: 根据权利要求 1 或 4 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所 述气缸 (3) 的侧部设有与气源连通的压缩空气进口 (4) , 所述气缸 (3) 的头部顶端设有通过 活塞杆 (5) 与气缸 (3) 相连的顶块 (6) , 顶块 (6) 与隔板 (1) 之间的距离小于气缸 (3) 与隔 板 (1) 的平均距离。
    6: 根据权利要求 5 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述顶 块 (6) 呈圆弧形并采用橡胶制成。
    7: 根据权利要求 5 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述顶 块 (6) 中轴线与颜料辊 (2) 的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。
    8: 根据权利要求 1 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述颜 料辊 (2) 的运动速率和隔板 (1) 的运动速率相同。
    9: 根据权利要求 1 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述的 颜料辊 (2) 和气缸 (3) 分别位于隔板 (1) 的正面一侧和背面一侧。
    10: 根据权利要求 1 所述的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 其特征在于所述 的气缸 (3) 为往复直线运动型气缸。

    说明书


    用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构

        技术领域 本发明涉及用于蓄电池的隔板检测装置, 具体地说是一种用于隔板视觉缺陷检 测装置的执行机构。
         背景技术 用于蓄电池的隔板在制造过程中, 隔板上产生孔洞是产品的致命缺陷, 在生产过 程中必须将有孔洞缺陷的部分检出并剔除。在 90 年代从国外引进蓄电池隔板的生产技术 时, 引用了光学原理对隔板上可能出现的孔洞缺陷进行检测 ; 随着科学技术的不断发展, 慢 慢过渡到采用视觉缺陷检测技术对隔板上可能出现的孔洞缺陷进行检测, 使隔板上的孔洞 缺陷的检测水平获得质的提高。 采用视觉缺陷检测技术的系统主要有用于供相机成像的光 源、 采集图像的线阵相机、 对图像进行处理的工控机、 控制电磁阀的 PLC(可编程逻辑控制 器) 以及可以对信号进行响应并对隔板上的缺陷部位做出明显标记的执行机构组成。
         现有隔板视觉缺陷检测装置的执行机构如图 1 所示, 在隔板 1 的一侧设有喷头 8, 在喷头 8 的侧部分别设有颜料进口 82 和压缩空气进口 83, 在喷头 8 的后端部设有控制气源 进口 81。 在检测过程中, 线阵相机将隔板的实时图像经图像采集卡传至工控机, 工控机对图 像进行处理, 判断是否存在孔洞, 如有孔洞, 则计算其坐标, 并将信号传至 PLC, PLC 控制电 磁阀接通气源, 气源从喷头 8 后端部设置的控制气源进口 81 喷入压缩气体, 驱动喷头 8 内 的顶针前行将事先分别从压缩空气进口 83 和颜料进口 82 输入的混合压缩空气和颜料喷出 至隔板 1 上的孔洞缺陷部位, 完成一次喷墨动作。
         在现有技术的发展过程中, 光源、 线阵相机、 工控机和 PLC 都是成熟的产品, 在实 际应用中其检测可靠性皆可以满足产品质量的要求, 唯独执行机构在实际应用中出现诸多 缺陷。主要存在以下问题 : 一、 喷头对工控机给出的信号不响应导致出现的漏喷, 漏喷主要 由常见的机械部分卡死、 气源压力调整不当和颜料存在杂质等原因造成 ; 二是喷头在工控 机无信号输出时仍有标记颜料喷到隔板上造成的误喷, 误喷主要由阀芯顶针未彻底回位、 顶针弹簧调整未到位以及喷头顶针磨损等原因造成, 误喷会造成成品报废, 特别是夜间, 轻 微的误喷因颜色很淡而不易发现, 曾经发生过一个夜班 2000 平方米左右成品因轻微误喷 而无法使用的情况 ; 三是喷头的维护难度大, 需要经常进行调整 ; 四是喷头的价格较高, 使 用寿命短。
         发明内容
         本发明的目的是针对现有隔板视觉缺陷检测装置执行机构存在的不足, 提供了一 种结构简单、 运行效果好且成本低的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构。
         本发明的目的是通过以下技术方案解决的 : 一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 所述的执行机构包括颜料辊和气缸, 颜 料辊和气缸分别位于隔板的两侧并且颜料辊的中轴线和气缸的中轴线相互垂直并位于同 一水平面上。所述颜料辊与隔板平行设置。 所述颜料辊的下侧设有与颜料辊平行设置的料槽, 所述颜料辊的下部位于料槽内。 所述的气缸与隔板垂直设置。
         所述气缸的侧部设有与气源连通的压缩空气进口, 所述气缸的头部顶端设有通过 活塞杆与气缸相连的顶块, 顶块与隔板之间的距离小于气缸与隔板的平均距离。
         所述顶块呈圆弧形并采用橡胶制成。
         所述顶块中轴线与颜料辊的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。
         所述颜料辊的运动速率和隔板的运动速率相同。
         所述的颜料辊和气缸分别位于隔板的正面一侧和背面一侧。
         所述的气缸为往复直线运动型气缸。
         本发明相比现有技术有如下优点 : 本发明的执行机构通过将颜料辊和气缸分别设置在隔板两侧的方式, 解决了原有喷墨 装置容易出现漏喷与误喷的现象而且避免了产品不必要的报废, 同时该执行机构对于工控 机的信号可以进行快速、 稳定的响应, 具有反应速度快、 运行效果好且免维护的优点。
         本发明的气缸固定在可进行前后左右运动的底座上, 同时气缸头部的顶块在活塞 杆的作用下进行前后移动, 使得具有运动范围大、 反应速度快的优点。
         本发明的颜料辊包括金属辊和金属辊表面附着的具有弹性并对颜料吸附性较好 的材料, 并在颜料辊的下侧设置料槽, 使得颜料辊上的颜料始终均匀饱满, 利于在隔板上孔 洞缺陷部位的进行明显的标记。
         本发明的执行机构结构简单、 制造成本低, 可保证产品生产的持续性, 具有明显的 经济效益, 适宜推广使用。
         附图说明
         附图 1 为现有技术的隔板视觉缺陷检测装置中执行机构的结构示意图 ; 附图 2 为本发明的结构示意图。
         其中 : 1— 隔板 ; 2— 颜料辊 ; 3— 气缸 ; 4— 压缩空气进口 ; 5— 活塞杆 ; 6— 顶块 ; 7—料槽 ; 8—喷头 ; 81—控制气源进口 ; 82—颜料进口 ; 83—压缩空气进口。 具体实施方式
         下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
         如图 2 所示 : 一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构, 该执行机构包括由颜 料辊 2 和气缸 3, 其中颜料辊 2 由金属辊和金属辊表面附着的具有弹性并对颜料吸附性较好 的材料组成, 气缸 3 为往复直线运动型气缸 ; 颜料辊 2 和气缸 3 分别位于隔板 1 的两侧并且 颜料辊 2 的中轴线和气缸 3 的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。为使得对隔板 1 上的 孔洞缺陷进行标记时气缸 3 与颜料辊 2 的距离相等, 将颜料辊 2 与隔板 1 平行设置 ; 而且为 使颜料辊 2 上的颜料始终均匀饱满, 在颜料辊 2 的下侧设有与颜料辊 2 平行设置的料槽 7, 并且颜料辊 2 的下部位于料槽 7 内, 进一步说颜料辊 2 下半部分的三分之一左右位于料槽 7 内的颜料中 ; 另外为使隔板 1 在标记颜料时不受到损坏, 可将颜料辊 2 和隔板 1 的运动速率设置为大小相等。气缸 3 垂直与隔板 1 设置, 在气缸 3 的侧部设有与气源连通的压缩空 气进口 4, 气缸 3 的头部顶端设有通过活塞杆 5 与气缸 3 相连的顶块 6, 呈圆弧形并采用橡 胶制成的顶块 6 位于活塞杆 5 的顶端并且顶块 6 设置在靠近隔板 1 的一侧, 即顶块 6 与隔 板 1 之间的距离小于气缸 3 与隔板 1 的平均距离, 该顶块 6 中轴线与颜料辊 2 的中轴线相 互垂直并位于同一水平面上。
         如图 2 所示, 本发明的颜料辊 2 和气缸 3 分别位于隔板 1 的正面一侧和背面一侧, 在使用过程中, 线阵相机将隔板 1 上的实时图像经图像采集卡传至工控机, 工控机对图像 进行处理, 判断是否存在孔洞, 如有孔洞, 则计算其坐标, 并将信号传至 PLC, 在 PLC 的作用 下, 底座带动气缸 3 运动到既定位置, 同时 PLC 控制电磁阀接通气源使气体从压缩空气进口 4 进入气缸 3 内, 并驱动气缸 3 内的活塞作直线运动, 活塞驱动活塞杆 5 带动顶块 6 将隔板 1 上的孔洞缺陷部位顶在颜料辊 2 上, 使该孔洞缺陷部位沾染上标记颜料, 标记完成后, 气 缸 3 及其顶端的顶块 6 在 PLC 的控制下退回, 完成一次标记过程。
         本发明的执行机构通过将颜料辊和气缸分别设置在隔板两侧的方式, 解决了原有 喷墨装置容易出现漏喷与误喷的现象而且避免了产品不必要的报废, 同时该执行机构对于 工控机的信号可以进行快速、 稳定的响应, 具有反应速度快、 运行效果好且免维护的优点 ; 另外将气缸固定在可进行前后左右运动的底座上, 同时气缸头部的顶块在活塞杆的作用下 进行前后移动, 使得具有运动范围大、 反应速度快的优点 ; 颜料辊由金属辊和金属辊表面附 着的具有弹性并对颜料吸附性较好的材料组成, 并在颜料辊的下侧设置可使颜料辊上的颜 料始终均匀饱满的料槽, 利于在隔板上孔洞缺陷部位的进行明显的标记。
         本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

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    本文标题:用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构.pdf
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