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    关 键 词:
    硬币 存储器
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    摘要
    申请专利号:

    CN200810005499.X

    申请日:

    2008.02.05

    公开号:

    CN101241617A

    公开日:

    2008.08.13

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效|||公开
    IPC分类号: G07D9/00 主分类号: G07D9/00
    申请人: 劳雷尔精机株式会社
    发明人: 坂井圭次; 云雀英幸
    地址: 日本大阪府大阪市
    优先权: 2007.2.7 JP 2007-028474
    专利代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 王 岳;刘宗杰
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN200810005499.X

    授权公告号:

    101241617B||||||

    法律状态公告日:

    2012.05.16|||2008.10.08|||2008.08.13

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明的硬币柱存储器包括:外壳;提供于所述外壳中以便从所述外壳拉出和存放到所述外壳中的硬币柱托盘,其具有多个放置部分,分别向所述多个放置部分中预放置所放置币种,以为每一所述放置部分分配一币种;提供于所述硬币柱托盘的所有所述放置部分中的放置硬币类型存在确认部分,其分别确认是否放置了所放置币种的硬币柱并输出确认结果;以及管理部分,其基于来自所述放置硬币类型存在确认部分的确认结果管理所述硬币柱托盘中的硬币柱存量。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种硬币柱存储器,包括:
    外壳;
    提供于所述外壳中以便从所述外壳拉出和存放到所述外壳中的硬币柱托盘,其具有多个放置部分,分别向所述多个放置部分中预放置所放置币种,以为每一所述放置部分分配一币种;
    提供于所述硬币柱托盘的所有所述放置部分中的放置硬币类型存在确认部分,其分别确认是否放置了所放置币种的硬币柱并输出确认结果;以及
    管理部分,其基于来自所述放置硬币类型存在确认部分的确认结果管理所述硬币柱托盘中的硬币柱存量。

    2.  根据权利要求1所述的硬币柱存储器,还包括存储器检测部分,其检测从所述硬币柱托盘从所述外壳被拉出的打开状态到所述硬币柱托盘被存入所述外壳的闭合状态的打开-闭合切换,
    其中所述管理部分在所述存储器检测部分检测到所述打开-闭合切换时检测所述存量。

    3.  根据权利要求1所述的硬币柱存储器,还包括电源监测部分,其检测外部电源从切断到导通的切断-导通切换,
    其中所述管理部分在所述电源监测部分检测到所述切断-导通切换时检测所述存量。

    4.  根据权利要求2所述的硬币柱存储器,还包括电源监测部分,其检测外部电源从切断到导通的切断-导通切换,
    其中所述管理部分在所述电源监测部分检测到所述切断-导通切换时检测所述存量。

    5.  根据权利要求1到4的任一项所述的硬币柱存储器,其中所述放置硬币类型存在确认部分包括:
    重量传感器,其对放置在所述放置部分中的硬币柱的重量进行探测并输出探测结果;以及
    确认部分,其基于所述探测结果是否在容许范围内匹配预放置到被探测的放置部分的所放置币种的硬币柱的基准重量,来确认在执行探测的所述被探测放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。

    6.  根据权利要求1到4的任一项所述的硬币柱存储器,其中
    这样构造所述放置部分,使得放置在所述放置部分中的所放置硬币柱的放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同;并且
    所述放置硬币类型存在确认部分包括:
    距离传感器,其对所放置硬币柱的所述放置高度进行探测并输出探测结果;以及
    确认部分,其基于所述探测结果是否在容许范围内匹配预放置到被探测的放置部分的所放置币种的硬币柱的基准放置高度,来确认在执行探测的所述被探测放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。

    7.  根据权利要求6所述的硬币柱存储器,其中
    所述放置部分具有一对支撑面,所述支撑面为间隙越往下越窄的形状,并且
    通过在所述支撑面上支撑所放置硬币柱的外周,使所放置硬币柱的所述放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同。

    8.  根据权利要求7所述的硬币柱存储器,其中
    所述放置部分具有底面,所述底面连接到所述一对支撑面的底部端部,且所放置硬币柱的所述放置高度为所放置硬币柱的外周和所述底面之间的最短距离。

    9.  根据权利要求6所述的硬币柱存储器,其中
    所述放置部分具有一对设置有间隙的支撑点,当从所放置硬币柱的轴向观看时,所述间隙比最小直径的币种的硬币柱的外径窄,并且
    通过在所述支撑点上支撑所放置硬币柱的外周,使所放置硬币柱的所述放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同。

    10.  根据权利要求1到4的任一项所述的硬币柱存储器,其中
    这样构造所述放置部分,使得放置在所述放置部分中的所放置硬币柱的放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同,
    所述放置硬币类型存在确认部分包括:磁传感器,其对所放置硬币柱的磁特性进行探测并输出探测结果,以及
    确认部分,其基于所述探测结果确认在进行探测的被探测放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。

    11.  根据权利要求1到4的任一项所述的硬币柱存储器,其中
    所述放置硬币类型存在确认部分包括两个磁传感器,所述两个磁传感器探测放置在所述放置部分中的所放置硬币柱的磁特性并分别输出探测结果,且所述两个磁传感器沿所放置硬币柱的轴向分开设置在所述放置部分中,
    这样构造所述放置部分,使得不论所放置硬币柱的外径为多少,在所述磁传感器之一的位置处的所放置硬币柱的放置高度都是恒定,而位于另一磁传感器位置处的所放置硬币柱的放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同,
    这样配置所述两个磁传感器,使得在所述放置部分中放置所放置币种的硬币柱的情况下,相应的探测结果是平衡的,并且
    所述确认部分基于来自所述两个磁传感器的所述相应探测结果是否平衡,确认所述放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。

    说明书

    说明书硬币柱存储器
    技术领域
    本发明涉及存储硬币柱同时允许在需要时将其取出的硬币柱存储器。
    要求享有2007年2月7日提交的日本专利申请No.2007-028474的优先权,通过引用将其内容并入本文。
    背景技术
    日本未审专利申请第一次公开文本No.2006-85332披露了这样一种系统,其中,为管理销售现金的POS收银机附属地配备一种用于存入销售现金和出兑找零现金的现金存入/出兑机器。此外,在该系统中,还附属提供了用于存储硬币柱以重装找零硬币的硬币柱存储器。该硬币柱存储器具有外壳和硬币柱托盘,硬币柱托盘提供于外壳中以便能够被从其中拉出和存储到外壳中。在将已被从外壳拉出的硬币柱托盘存储到外壳中时,该硬币柱存储器用提供于外壳中的传感器扫描硬币柱以对相对于外壳与硬币柱托盘一起移动的硬币柱计数,由此执行对硬币柱存量的管理。
    不过,如果利用硬币柱托盘的移动,通过用传感器扫描硬币柱来对其计数,除非硬币柱托盘被拉出并返回,否则无法检测到硬币柱的存量。结果,存在这样的问题,即,不能在任意时刻进行硬币柱存量的检测。
    发明内容
    本发明的目的是提供一种能在任意时刻检测硬币柱的存量的硬币柱存储器。
    为了实现上述目的,本发明的硬币柱存储器包括:外壳;提供于所示外壳中以便从所示外壳拉出和存放到所示外壳中的硬币柱托盘,其具有多个放置部分,分别向所示多个放置部分中预放置所放置币种,以为每一所示放置部分分配一币种;提供于所述硬币柱托盘的所有所述放置部分中的放置硬币类型存在确认部分,其分别确认是否放置了所放置币种的硬币柱并输出确认结果;以及管理部分,其基于来自所述放置硬币类型存在确认部分的确认结果管理所述硬币柱托盘中的硬币柱存量。
    根据本发明,所述硬币柱托盘具有多个放置部分,分别向所述多个放置部分中预放置各币种的硬币柱以为每一放置部分分配一币种。在所有这些放置部分中,提供放置硬币类型存在确认部分,其确认存在所放置币种的硬币柱。管理部分令放置硬币类型存在确认部分检测相应放置部分中所放置币种的硬币柱的存在,从而检测硬币柱的存量。如上所述,在所有这些放置部分中,提供放置硬币类型存在确认部分,其检测存在所放置币种的硬币柱。结果,可以在任意时刻检测硬币柱的存量。此外,在放置部分,存在要放置的预放置币种的硬币柱。因此,放置硬币类型存在确认部分只需要检测所放置币种的硬币柱是处于已放置状态或处于其他状态(没有硬币柱、放置了不同币种的硬币柱、放置了硬币柱之外的对象或不正常的硬币柱)。因此,可以简化构造和控制并可以实现成本降低。此外,检测所放置币种的硬币柱是否处于被放置的状态或其他状态。因此,在将所放置币种之外的不正确所放置币种的硬币柱放置在放置部分中的状态下,可以放置对硬币柱的不正确的量进行探测。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即,其具有存储器检测部分,该存储器检测部分检测从所述硬币柱托盘被从所述外壳拉出的打开状态到所述硬币柱托盘被存入所述外壳的闭合状态的打开-闭合切换,其中所述管理部分在所述存储器检测部分检测到打开-闭合切换时检测所述存量。
    根据这种构造,当存储器检测部分检测到被拉出外壳的硬币柱托盘被存入外壳的打开-闭合切换时,所述管理部分检测所述硬币柱的存量。结果,可以在将硬币柱托盘拉出之后存放硬币柱托盘的时候(此时所存放的硬币柱的存量很可能有变化)自动检测硬币柱的存量。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即,其具有检测外部电源从切断到导通的切断-导通切换的电源监测部分,其中所述管理部分在所述电源监测部分检测到所述切断-导通切换时检测所述存量。
    根据本发明的这种构造,在电源监测部分检测到外部电源从切断到导通的切断-导通切换时,管理部分检测硬币柱的存量。因此,即使在对于管理硬币柱而言发生了诸如电源故障或断电的不稳定状况(此时外部电源切断,难以进行硬币柱管理),之后也可以在电源恢复时立即检测硬币柱的存量。因此,即使在难以执行硬币柱管理的状况下发生了管理问题,也可以立即检测存量,因此可以立即处理问题。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即所述放置硬币类型存在确认部分包括:重量传感器,其对放置在所述放置部分中的硬币柱的重量进行探测并输出探测结果;以及确认部分,其基于所述探测结果是否在容许范围内匹配预放置到被探测的放置部分的所放置币种的硬币柱的基准重量,来确认在执行探测的所述被探测放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。
    通过封装预定数量的硬币构成的硬币柱具有足以能识别币种的重量。因此,根据这种构造,确认部分能够基于重量传感器所探测的放置在放置部分中的硬币柱重量是否在容许范围内匹配所放置币种的硬币柱的基准重量,来确认所放置币种的硬币柱的存在。因此,利用这种简单的构造,可以可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即,所述放置部分被如此构造,使得被放置在所述放置部分中的所放置硬币柱的放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同;并且所述放置硬币类型存在确认部分包括:距离传感器,其对所放置硬币柱的所述放置高度进行探测并输出探测结果;以及确认部分,其基于所述探测结果是否在容许范围内匹配预放置到被探测的放置部分的所放置币种的硬币柱的基准放置高度,来确认在执行探测的所述被探测放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。
    通过封装具有预定外径的硬币而构造的硬币柱具有足以能识别币种的外径。因此,根据这种构造,可以如下文所述检测所放置币种的硬币柱的存在。利用硬币柱外径的差异使放置部分的放置高度不同。由距离传感器探测放置在放置部分中的硬币柱的放置高度。确认部分基于该探测的放置高度是否在容许范围内与所放置币种的硬币柱的基准放置高度匹配来确认所放置币种的硬币柱的存在。因此,利用这种简单的构造,可以可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即,所述放置部分具有一对支撑面,所述支撑面为间隙越往下越窄的形状,并且通过在所述支撑面上支撑所放置硬币柱的外周,使所放置硬币柱的所述放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同。
    根据这种构造,通过在间隙越往下越窄的形状的一对支撑面上支撑硬币柱,放置部分使每一外径的硬币柱的放置高度不同。因此,利用这样简单的构造,可以使每种外径的硬币柱的硬币柱放置高度都不同。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即,所述放置部分具有一对设置有间隙的支撑点,当从所放置硬币柱的轴向观看时,所述间隙比最小直径的币种的硬币柱的外径窄,并且通过在所述支撑点上支撑所放置硬币柱的外周,使所放置硬币柱的所述放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同。
    根据这种构造,所述放置部分具有一对设置有间隙的支撑点,当从放置在放置部分中的硬币柱的轴向观看时,所述间隙比最小直径的币种的硬币柱的外径窄。通过在放置部分的这些支撑点上支撑所放置硬币柱的外周,使所放置硬币柱的所述放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同。因此,利用这样简单的构造,可以使硬币柱的放置高度根据硬币柱的外径值而不同。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即,这样构造所述放置部分,使得放置在所述放置部分中的所放置硬币柱的放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同,所述放置硬币类型存在确认部分包括:磁传感器,其探测所放置硬币柱的磁特性并输出探测结果,以及确认部分,其基于所述探测结果确认在进行探测的被探测放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。
    根据这种构造,通过利用硬币柱外径的差异使放置部分的放置高度不同。由此,确认部分可以基于磁传感器的输出(放置在放置部分中的硬币柱的磁特性)确认所放置币种的硬币柱的存在,所述输出根据硬币柱的材料以及硬币柱和磁传感器之间的距离而变化。此外,也可以检测到硬币柱的材料差异。因此,例如,如果混杂了直径与所放置币种硬币柱的相同,而材料与所放置币种硬币柱的不同的硬币柱,那么可以检测出这种情况。
    本发明的硬币柱存储器可以是这样的,即,所述放置硬币类型存在确认部分包括两个磁传感器,所述两个磁传感器探测放置在所述放置部分中的所放置硬币柱的磁特性并分别输出探测结果,且所述两个磁传感器沿所放置硬币柱的轴向分开设置在所述放置部分中,这样构造所述放置部分,使得不论所放置硬币柱的外径为多少,在所述磁传感器之一的位置处的所放置硬币柱的放置高度都是恒定,而位于另一磁传感器位置处的所放置硬币柱的放置高度根据所放置硬币柱的外径而不同,这样配置所述两个磁传感器,使得在所述放置部分中放置所放置币种的硬币柱的情况下,相应的探测结果是平衡的,并且所述确认部分基于来自所述两个磁传感器的所述相应探测结果是否平衡,确认所述放置部分中是否放置了所放置币种的硬币柱。
    根据这种构造,在将所放置币种的硬币柱放置在放置部分中的状态下,来自一个磁传感器和来自另一个磁传感器的输出结果是平衡的。在其他状态下,来自两个磁传感器的输出结果的平衡遭到破坏。确认部分基于来自这两个磁传感器的相应探测结果是否平衡来确认所放置币种的硬币柱的存在。即使在直径差异小的情况下也观察到来自这两个磁传感器的输出的平衡。因此,能够可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。此外,通过观察这两个磁传感器的输出平衡,可以消除来自外部的噪声。结果,改善了探测结果的可靠性。
    附图说明
    图1为采用了本发明第一实施例的硬币柱存储器的收银机设备的整体透视图。
    图2为采用了本发明第一实施例的硬币柱存储器的收银机设备的控制系统方框图。
    图3为示出了相应类型硬币的硬币柱的各种数据的表格。
    图4为示出了在本发明第一实施例的硬币柱存储器的硬币柱托盘上盛放硬币柱的状态的透视图。
    图5为示出了本发明第一实施例的硬币柱存储器的硬币柱托盘的平面图。
    图6A为示出了本发明第一实施例的硬币柱存储器的放置部分的截面侧视图。
    图6B为示出了本发明第一实施例的硬币柱存储器的放置部分的截面前视图。
    图7A为示出了本发明第二实施例的硬币柱存储器的放置部分的截面侧视图。
    图7B为示出了本发明第二实施例的硬币柱存储器的放置部分的截面前视图。
    图8A为从一侧看到的截面侧视图,示出了本发明第二实施例的硬币柱存储器的放置部分修改例。
    图8B为从另一侧看到的截面侧视图,示出了本发明第二实施例的硬币柱存储器的放置部分修改例。
    图8C为示出了本发明第二实施例的硬币柱存储器的放置部分修改例的截面前视图。
    图9A为示出了本发明第三实施例的硬币柱存储器的放置部分的截面侧视图。
    图9B为示出了本发明第三实施例的硬币柱存储器的放置部分的截面前视图。
    图10A为从一侧看到的截面侧视图,示出了本发明的第四实施例的硬币柱存储器的放置部分。
    图10B为从另一侧看到的截面侧视图,示出了本发明的第四实施例的硬币柱存储器的放置部分。
    图10C为示出了本发明第四实施例的硬币柱存储器的放置部分的截面前视图。
    具体实施方式
    在下文中参考图1到图6B描述本发明第一实施例的硬币柱存储器。
    图1示出了例如用于超级市场的收银机设备11?;旧嫌蒔OS收银机12、现金存入/出兑机器13和第一实施例的硬币柱存储器14构造出该收银机设备11。由收银机操作员操作POS收银机12以执行销售现金的管理。现金存入/出兑机器13提供于POS收银机12的下面,与POS收银机12同步,以接收销售现金和出兑找零现金。第一实施例的硬币柱存储器14提供于现金存入/出兑机器13的下面,存储硬币柱,用于重装找零现金。
    如图2所示,POS收银机12装备有:POS收银机控制部分20、操作部分23、显示部分24和打印部分25。POS收银机控制部分20具有计算功能,基于用条形码扫描器(图中未示出)扫描的商品条形码计算商品的总价款。操作部分23具有总计键,由操作员操作以完成条形码扫描操作,还具有总量输入键,由操作员操作以输入从顾客收取的现金量。显示部分24显示计算得到的商品总价款和对操作员的指导。打印部分25在收据上打印出所购商品的名称、商品价格和商品总价。
    在该POS收银机12中,当完成扫描商品条形码的操作并按下操作部分23的总计键时,执行如下过程。首先,POS收银机控制部分20在显示部分24上显示商品总价款。接下来,计算从顾客收取的支付款和商品买价之间的差值。然后,在从顾客收取的支付款和买价之间有差值的情况下,输出找零命令,用于出兑差值用现金(纸币和硬币)。
    现金存入/出兑机器13具有纸币存入/出兑机器30和硬币存入/出兑机器31,当从操作员看来二者相邻地提供在左侧和右侧(在下文中简称为“在左侧和右侧”)。纸币存入/出兑机器30和硬币存入/出兑机器31从POS收银机12接收指令以执行现金存入/出兑过程。
    纸币存入/出兑机器30具有:现金入口33;现金出兑/拒收口34;以及图2中所示的纸币存入/出兑机构部分35和纸币存入/出兑控制部分36。现金入口33提供于纸币存入/出兑机器30的正面上部分,其接收纸币存入。现金出兑/拒收口34提供于纸币存入/出兑机器30的正面,在现金入口33的下面。纸币存入/出兑机构部分35基本执行放入现金入口33的纸币的现金存入过程以及用于将内部存储的纸币出兑到现金出兑/拒收口34的现金出兑过程。纸币存入/出兑控制部分36控制着纸币存入/出兑机构部分35。
    硬币存入/出兑机器31具有:现金入口38;现金出兑口39;以及图2中所示的硬币存入/出兑机构部分40和硬币存入/出兑控制部分41。现金入口38提供于硬币存入/出兑机器31的上部,其接收硬币存入。现金出兑口39提供于硬币存入/出兑机器31的正面下部,其出兑硬币用于现金出兑。硬币存入/出兑机构部分40基本上执行放入现金入口38的硬币的现金存入过程以及用于将内部存储的硬币出兑到现金出兑口39的现金出兑过程。硬币存入/出兑控制部分41控制着硬币存入/出兑机构部分40。
    第一实施例的硬币柱存储器14具有外壳50和硬币柱托盘51。在外壳50的顶面上提供现金存入/出兑机器13。硬币柱托盘51可以向操作员侧拉出,并可以存到外壳50中。
    描述要存储在硬币柱托盘51中的相应硬币类型的硬币柱。如图3的表格所示,目前可在日本处理的硬币柱类型为:一日元硬币柱;五日元硬币柱;十日元硬币柱;五十日元硬币柱;一百日元硬币柱;第一五百日元硬币柱以及第二五百日元硬币柱。一日元硬币柱为其中堆叠了五十个一日元铝币的已包装硬币柱。五日元硬币柱为其中堆叠了五十个五日元铜币的已包装硬币柱。十日元硬币柱为其中堆叠了五十个十日元铜币的已包装硬币柱。五十日元硬币柱为其中堆叠了五十个五十日元镍铜合金币的已包装硬币柱。一百日元硬币柱为其中堆叠了五十个一百日元镍铜合金币的已包装硬币柱。第一五百日元硬币柱为其中堆叠了五十个五百日元镍铜合金币的已包装硬币柱。第二五百日元硬币柱为其中堆叠了五十个五百日元镍铜锌合金币的已包装硬币柱。
    比较这些硬币的材料,五十日元硬币、一百日元硬币和第一五百日元硬币共享公共成分,它们的导电性是相同的。另一方面,在一日元硬币、五日元硬币、十日元硬币和第二五百日元硬币之间,它们的成分彼此不同,它们的导电性也彼此不同。比较这些硬币的直径,第一五百日元硬币的直径与第二五百日元硬币的直径相同。另一方面,一日元硬币、五日元硬币、十日元硬币、五十日元硬币和一百日元硬币的直径彼此不同。比较这些硬币的硬币柱重量,虽然第一五百日元硬币的硬币柱重量和第二五百日元硬币的硬币柱重量之间的差异很小,但这些硬币柱的重量是互不相同的。比较这些硬币柱的长度,一日元硬币柱、五日元硬币柱和十日元硬币柱的长度彼此相等,且短于其他类型硬币的硬币柱长度。一百日元硬币柱稍长于一日元硬币柱、五日元硬币柱和十日元硬币柱。五十日元硬币柱长于一百日元硬币柱。第一五百日元硬币柱的长度等于第二五百日元硬币柱的长度,并比五十日元硬币柱的长度长。
    如图1所示,外壳50基本为短高度的长方体盒形。在该外壳50的用户侧正面,形成开口部分52。
    如图4所示,两个滑轨55分别具有一对轨道54。这两对轨道54分别设置在硬币柱托盘51的外侧,沿前后方向延伸。该对轨道54在彼此之上相互滑动?;?5轨道54之一固定在硬币柱托盘51上,另一个轨道54固定在外壳50的内侧面(图中未示出)上,由此,可以在外壳50上可滑动地支持滑轨55。在外壳50中,提供了如图2所示的闭合位置开关(存储器检测部分)58和拉出开关(存储器检测部分)59。在硬币柱托盘51存储在外壳50之内的状态下,硬币柱托盘51打开闭合位置开关58。另一方面,在硬币柱托盘51位于任何其他位置时,硬币柱托盘51关闭闭合位置开关58。当硬币柱托盘51位于从外壳50拉出硬币柱托盘51的预定位置时,硬币柱托盘51打开拉出开关59。另一方面,在硬币柱托盘51位于任何其他位置时,硬币柱托盘51关闭拉出开关59。这些闭合位置开关58和拉出开关59连接到硬币柱存储器控制部分(放置硬币类型存在确认部分、确认部分、管理部分、存储器检测部分和电源监测部分)60。在拉出开关59从关闭切换到打开且随后打开闭合位置开关58的情况下,该硬币柱存储器控制部分60检测到从把硬币柱托盘51从外壳50拉出的打开状态切换到硬币柱托盘51存储在外壳50中的闭合状态。也就是说,硬币柱存储器控制部分60检测硬币柱托盘51的打开-闭合切换。在因为闭合位置开关58从打开切换到关闭而在预定时段中打开拉出开关59的情况下,硬币柱存储器控制部分60检测到硬币柱托盘51相对于外壳50从闭合状态切换到打开状态。也就是说,硬币柱存储器控制部分60检测硬币柱托盘51的打开-闭合切换。
    如图5所示,将硬币柱托盘51分隔成第一范围A1和第二范围A2。第一范围A1在操作员一侧上,即拉出方向的正面。第二范围A2在第一范围A1的拉出方向后面。在第一范围A1中,提供了多个放置部分S100、多个放置部分S10和多个放置部分S1。要放置到放置部分S100中的硬币柱币种被预设为一百日元硬币柱B100。要放置在放置部分S10中的硬币柱币种被预设为十日元硬币柱B10。要放置在放置部分S1中的硬币柱币种被预设为一日元硬币柱B1。在第二范围A2中,提供了多个放置部分S500、多个放置部分S50和多个放置部分S5。要放置到放置部分S500中的硬币柱币种被预设为五百日元硬币柱B500。要放置在放置部分S50中的硬币柱币种被预设为五十日元硬币柱B50。要放置在放置部分S5中的硬币柱币种被预设为五日元硬币柱B5。也就是说,硬币柱托盘51具有用于独立币种的放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500,要放置到它们中的硬币柱币种是预定的。要用作找零现金的一日元硬币、十日元硬币和一百日元硬币的数量可能大于五日元硬币、五十日元硬币和五百日元硬币的数量,例如,要准备的一日元硬币、十日元硬币和一百日元硬币的数量为五日元硬币、五十日元硬币和五百日元硬币的四倍。因此,为了便于使用,将常用的一日元硬币柱B1、十日元硬币柱B10和一百日元硬币柱B100存放在硬币柱托盘51的拉出方向正面上的第一范围A1中,从这里可以容易地取出这些硬币柱。另一方面,不常用的五日元硬币柱B5、五十日元硬币柱B50和五百日元硬币柱B500存放在硬币柱托盘51的拉出方向后侧上的第二范围A2中。
    更具体而言,在图5中,在第一范围A1的拉出方向前部在硬币柱托盘51的左侧,提供了多个用于以下币种(以下称为“第一币种”)的任一个的多个放置部分:一百日元硬币柱B100、十日元硬币柱B10和一日元硬币柱B1。具体而言,提供了多个用于十日元硬币柱B10的放置部分S10。在图5中,在第一范围A1的拉出方向前部在硬币柱托盘51的另一侧,即右侧,提供了多个用于以下币种(以下称为“第二币种”)的任一个的多个放置部分:一百日元硬币柱B100、十日元硬币柱B10和一日元硬币柱B1。具体而言,提供了多个用于一百日元硬币柱B100的放置部分S100。在第一范围A1的拉出方向后部,提供了用于以下币种(以下简称“第三币种”)的任一种的多个放置部分:一百日元硬币柱B100、十日元硬币柱B10和一日元硬币柱B1。具体而言,提供了用于一日元硬币柱B1的多个放置部分S1。
    在位于多个位置(具体而言为八个位置)的用于十日元硬币柱B10的放置部分S10中,将放置十日元硬币柱B10,其取向为:使其轴线沿图5中的左右方向定位。十日元硬币柱B10沿拉出方向成行提供,相应硬币柱的末端位置对准。
    在位于多个位置(具体而言为八个位置)的用于一百日元硬币柱B100的放置部分S100中,将放置一百日元硬币柱B100,其取向为:使其轴线沿图5中的左右方向定位。一百日元硬币柱B100沿拉出方向成行提供,相应硬币柱的末端位置对准。此外,在八个位置处的用于一百日元硬币柱B100的放置部分S100以及八个位置处的用于十日元硬币柱B10的放置部分S10之间,具有从拉出方向正面开始的相同设置顺序的左右侧上的放置部分S100和S10位于拉出方向(图5中的顶部-底部方向)中相互对准的位置上。结果,八个位置处用于一百日元硬币柱B100的整个放置部分S100和八个位置处用于十日元硬币柱B10的整个放置部分S10沿拉出方向位于对准的位置上。
    在位于多个位置(具体而言为八个位置)的用于一日元硬币柱B1的放置部分S1中,将放置一日元硬币柱B1,其取向为:它们的轴线沿图5中的左右方向,且将它们分成左侧和右侧每一侧上四个位置?;谎灾?,左侧四个位置上的放置部分S1成排提供,它们的末端分别沿拉出方向对准和定位。此外,左侧四个位置上的放置部分S1的末端部分的位置基本与用于十日元硬币柱B10的八个位置上的放置部分S10的末端部分位置一致。右侧四个位置上的放置部分S1成排提供,同时它们的末端分别沿拉出方向对准和定位。此外,右侧四个位置上的放置部分S1的末端部分的位置基本与用于一百日元硬币柱B100的八个位置上的放置部分S100的末端部分位置一致。此外,在左侧四个位置的放置部分S1和右侧四个位置的放置部分S1之间,具有从拉出方向前面开始的相同设置顺序的左侧和右侧的放置部分S1处于沿拉出方向(图5中的顶部-底部方向)相互对准的位置上。结果,左侧四个位置上的整个放置部分S1和右侧四个位置上的整个放置部分S1被定位成沿拉出方向彼此匹配。
    如图3所示,在要存放在第一范围A1中的一日元硬币柱B1、十日元硬币柱B10和一百日元硬币柱B100之间,十日元硬币柱B10和一百日元硬币柱B100之间的直径差异最小。因此,在用于十日元硬币柱B10的八个位置上的整个放置部分S10的拉出方向长度和用于一百日元硬币B100的八个位置上的整个放置部分S100的拉出方向长度之间有小的差异。因此,通过在左侧和右侧设置这些硬币柱,可以实现空间的有效利用。
    在第二范围A2中,为不同币种独立提供了多个用于五百日元硬币柱B500的放置部分S500、多个用于五十日元硬币柱B50的放置部分S50和多个用于五日元硬币柱B5的放置部分S5。
    在位于多个位置(具体而言为两个位置)的用于五日元硬币柱B5的放置部分S5中,将放置五日元硬币柱B5,其取向为它们的轴线沿拉出方向。在最左侧左右相邻地设置各放置部分S5,使它们的位置沿拉出方向对准。
    在位于多个位置(具体而言为两个位置)的用于五十日元硬币柱B50的放置部分S50中,将放置五十日元硬币柱B50,其取向为它们的轴线沿拉出方向。在中间位置左右相邻地设置各放置部分S50,使它们的位置沿拉出方向对准。
    在位于多个位置(具体而言为两个位置)的用于五百日元硬币柱B500的放置部分S500中,将放置五百日元硬币柱B500,其取向为它们的轴线沿拉出方向。在最右侧左右相邻地设置各放置部分S500,使它们的位置沿拉出方向对准。用于五日元硬币柱B5的两个位置的放置部分S5、用于五十日元硬币柱B50的两个位置的放置部分S50以及用于五百日元硬币柱B500的两个位置的放置部分S500的末端部分在拉出方向前面(图5中的顶部-底部方向)的位置基本全部对齐。
    以上各放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500提供于向下凹陷的凹陷形状中,使其如图6A和图6B中的放置部分S10的范例所示,每个都被抬高。放置部分具有底面65、一对端面66和开口部分。底面65为大直径的柱形,其直径大于要放置的放置币种的硬币柱的直径。一对端面66在该底面65的轴向上形成于两侧。当从上方观看时,开口部分为矩形。在各放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500上,显示出要放置的硬币柱的预定币种,这些部分针对每一币种进行了彩色编码。根据要放置的硬币柱尺寸分别设定每个放置部分S1、S5、S10、s10、S50、S100和S500的底面65的半径、垂直于端面66的方向上每个这些放置部分的宽度。不过,可以对所有币种将它们做成一样的。
    例如,用于十日元硬币柱B10的相应放置部分S10具有显示于它们的底面65上的数码“10”,并且用预定第一颜色整体地刷涂它们。用于一百日元硬币柱B100的相应放置部分S100具有显示于它们的底面65上的数码“100”,它们是用预定第二颜色整体刷涂的。用于一日元硬币柱B1的相应放置部分S1具有显示于它们的底面65上的数码“1”,它们是用预定第三颜色整体刷涂的。用于五日元硬币柱B5的相应放置部分S5具有显示于它们的底面65上的数码“5”,它们是用预定第四颜色整体刷涂的。用于五十日元硬币柱B50的相应放置部分S50具有显示于它们的底面65上的数码“50”,它们是用预定第五颜色整体刷涂的。用于五百日元硬币柱B500的相应放置部分S500具有显示于它们的底面65上的数码“500”,它们是用预定第六颜色整体刷涂的。
    在用于一日元硬币柱B1的放置部分S1、用于五日元硬币柱B5的放置部分S5和用于十日元硬币柱B10的放置部分S10中,要放置的硬币柱长度短,如此设置两端面66之间的距离,使得长度长于要放置的硬币柱的硬币柱无法进入其中。也就是说,这样设置这些放置部分S1、S5和S10的长度,使得五十日元硬币柱B50、一百日元硬币柱B100和五百日元硬币柱B500不能进入其中。
    在硬币柱托盘51的所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中,分别提供重量传感器(放置硬币类型存在确认部分)70a,用于检测所放置硬币柱的重量。
    通过利用复用器电路等,可以以分时方式扫描所有重量传感器70a的输出,以对其进行识别处理。识别处理的结果被传输到硬币柱存储器控制部分60。将要放置的各币种的硬币柱:B1、B5、B10、B50、B100和B500预放置在所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中。因此,硬币柱存储器控制部分60根据放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500配备的重量传感器70a探测的探测结果,在容许范围内判断所放置的硬币柱是否分别与所放置币种的硬币柱B1、B5、B10、B50、B100和B500的基准重量匹配?;诟门卸辖峁?,硬币柱存储器控制部分60确认存在或不存在预放置的所放置币种。
    也就是说,如果重量传感器70a探测的重量和所放置币种的硬币柱的基准重量之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在所放置币种的硬币柱。另一方面,如果重量传感器70a探测的重量和所放置币种的硬币柱的基准重量之间的误差容限不在容许范围内,就判定不存在所放置币种的硬币柱(没有任何硬币柱,或存在所放置币种的硬币柱之外的硬币柱(包括其他对象))。
    更具体而言,如果用于十日元硬币柱B10的放置部分S10中的重量传感器70a所探测到的重量和十日元硬币柱B10的基准重量之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在十日元硬币柱。另一方面,如果该误差容限不在容许范围内,就判定不存在十日元硬币柱。如果用于一百日元硬币柱B100的放置部分S100中的重量传感器70a所探测的重量和一百日元硬币柱B100的基准重量之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在一百日元硬币柱。另一方面,如果该误差容限不在容许范围内,就判定不存在一百日元硬币柱。硬币柱存储器控制部分60基于所有重量传感器70a的探测结果检测硬币柱存储器14中的硬币柱存量。
    如图2所示,硬币柱存储器控制部分60可通信地连接至POS收银机控制部分20。纸币存入/出兑控制部分36和硬币存入/出兑控制部分41可通信地连接到该POS收银机控制部分20。POS收银机控制部分20从外部电源接收电力供应,并将电能分别供应到纸币存入/出兑控制部分36、硬币存入/出兑控制部分41和硬币柱存储器控制部分60。POS收银机控制部分20可通信地连接至对收银机设备11的全部进行全面控制的系统管理装置71。
    硬币柱存储器控制部分60检测从硬币柱托盘51被拉出外壳50的打开状态到硬币柱托盘51存储在外壳50内的闭合状态的切换。也就是说,当拉出开关59从关闭切换到打开,然后闭合位置开关58被打开时,它检测到硬币柱托盘51的打开-闭合切换。检测到该打开-闭合切换之后,硬币柱存储器控制部分60基于所有重量传感器70a的探测结果检测硬币柱存储器14中的硬币柱存量。这是因为,在从外壳50拉出硬币柱托盘51时,由于如下原因硬币柱托盘51中的硬币柱B1、B5、B10、B50、B100和B500的存量非??赡芊⑸浠?。很有可能为了重装硬币存入/出兑机器31而取出存放在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500的任一个中的硬币柱,或者在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500的任一个中额外存放硬币柱。因此,如果在拉出硬币柱托盘51之后将其存放到外壳50内部,在此时检测硬币柱的存量。要放置的硬币柱币种被预放置到相应的放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500。因此,硬币柱存储器控制部分60能够基于已探测过相应放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中所放置币种的硬币柱的存在的重量传感器70a的数量检测硬币柱存储器14内的硬币柱存量。此时,从硬币柱存量检测中排除掉探测到不存在所放置币种的硬币柱的重量传感器70a的探测结果。
    在检测到经由POS收银机控制部分20的外供电能从关闭到打开的关闭-打开切换时,硬币柱存储器控制部分60基于来自所有重量传感器70a的探测结果检测硬币柱存储器14内的硬币柱存量。也就是说,如果对于管理硬币柱而言发生了不稳定状况,例如电源故障或停电,此时外部电源切断且难以进行硬币柱管理,那么之后立即以与上述电源恢复时刻类似的方式检测硬币柱存储器14内的硬币柱存量。
    硬币柱存储器控制部分60向POS收银机控制部分20发送所检测的硬币柱量。接收到该传输之后,POS收银机控制部分20更新并存储硬币柱存储器14内的硬币柱量,并将硬币柱量输出到系统管理装置71。如果操作部分23上有适当的输入,POS收银机控制部分20此时在显示部分24上显示硬币柱存量。系统管理装置71基于从每个收银机装置11传输的硬币柱存量信息,针对为了下一次重装硬币柱而准备的每一币种计算硬币柱数量。进行硬币柱重装的操作员基于该显示准备硬币柱。系统管理装置71监测是否有任何币种的硬币柱已经全部从每一收银机装置11中取出。在有收银机装置11需要重装已经全部取出的币种的硬币柱的情况下,系统管理装置71触发警报并提示为该收银机装置11重装所需币种。
    根据上述第一实施例,硬币柱托盘51具有不同币种的放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500,其具有预放置的要放置币种的硬币柱。在所有这些放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中,提供了探测硬币柱存在的重量传感器70a。硬币柱存储器控制部分60令相应的重量传感器70a探测相应的放置部分中硬币柱的存在,从而检测硬币柱的存量。如上所述,由于在所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中都提供了探测硬币柱存在情况的重量传感器70a,因此可以在任意时刻检测硬币柱的存量。
    要放置的硬币柱币种被预放置到放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500。因此,重量传感器70a和硬币柱存储器控制部分60只需要能够检测所放置币种的硬币柱是否放置了或处于其他状态(没有硬币柱、放置了不同币种的硬币柱、放置了硬币柱之外的对象或不正常的硬币柱)。因此,可以简化构造和控制并可以实现成本降低。此外,检测所放置币种的硬币柱是否处于被放置的状态或其他状态。结果,在于放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中放置了所放置币种之外的不正确币种的硬币柱的状态下,可以防止检测硬币柱的不正确存量。
    在基于闭合位置开关58和拉出开关59的检测结果检测到硬币柱托盘51从被拉出外壳50的状态进入存放在外壳50中的状态的打开-闭合切换时,硬币柱存储器控制部分60检测硬币柱的存量。因此,在将硬币柱托盘51拉出之后将其存放起来的时候(此时硬币柱托盘51上的硬币柱数量发生变化)可以自动检测硬币柱的存量。也就是说,将不会在硬币柱存量未变的时候执行不必要的硬币柱量的检测,可以高效地检测硬币柱的存量。
    在检测到外部电源从关到开的关-开切换时,硬币柱存储器控制部分60检测硬币柱的存量。因此,即使在对于管理硬币柱而言发生了诸如电源故障或断电的不稳定状况(此时外部电源切断,难以进行硬币柱管理),之后也可以在电源恢复时立即检测硬币柱的存量。因此,即使在难以执行硬币柱管理的状况下发生了管理问题,也可以立即检测存量,因此可以立即处理问题。
    通过堆叠并封装预定数量的硬币而构造的硬币柱具有足以实现币种识别的重量。因此,放在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中的每一重量传感器70a探测硬币柱的重量,根据该探测的硬币柱重量是否在容许范围内与所放置币种的硬币柱的基准重量匹配,硬币柱存储器控制部分60可以确认所放置币种的硬币柱的存在。因此,利用这种简单的构造,可以可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。
    如上所述,放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500可以具有需要进行如下所述的比较的更少币种的硬币柱。也就是说,利用硬币柱之间的长度差,放置长于所放置币种的硬币柱的硬币柱变成不可能的。利用硬币柱之间的外径差,放置除所放置币种的硬币柱之外的不同币种的硬币柱变成不可能的?;蛘?,即使可能放置这样的硬币柱,也不可能由重量传感器70a探测它。由此,可以降低重量传感器70a的重量探测精度,可以使用低成本的重量传感器70a。
    接下来,参考图7A和图7B,主要集中在与第一实施例不同的点上描述本发明第二实施例的硬币柱存储器。由相同的附图标记表示与第一实施例中相同的组件,并省略其描述。
    在第二实施例的硬币柱存储器14中,为了检测相应放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中预放置的所放置币种的硬币柱的存在,提供了距离传感器(放置硬币类型存在确认部分)70b以取代第一实施例中的重量传感器70a。
    因此,首先,如此配置硬币柱托盘51的所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500,使得硬币柱的放置高度(图7A和图7B中所示的底面76到硬币柱的外周边的最短距离)根据要放置的硬币柱外径而不同。具体而言,各放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500提供为向下凹陷的凹陷形状,其截面为等腰梯形,如图7A和图7B中的放置部分S10的范例所示。放置部分S10具有一对支撑面75和底面76。该对支撑面75关于垂直面镜像对称,彼此之间的距离向下变得越来越窄。底面76为连接支撑面75的下端部的水平面。该对支撑面75之间的最短宽度窄于要放置的所放置币种的硬币柱的外径。根据要放置的硬币柱分别设定每个放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500的一对支撑面75之间的最短距离。不过,它可以是相同的公共宽度,使得能支撑所有币种的硬币柱。
    于是,在所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中,根据要分别放置到放置部分中的硬币柱的外径,要放置的硬币柱的外周和放置部分的底面76之间的最短距离,即放置高度是不同的。在底面76上提供用于探测该放置高度的非接触式距离传感器70b。例如,该距离传感器70b为光学反射型传感器。
    通过利用复用器电路等,可以以分时方式扫描所有距离传感器70b的输出,以对其进行识别处理。将该识别处理结果发送到硬币柱存储器控制部分60。将要放置的各币种的硬币柱:B1、B5、B10、B50、B100和B500预放置在所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中。因此,硬币柱存储器控制部分60能够根据所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500配备的距离传感器70b探测的放置高度是否在容许范围内与所放置币种的硬币柱B1、B5、B10、B50、B100和B500的基准高度匹配来确认所放置币种的硬币柱的存在。也就是说,在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中,如果放置了所放置币种的硬币柱,那么由距离传感器70b探测的放置高度等于基准放置高度。如果放置了直径小于所放置币种的硬币柱的硬币柱,那么由距离传感器70b探测的放置高度小于探测所放置币种的硬币柱时的放置高度。如果放置了直径大于所放置币种的硬币柱的硬币柱,那么由距离传感器70b探测的放置高度大于探测所放置币种的硬币柱时的放置高度。
    如果距离传感器70b探测的放置高度和所放置币种的硬币柱的基准放置高度之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在所放置币种的硬币柱。如果距离传感器70b探测的放置高度和所放置币种的硬币柱的基准放置高度之间的误差容限不在容许范围内,就判定不存在所放置币种的硬币柱(没有任何硬币柱,或存在所放置币种的硬币柱之外的硬币柱(包括其他对象))。
    更具体而言,例如如下文所述对此进行判断。如果用于十日元硬币柱B10的放置部分S10中的距离传感器70b所探测到的放置高度和十日元硬币柱B10的基准放置高度之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在十日元硬币柱。另一方面,如果该误差容限不在容许范围内,就判定不存在十日元硬币柱B10。如果用于一百日元硬币柱B100的放置部分S100中的距离传感器70b所探测的放置高度和一百日元硬币柱B100的基准放置高度之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在一百日元硬币柱B100。另一方面,如果该误差容限不在容许范围内,就判定不存在一百日元硬币柱。硬币柱存储器控制部分60基于所有高度传感器70b的探测结果,以和第一实施例类似的方式检测硬币柱存储器14中的硬币柱存量。
    通过封装预定外径的硬币形成的硬币柱B1、B5、B10、B50、B100和B500分别具有足以能识别币种的不同外径。因此,根据上述第二实施例,如下文所述检测所放置币种的硬币柱的存在。也就是说,利用硬币柱外径的差异,根据所放置硬币柱的币种而使放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中的放置高度不同。由距离传感器70b探测放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中的硬币柱的放置高度?;诟锰讲饨峁欠裨谌菪矸段谟胨胖帽抑值挠脖抑幕挤胖酶叨绕ヅ淙啡纤胖帽抑值挠脖抑拇嬖?。因此,利用这种简单的构造,可以可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。
    放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500在一对支撑面75上支撑硬币柱的外周,该对支撑面的形状为:支撑面75之间的间隙越往下越窄。由此根据硬币柱的外径而使硬币柱的放置高度不同。如上所述,利用这种简单的构造,能够嘎那据所放置硬币柱的外径尺寸而使硬币柱的放置高度不同。
    由距离传感器70b探测随外径而变化的放置高度。因此,即使放置了重量与所放置币种的硬币柱相同而外径与所放置币种的硬币柱不同的除所放置币种的硬币柱之外的硬币柱(包括其他对象),也可以判定不是所放置币种的硬币柱,而在使用重量传感器的第一实施例中无法检测出来。
    如图8A到8C所示的放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500沿硬币柱的轴向在两侧分别具有一对支撑点77和一对支撑点78,而不是具有一对支撑面75。该对支撑点77和该对支撑点78位于相同高度,其间的间隙窄于最小直径的硬币柱的外径,它们被设置成,使它们沿轴向的位置对准??梢允沟糜脖抑姆胖酶叨雀菀ü谜庑┲С诺阒С庞脖抑胖玫挠脖抑耐饩抖煌?。利用这种简单的构造,能够根据要放置的硬币柱的外径尺寸而使硬币柱的放置高度不同。
    接下来,参考图9A和图9B,主要集中在与第二实施例不同的点上描述本发明第三实施例的硬币柱存储器。由相同的附图标记表示与第二实施例中相同的组件,并省略其描述。
    在第三实施例的硬币柱存储器14中,如图9A和图9B中的放置部分S10范例所示,提供了磁传感器(放置硬币类型存在确认部分)70c取代第二实施例中的距离传感器,用于探测在相应放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中预放置的所放置币种的硬币柱的存在。
    也就是说,如第二实施例那样,放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500分别具有一双支撑面75和底面76。该对支撑面75的形状使得其间的间隙越往下越窄。底面76为连接支撑面75的下端部的水平面。这样构造放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500,使得从底面76到硬币外周的距离,即放置高度根据要放置的硬币柱的外径而不同。窄底面76上,提供了用于探测对应于该放置高度的磁荷(磁数据)的非接触式磁传感器70c。
    通过利用复用器电路等,可以以分时方式扫描所有磁传感器70c的输出,以对其进行识别处理。将该识别处理结果发送到硬币柱存储器控制部分60。要放置的硬币柱币种被预放置到所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500。因此,硬币柱存储器控制部分60能够根据所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500配备的磁传感器70c探测的磁能(磁数据)是否在容许范围内与所放置币种的硬币柱B1、B5、B10、B50、B100和B500的基准磁能(基准磁数据)匹配来确认所放置币种的硬币柱的存在。也就是说,在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中,如果放置了所放置币种的硬币柱,那么由磁传感器70c探测到的对应于放置高度的磁能(磁数据)等于对应于基准放置高度的基准磁能(基准磁数据)。如果放置了直径小于所放置币种的硬币柱的硬币柱,那么由磁传感器70c探测到的对应于放置高度的磁能(磁数据)低于对应于基准放置高度的基准磁能(基准磁数据)。如果放置了直径大于所放置币种的硬币柱的硬币柱,那么由磁传感器70c探测到的对应于放置高度的磁能(磁数据)高于对应于基准放置高度的基准磁能(基准磁数据)。
    如果由磁传感器70c所探测的磁能(磁数据)荷所放置币种的硬币柱的基准磁能(基准磁数据)之间的误差容限落在容许范围内,那么判定存在所放置币种的硬币柱。另一方面,如果磁传感器70c探测的磁能(磁数据)和所放置币种的硬币柱的基准磁能(磁数据)之间的误差容限不在容许范围内,就判定不存在所放置币种的硬币柱(没有硬币柱,或存在所放置币种的硬币柱之外的硬币柱(包括其他对象))。
    更具体而言,例如如下文所述对此进行判断。如果用于十日元硬币柱B10的放置部分S10中的磁传感器70c所探测到的磁能(探测到的磁数据)和十日元硬币柱B10的基准磁能(基准磁数据)之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在十日元硬币柱B10。另一方面,如果该误差容限不在容许范围内,就判定不存在十日元硬币柱B10。如果用于一百日元硬币柱B100的放置部分S100中的磁传感器70c所探测到的磁能(探测到的磁数据)和一百日元硬币柱B100的基准磁能(基准磁数据)之间的误差容限落在容许范围内,就判定存在一百日元硬币柱B100。另一方面,如果该误差容限不在容许范围内,就判定不存在一百日元硬币柱。
    对于磁传感器70c来说,所探测的磁能(所探测的磁数据)随着放置高度差异而变化。此外,所探测的磁能(所探测的磁数据)也随着材料差异而变化。结果,即使在外径相等且放置高度相等的情况下,如果材料不同,那么所探测的磁能(所探测的磁数据)也与基准磁能(基准磁数据)不同。因此,利用磁传感器70c,可以基于其放置高度和材料判定其是否是所放置币种。
    也就是说,如果由磁传感器70c所探测的磁能(磁数据)荷所放置币种的硬币柱的基准磁能(基准磁数据)之间的误差容限落在容许范围内,那么判定存在所放置币种的硬币柱。另一方面,如果磁传感器70c所探测的磁能(所探测的磁数据)和所放置币种的硬币柱的基准磁能(基准磁数据)之间的误差容限不在容许范围内,就判定不存在所放置币种的硬币柱(没有硬币柱,或存在所放置币种的硬币柱之外的硬币柱(包括其他对象))。此外,也可以探测到除了该所放置币种之外的外径相同但材料不同的硬币柱。
    硬币柱存储器控制部分60基于所有磁传感器70c的探测结果,以和第二实施例类似的方式检测硬币柱存储器14中的硬币柱存量。
    通过封装预定直径的硬币形成的硬币柱B1、B5、B10、B50、B100和B500分别具有足以能识别币种的不同直径。因此,根据上述第三实施例,如下文所述检测所放置币种的硬币柱的存在。利用硬币柱外径的差异,使放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中的放置高度不同。由磁传感器70c探测放置在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中的硬币柱的磁能(磁数据)?;诟锰讲饨峁欠裨谌菪矸段谟胨胖帽抑值挠脖抑幕即拍?基准磁数据)匹配确认所放置币种的硬币柱的存在。因此,利用这种简单的构造,可以可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。
    由于由磁传感器70c探测硬币柱的磁性,因此也可以将外径相同而材料不同的所放置币种硬币柱之外的硬币柱(包括其他对象)判定为不是所放置币种的硬币柱,这在使用距离传感器70b的第二实施例中是探测不出来的。
    接下来,参考图10A到图10C,主要集中在与第一实施例不同的点上描述本发明第四实施例的硬币柱存储器。由相同的附图标记表示与第一实施例中相同的组件,并省略其描述。
    在第四实施例中,如图10A到图10C的放置部分S10的范例所示,每个放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500都为下凹的凹形,具有底面81、侧面82和端面83。底面81为矩形平板形状,其宽度大于要放置的所放置币种硬币柱的外径,其深度长于硬币柱的长度,由此能够存放硬币柱。如此形成侧面82,使其分别从底面81的两长边垂直升起。如此形成端面83,使其分别从底面81的两短边垂直升起。在轴向的一侧,提供一对支撑点84。该对支撑点84位于相同高度,其间的间隙窄于最小直径的硬币柱的外径,此外,它们被设置成,使它们沿轴向的位置对准。在轴向的另一侧,提供支撑部分85。支撑部分85为弧形,其直径大于所有币种硬币柱的外径。利用这样的构造,无论硬币柱的外径是多少,在支撑部分85上的一个位置处硬币柱的放置高度变成恒定的。在支撑点84的另一位置处放置高度根据硬币柱的外径而不同。在支撑部分85一侧,提供了定位部分86,用于决定硬币柱沿轴向的位置。定位部分86可以提供于支撑点84一侧。
    放置在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中的所放置币种的硬币柱受到三点支撑。也就是说,已放置的硬币柱的一个端部与定位部分86接触,硬币柱的轴向一侧支撑在一对支撑点84上,而轴向的另一侧支撑在支撑部分85上。这样设定定位部分86、支撑部分85和一对支撑点84之间的位置关系,使得所放置币种的硬币柱在被支撑在三个点上同时变成水平的,且硬币柱的轴向中心位于支撑部分85和支撑点84的中央,如图10C中的实线所示。因此,如果放置直径大于所放置币种硬币柱的硬币柱,同时其一个端部与定位部分86接触,那么硬币柱会成一角度,使得支撑点84上的支撑位置一侧高于定位部分86一侧,如图10C中的双点划线所示。另一方面,如果放置直径小于所放置币种硬币柱的硬币柱,同时其一个端部分与定位部分86接触,那么硬币柱将成一角度,使得支撑点84上的支撑位置侧低于定位部分86一侧。
    在所有的放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中,沿要放置的硬币柱的轴向分开提供两个磁传感器(放置硬币类型存在确认部分)70d和70e,磁传感器70d设置在支撑部分85的位置处,在该位置不管所设置硬币柱的外径为多少,放置高度是恒定的。在支撑部分85中,无论所放置硬币柱的外径为多少,放置高度是恒定的。磁传感器70e提供于一对支撑点84的位置处。在该对支撑点84处,根据所放置硬币柱的外径放置高度是不同的。这两个传感器70d和70e设置在底面81上,使得在放置所放置币种的硬币柱时,从它们到硬币柱的距离相等。因此,当放置所放置币种的硬币柱时,分别从这两个传感器70d和70e输出的探测结果得到平衡。磁传感器70d和70e例如采用涡流型片状线圈装置。磁传感器70d和70e所连接到的传感器电路(图中未示出)为差动型的,其中将公共的平衡线圈用于每个磁传感器70d和70e,并且它是这样的类型,其中,以分时方式执行对磁传感器70d和70e的扫描。
    将要放置的各币种的硬币柱:B1、B5、B10、B50、B100和B500预放置在所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中。因此,硬币柱存储器控制部分60能够基于所有放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中提供的磁传感器70d和70e探测的磁能(磁数据,探测结果)检测硬币柱的存在。此外,硬币柱存储器控制部分60根据磁传感器70d探测的所探测磁能(所探测磁数据,所探测的结果)和磁传感器70e探测的所探测磁能(所探测磁数据,所探测的结果)之间的误差容限是否在容许范围内,确认这些磁能(磁数据)的平衡来确认所放置币种的硬币柱的存在?;谎灾?,确认由磁传感器70d和70e所探测的磁能(磁数据)的平衡。结果,如果这些差异落在针对所放置币种硬币柱设定的容许范围之内,那么判定存在所放置币种的硬币柱。另一方面,如果这些差异不在容许范围之内,那么判定不存在所放置币种的硬币柱(或存在所放置币种硬币柱之外的硬币柱(包括其他对象))。
    例如,以下描述外径大于所放置币种的硬币柱的硬币柱的情形。在这种情况下,尽管在支撑部分85一侧的磁传感器70d和硬币柱之间有预定距离,但支撑点84一侧的磁传感器70e和硬币柱之间的距离大于该预定距离。结果,破坏了由磁传感器70d和70e探测的磁能(磁数据,探测结果)之间的平衡。而且,如果放置外径小于所放置币种的硬币柱的硬币柱,也破坏了由磁传感器70d和70e所探测的磁能(磁数据,探测结果)之间的平衡。这是因为,尽管支撑部分85一侧的磁传感器70d和硬币柱之间的距离是恒定的,但支撑点84一侧的磁传感器70e和硬币柱之间的距离短于该预定距离。
    更具体而言,例如如下文所述对此进行判断。如果用于十日元硬币柱B10的放置部分S10的磁传感器70d和70e所探测的磁能(所探测的磁数据)的差异在十日元硬币柱B10的容许范围之内,那么判定存在十日元硬币柱B10。另一方面,如果该能量(数据)差异不在容许范围内,就判定不存在十日元硬币柱B10。如果用于一百日元硬币柱B100的放置部分S100的磁传感器70d和70e所探测的磁能(所探测的磁数据)的差异在一百日元硬币柱B100的容许范围之内,那么判定存在一百日元硬币柱B100。另一方面,如果该能量(数据)差异不在容许范围内,就判定不存在一百日元硬币柱B100。
    硬币柱存储器控制部分60基于所有磁传感器70d和70e的探测结果,以和第二实施例类似的方式检测硬币柱存储器14中的硬币柱存量。
    通过封装预定直径的硬币形成的硬币柱B1、B5、B10、B50、B100和B500分别具有足以能识别币种的不同直径。因此,根据上述第四实施例,如下文所述检测所放置币种的硬币柱的存在。在将所放置币种的硬币柱放置在放置部分S1、S5、S10、S50、S100和S500中的状态下,磁传感器70d和70e二者的输出是平衡的。另一方面,在其他状态下,磁传感器70d和70e二者的输出平衡被破坏。如上所述,硬币柱存储器控制部分60基于这两个磁传感器70d和70e的输出是否平衡来确认所放置币种的硬币柱的存在。因此,利用这种简单的构造,可以可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。
    即使在直径差异小的情况下也会发生两个磁传感器70d和70e的输出的平衡。因此,能够可靠地检测所放置币种的硬币柱的存在。通过观察这两个磁传感器70d和70e的输出平衡,可以消除来自外部的噪声。结果,改善了探测结果的可靠性。
    尽管以上描述和例示了本发明的优选实施例,但应理解本发明不限于这些实施例??梢宰龀鎏砑?、省略、替换和其他变化而不脱离本发明的精神或范围。因此,不应将本发明视为受限于以上描述,本发明仅受所附权利要求的范围限制。

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