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    重庆时时彩会过年封盘: 用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?pdf

    关 键 词:
    用于 空间 太阳 电站 太阳电池 ???自重 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN200810033726.X

    申请日:

    2008.02.21

    公开号:

    CN101237198A

    公开日:

    2008.08.06

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):H02N 6/00申请日:20080221授权公告日:20100908终止日期:20130221|||授权|||实质审查的生效|||公开
    IPC分类号: H02N6/00; G05D3/00; G05D3/12; G01R31/00; H02J7/00 主分类号: H02N6/00
    申请人: 上海交通大学
    发明人: 付 庄; 赵言正
    地址: 200240上海市闵行区东川路800号
    优先权:
    专利代理机构: 上海交达专利事务所 代理人: 王锡麟;王桂忠
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN200810033726.X

    授权公告号:

    |||101237198B||||||

    法律状态公告日:

    2014.04.09|||2010.09.08|||2008.10.01|||2008.08.06

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种能源技术领域的用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,其中:传感器??椴杉占涮舻绯啬?樯系拇衅餍藕?,并进行光电转换、模数转换,转换后的数字量作为嵌入式控制器??榈男畔⑹淙?,嵌入式控制器??槎允淙氲拇衅髂?樾畔⒔姓锒?、容错、规划处理,并向驱动??榉⑺颓噶?,从而控制相应的空间太阳电池??樵硕?,电源??楦涸鸫娲⑻舻绯毓獾缱坏哪芰?,为其他??楣┑?,同时向太阳能电站传输电能。本发明实现空间太阳电站的新型空间太阳电池??榈淖孕薷?,以避免因电池??橥蝗凰鸹刀此鹗?,提高空间太阳电站的空间太阳电池??榈目煽啃?。

    权利要求书

    权利要求书
    1、  一种用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,包括四个??椋捍衅髂??、电源???、驱动??楹颓度胧娇刂破髂??,其特征在于,所述传感器??椴杉沧霸诳占涮舻绯啬?樯系拇衅餍藕?,并对数字的传感器信号进行光电转换,对模拟的传感器信号进行模数转换,转换成嵌入式控制器??槟芄唤徊酱淼氖至?,转换后的数字量作为嵌入式控制器??榈男畔⑹淙?,嵌入式控制器??槎允淙氲拇衅髂?樾畔⒔姓锒?、容错、规划处理,嵌入式控制器??楦莨婊慕峁蚯?榉⑺颓噶?,从而控制相应的空间太阳电池??樵硕?,电源??楦涸鸫娲⑻舻绯毓獾缱坏哪芰?,为传感器???、驱动??楹颓度胧娇刂破髂?楣┑?,同时向太阳能电站传输电能。

    2、  如权利要求1所述的用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,其特征是,所述的嵌入式控制器??榘ǎ褐屑浼??、信号采集处理???、状态诊断???、故障容错???、运动规划???、连接控制???、断开控制??楹头刂颇??,所述的传感器??樽缓蟮男藕抛魑度胧娇刂破髂?橹腥砑屑浼?榈男畔⑹淙?,而后,信息通过中间件??榉⑺椭列藕挪杉砟??、状态诊断???、故障容错??楹驮硕婊??,其中:
    所述中间件???,该??槭迪执衅髂??、嵌入式控制器??橛肭?榈幕チ突ゲ僮?,该??榻邮沾衅髂?榈男畔?,通过扩充、存储和移植处理,转换成嵌入式控制器??槠渌幽?槟芄还蚕淼男畔?;
    所述信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过中间件??椴杉衅髂?橹懈鞔衅鞯男畔⒉⒔写?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┛占涮舻绯啬?榈淖刺治鍪?;
    所述状态诊断???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对传感器???、电源??楹颓?榈淖刺藕沤惺庇蚍治?、频域分析、降维、特征融合等预处理,预处理后状态诊断??槎愿魈舻绯啬?榈淖刺姓锒?、评估和预测,诊断的结果通过无线通讯传感器发送到其它太阳电池???,为故障容错???、运动规划??樘峁┛占涮舻绯啬?榈淖刺锒鲜?;
    所述故障容错???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对传感器???、电源??楹颓?榈淖刺娜荽泶?,采用模糊容错算法维持太阳电池??榈幕竟ぷ髂芰?,为空间太阳电池??樘峁┤荽硎?;或采用断开的策略,使故障??橥牙胝龇?,通过嵌入式控制器??橹械脑硕婊?楣婊赣每占涮舻绯啬?榈姆硕旒?,替换掉故障???;
    所述运动规划???,该??榈氖淙牖蚴涑龅男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??樵嘉恢煤湍勘晡恢玫姆治龃?,为需要运动的空间太阳电池??樘峁┒峡?、连接、翻转的控制规划数据;
    所述连接控制???,该??榈男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要连接的空间太阳电池??榈那?樘峁┝涌刂浦噶?;
    所述断开控制???,该??榈男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要断开的空间太阳电池??榈那?樘峁┒峡刂浦噶?;
    所述翻转控制???,该??榈男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要翻转的空间太阳电池??榈那?樘峁┓刂浦噶?。

    3、  如权利要求2所述的用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,其特征是,所述信号采集处理???,包括连接传感器信号采集处理???、断开传感器信号采集处理???、翻转传感器信号采集处理???、光强传感器信号采集处理???、无线通讯传感器信号采集处理???、电压传感器信号采集处理???,其中:
    所述连接传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??橹淞忧榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┝幼刺姆治鍪?;
    所述断开传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??橹涠峡榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┒峡刺姆治鍪?;
    所述翻转传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??榉榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┓刺姆治鍪?;
    所述光强传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对太阳光强情况的判断处理,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┕馇孔刺姆治鍪?;
    所述无线通讯传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对相连空间太阳电池??榈耐ㄑ妒荽?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┩ㄑ蹲刺姆治鍪?;
    所述电压传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对电源??榈缪骨榭龅氖荽?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┑缭茨?樽刺姆治鍪?。

    4、  如权利要求1或2所述的用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,其特征是,所述传感器??榘哟衅?、断开传感器、翻转传感器、光强传感器、无线通讯传感器和电压传感器,其中:
    所述连接传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳电池??橄嗷ブ涞牧忧榭?,输出开关量信号;
    所述断开传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳电池??橄嗷ブ涞亩峡榭?,输出开关量信号;
    所述翻转传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳电池??橄嗷ブ涞姆榭?,输出开关量信号;
    所述光强传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳光的光强情况,输出模拟信号;
    所述无线通讯传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测接收来自其他空间太阳电池??榈耐ㄑ妒?,输出脉冲编码信号;
    所述电压传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测电源??榈牡缪骨榭?,输出模拟量信号。

    5、  如权利要求1或2所述的用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,其特征是,所述的传感器??橹械牧哟衅?、断开传感器、翻转传感器、光强传感器、无线通讯传感器和电压传感器,分别对应于嵌入式控制器??橹行藕挪杉砟?榈牧哟衅餍藕挪杉砟??、断开传感器信号采集处理???、翻转传感器信号采集处理???、光强传感器信号采集处理???、无线通讯传感器信号采集处理??楹偷缪勾衅餍藕挪杉砟??,通过中间件??榻辛?。

    6、  如权利要求1所述的用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,其特征是,所述的电源??榘ǘ嗥舻绯仄?、电源??楹偷缭词涑鼋涌?,太阳电池片把太阳能转换成电能,对电源??槟诘牡绯亟谐涞?,电源??橥ü缭词涑鼋涌谟胩舻缯痉宓淖芸刂频缭聪嗔?。

    7、  如权利要求1所述的用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?,其特征是,所述的驱动??榘忧??、断开驱动??楹头??,分别驱动连接机构、断开机构和翻转机构,实现空间太阳电池??榈脑硕刂?,其中:
    所述的连接驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈牧涌刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动连接机构运动;
    所述的断开驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈亩峡刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动断开机构运动;
    所述的翻转驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈姆刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动翻转机构运动。

    说明书

    说明书用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?
    技术领域
    本发明涉及的是一种能源技术领域的机器人??榛灾毓瓜低?,特别是一种用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?。
    背景技术
    所谓空间太阳能电站,是指在离地面36000km的地球静止轨道上,利用亿万片太阳电池,将太阳光照射下产生的电流集中起来,转换成无线电微波发送给地面接收站,地面站再将微波恢复为电输送给用户。与地面相比,在太空利用太阳能具有十分突出的优点:a)太空中太阳光的强度是地面的1.36倍以上;b)在地球静止轨道上,一年中有99%的时间是白天,接受日照时间长;c)太空是个超洁净的环境,太阳电池的表面不会沾上任何尘土;d)在太空中,物体处于失重状态,尽管太阳电站面积很大,但受力却很小,因此电站可以做得较轻。随着高效太阳电池的价格和发射成本的降低,使未来空间太阳能电站的应用成为可能??占涮裟艿缯镜难芯抗ぷ髦饕性诿?、日、苏(俄)和法等国。其中最有代表性的方案是NASA(DOE)的太阳塔、太阳盘方案和JAXA的反射器方案。与过去的方案相比,??榛切路桨傅闹饕诺?,但由于空间太阳能电站的太阳帆板尺寸巨大,太空组装仍然十分复杂,如宇航员来装配,需相当于600名在太空工作30年,而且宇航员的太空行走难度极大,危险性极高。
    经对现有技术的文献检索发现,日本发明专利(申请号JP2006007878-A)提出了一种卫星空间大型折叠结构的装配方法,该种方法仅适用于一定尺寸的平板结构,但对超大型空间结构并不适用,没有提及自重构的智能化方法。日本发明专利(专利号JP2003285 281-A)公布了一种在空间站内的机器人传输系统,该发明侧重于滚筒沿线传送,没有提及空间太阳电池??樽灾毓瓜低?。由于自重构机器人是一种??榛目梢宰灾髦毓沟幕魅讼低?,它由许多具有一定运动、感知和计算能力的简单智能体??橛谢佣?,可根据环境和任务的需要自主优化形状,具有多样性、适应性、自修理性和容错性等特点?;谧灾毓乖斫行滦涂占涮舻绯氐哪?榛杓蒲芯?,对于避免航天员长期太空作业的复杂性和危险性,进而建造未来空间太阳能电站具有重要的意义。
    发明内容
    本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种用于空间太阳电站的空间太阳电池??樽灾毓瓜低?。使其实现空间太阳电站的空间太阳电池??榈淖孕薷?,以避免因电池??橥蝗凰鸹刀此鹗?,提高空间太阳电站的空间太阳电池??榈目煽啃?。
    本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括四个??椋捍衅髂??、电源???、驱动??楹颓度胧娇刂破髂??,传感器??椴杉沧霸诳占涮舻绯啬?樯系拇衅餍藕?,并对数字的传感器信号进行光电转换,对模拟的传感器信号进行模数转换,转换成嵌入式控制器??槟芄唤徊酱淼氖至?,转换后的数字量作为嵌入式控制器??榈男畔⑹淙?,嵌入式控制器??槎允淙氲拇衅髂?樾畔⒔姓锒?、容错、规划处理,嵌入式控制器??楦莨婊慕峁蚯?榉⑺颓噶?,从而控制相应的空间太阳电池??樵硕?,电源??楦涸鸫娲⑻舻绯毓獾缱坏哪芰?,为传感器???、驱动??楹颓度胧娇刂破髂?楣┑?,同时向太阳能电站传输电能。
    所述的电源??榘ǘ嗥舻绯仄?、电源??楹偷缭词涑鼋涌?。太阳电池片把太阳能转换成电能,对电源??槟诘牡绯亟谐涞?,电源??橥ü缭词涑鼋涌谟胩舻缯痉宓淖芸刂频缭聪嗔?。
    所述的驱动??榘忧??、断开驱动??楹头??,分别驱动连接机构、断开机构和翻转机构,实现空间太阳电池??榈脑硕刂?。所述的连接驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈牧涌刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动连接机构运动;所述的断开驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈亩峡刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动断开机构运动;所述的翻转驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈姆刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动翻转机构运动。
    所述的嵌入式控制器??榘ǎ褐屑浼??、信号采集处理???、状态诊断???、故障容错???、运动规划???、连接控制???、断开控制??楹头刂颇??。所述的传感器??樽缓蟮男藕抛魑度胧娇刂破髂?橹腥砑屑浼?榈男畔⑹淙?。而后,信息通过中间件??榉⑺椭列藕挪杉砟??、状态诊断???、故障容错??楹驮硕婊??。
    所述中间件???,该??槭且焕啾曜纪ㄑ度砑?,实现传感器???、嵌入式控制器??橛肭?榈幕チ突ゲ僮?,该??榻邮沾衅髂?榈男畔?,通过扩充、存储和移植处理,转换成嵌入式控制器??槠渌幽?槟芄还蚕淼男畔?。
    所述信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过中间件??椴杉衅髂?橹懈鞔衅鞯男畔⒉⒔写?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┛占涮舻绯啬?榈淖刺治鍪?。
    所述状态诊断???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对传感器???、电源??楹颓?榈淖刺藕沤惺庇蚍治?、频域分析、降维、特征融合等预处理,预处理后状态诊断??榈饔靡糯惴?、演化学习算法等对各太阳电池??榈淖刺姓锒?、评估和预测。诊断的结果通过无线通讯传感器发送到其它太阳电池???,为故障容错???、运动规划??樘峁┛占涮舻绯啬?榈淖刺锒鲜?。
    所述故障容错???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对传感器???、电源??楹颓?榈淖刺娜荽泶?,针对一般的、非致命的故障采用模糊容错算法,可维持太阳电池??榈幕竟ぷ髂芰?,为空间太阳电池??樘峁┤荽硎?;对于致命的故障采用断开的策略,使故障??橥牙胝龇?,通过嵌入式控制器??橹械脑硕婊?楣婊赣每占涮舻绯啬?榈姆硕旒?,替换掉故障???。
    所述运动规划???,该??榈氖淙牖蚴涑龅男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??樵嘉恢煤湍勘晡恢玫姆治龃?,为需要运动的空间太阳电池??樘峁┒峡?、连接、翻转的控制规划数据。
    所述连接控制???,该??榈男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要连接的空间太阳电池??榈那?樘峁┝涌刂浦噶?。
    所述断开控制???,该??榈男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要断开的空间太阳电池??榈那?樘峁┒峡刂浦噶?。
    所述翻转控制???,该??榈男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要翻转的空间太阳电池??榈那?樘峁┓刂浦噶?。
    所述信号采集处理???,包括连接传感器信号采集处理???、断开传感器信号采集处理???、翻转传感器信号采集处理???、光强传感器信号采集处理???、无线通讯传感器信号采集处理???、电压传感器信号采集处理???。
    所述连接传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??橹淞忧榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┝幼刺姆治鍪?。
    所述断开传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??橹涠峡榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┒峡刺姆治鍪?。
    所述翻转传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??榉榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┓刺姆治鍪?。
    所述光强传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对太阳光强情况的判断处理,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┕馇孔刺姆治鍪?。
    所述无线通讯传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对相连空间太阳电池??榈耐ㄑ妒荽?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┩ㄑ蹲刺姆治鍪?。
    所述电压传感器信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对电源??榈缪骨榭龅氖荽?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┑缭茨?樽刺姆治鍪?。
    本发明可以用于空间太阳电站的大型太阳帆板,这样采用许多独立的自重构空间太阳电池??樽槌傻目占涮舻缯镜拇笮吞舴?,可对自身的性能进行自诊断,当??槌鱿治侍馐?,可以通过容错功能进行自修复,如果无法修复则通过断开操作剔除故障???;而后通过??榈脑硕婊δ?,重新组织??榈牧庸叵?,用其他备用的正常??榇婀收夏??,从而实现空间太阳电站的新型空间太阳电池??榈淖孕薷?,以避免因电池??橥蝗凰鸹刀此鹗?,提高空间太阳电站的空间太阳电池??榈目煽啃?。
    本发明的系统通过对空间太阳电池自重构??橄低车纳杓?,对于避免航天员长期太空作业的复杂性和危险性,进而建造未来性价比高的空间太阳能电站与类似的大型空间结构具有重要的理论与实际意义。总之,本发明实现了空间太阳电站太阳帆板的自组装和自维护,保障了未来空间太阳电站帆板的安全运行,降低了维护费用和生产成本。
    附图说明
    图1本发明系统结构框图
    具体实施方式
    下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的?;し段Р幌抻谙率龅氖凳├?。
    如图1所示,本实施例包括四个??椋捍衅髂??、电源???、驱动??楹颓度胧娇刂破髂??。传感器??椴杉沧霸诳占涮舻绯啬?樯系拇衅餍藕?,并对数字的传感器信号进行光电转换,对模拟的传感器信号进行模数转换,转换成嵌入式控制器??槟芄唤徊酱淼氖至?,转换后的数字量作为嵌入式控制器??榈男畔⑹淙?,嵌入式控制器??槎允淙氲拇衅髂?樾畔⒔姓锒?、容错、规划处理,嵌入式控制器??楦莨婊慕峁蚯?榉⑺颓噶?,从而控制相应的空间太阳电池??樵硕?,电源??楦涸鸫娲⑻舻绯毓獾缱坏哪芰?,为传感器???、驱动??楹颓度胧娇刂破髂?楣┑?,同时向太阳能电站传输电能。
    1传感器??榇涌占涮舻绯啬?楦鞔衅髦胁杉藕?,其输出与嵌入式控制器??榈闹屑浼?橄嗔?,中间件??橛肭度胧娇刂破髂?橹械男藕挪杉砟?橄嗔?。传感器??榘哟衅?、断开传感器、翻转传感器、光强传感器、无线通讯传感器和电压传感器。与各传感器相对应的,嵌入式控制器??橹械男藕挪杉砟?榘哟衅餍藕挪杉砟??、断开传感器信号采集处理???、翻转传感器信号采集处理???、光强传感器信号采集处理???、无线通讯传感器信号采集处理??楹偷缪勾衅餍藕挪杉砟??。
    a)连接传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳电池??橄嗷ブ涞牧忧榭?,输出开关量信号。
    b)断开传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳电池??橄嗷ブ涞亩峡榭?,输出开关量信号。
    c)翻转传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳电池??橄嗷ブ涞姆榭?,输出开关量信号。
    d)光强传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测空间太阳光的光强情况,输出模拟信号。
    e)无线通讯传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测接收来自其他空间太阳电池??榈耐ㄑ妒?,输出脉冲编码信号。
    f)电压传感器与嵌入式控制器??橄嗔?,安装在空间太阳电池??樯?,检测电源??榈牡缪骨榭?,输出模拟量信号。
    2、电源???,该??榘ǘ嗥舻绯仄?、电源??楹偷缭词涑鼋涌?。太阳电池片把太阳能转换成电能,对电源??槟诘牡绯亟谐涞?,电源??橥ü缭词涑鼋涌谟胩舻缯痉宓淖芸刂频缭聪嗔?。
    a)太阳电池片,与电源??橄嗔?,把太阳能转换成电能,对电源??槟诘牡绯亟谐涞?。
    b)电源???,通过电源输出接口与太阳电站帆板的总控制电源相连,也与嵌入式控制器??橄嗔?,为嵌入式控制器??樘峁┑缭?。
    c)电源输出接口,与太阳电站帆板的总控制电源相连,提供电流输出。
    3、驱动???,包括连接驱动???、断开驱动??楹头??,分别驱动连接机构、断开机构和翻转机构,实现空间太阳电池??榈脑硕刂?。
    a)连接驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈牧涌刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动连接机构运动;
    b)断开驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈亩峡刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动断开机构运动;
    c)翻转驱动??榻邮涨度胧娇刂破髂?榈姆刂泼钚畔?,通过PID闭环算法处理,驱动翻转机构运动;
    4、嵌入式控制器??榘ǎ褐屑浼??、信号采集处理???、状态诊断???、故障容错???、运动规划???、连接控制???、断开控制??楹头刂颇??。这些子??榈氖淙肽?橛布晒獾缱坏缏?、模数转换路构成,分别从各自相连的传感器中采集信号,对采集的开关信号进行光电转换,对采集的模拟信号进行模数转换,转换后的信号送入嵌入式控制器??橹薪惺荽?。这些子??榈氖涑瞿?橛布晒獾缱坏缏?、数模转换路构成,对输出的开关信号进行光电转换,对输出的模拟信号进行数模转换,通过中间件把信号输出到驱动???。
    a)中间件???,实现传感器???、嵌入式控制器??橛肭?榈幕チ突ゲ僮?,该??榻邮沾衅髂?榈男畔?,通过扩充、存储和移植处理,转换成嵌入式控制器??槠渌幽?槟芄还蚕淼男畔?。该??榭梢圆捎靡焕啾曜纪ㄑ度砑迪?,比如Corba软件,CORBA(Common Object Request Broker Architecture,公共对象请求代理体系结构)是由OMG(对象管理组织,Object ManagementGroup)提出的应用软件体系结构和对象技术规范,其核心是一套标准的语言、接口和协议,以支持异构分布应用程序间的互操作性及独立于平台和编程语言的对象重用。OMG发表并公开了CORBA 2.3版,目前支持CORBA 2.3规范的中间件厂商包括Inprise、Iona、BEA System等。
    b)信号采集处理???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过中间件??椴杉衅髂?橹懈鞔衅鞯男畔⒉⒔写?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┛占涮舻绯啬?榈淖刺治鍪?。
    c)状态诊断???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对传感器???、电源??楹颓?榈淖刺藕沤惺庇蚍治?、频域分析、降维、特征融合等预处理,预处理后状态诊断??榈饔靡糯惴?、演化学习算法等对各太阳电池??榈淖刺姓锒?、评估和预测。诊断的结果通过无线通讯传感器发送到其它太阳电池???,为故障容错???、运动规划??樘峁┛占涮舻绯啬?榈淖刺锒鲜?。
    d)故障容错???,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对传感器???、电源??楹颓?榈淖刺娜荽泶?,针对一般的、非致命的故障采用模糊容错算法,可维持太阳电池??榈幕竟ぷ髂芰?,为空间太阳电池??樘峁┤荽硎?;对于致命的故障采用断开的策略,使故障??橥牙胝龇?,通过嵌入式控制器??橹械脑硕婊?楣婊赣每占涮舻绯啬?榈姆硕旒?,替换掉故障???。
    e)运动规划???,该??榈氖淙牖蚴涑龅男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??樵嘉恢煤湍勘晡恢玫姆治龃?,为需要运动的空间太阳电池??樘峁┒峡?、连接、翻转的控制规划数据。
    f)连接控制???,该??榈牡男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要连接的空间太阳电池??榈那?樘峁┝涌刂浦噶?。
    g)断开控制???,该??榈牡男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要断开的空间太阳电池??榈那?樘峁┒峡刂浦噶?。
    h)翻转控制???,该??榈男畔⑹涑龅街屑浼??,通过对运动规划??樾畔⒌拇?,为需要翻转的空间太阳电池??榈那?樘峁┓刂浦噶?。
    所述信号采集处理???,包括连接传感器信号采集处理???、断开传感器信号采集处理???、翻转传感器信号采集处理???、光强传感器信号采集处理???、无线通讯传感器信号采集处理???、电压传感器信号采集处理???。
    a)连接传感器信号采集处理??橥ü砑屑浼?橛氪衅髂?橹械牧哟衅飨嗔?,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??橹淞忧榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┝幼刺姆治鍪?。
    b)断开传感器信号采集处理??橥ü砑屑浼?橛氪衅髂?橹械亩峡衅飨嗔?,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??橹涠峡榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┒峡刺姆治鍪?。
    c)翻转传感器信号采集处理??橥ü砑屑浼?橛氪衅髂?橹械姆衅飨嗔?,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对空间太阳电池??榉榭龅呐卸洗?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┓刺姆治鍪?。
    d)光强传感器信号采集处理??橥ü砑屑浼?橛氪衅髂?橹械墓馇看衅飨嗔?,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对太阳光强情况的判断处理,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┕馇孔刺姆治鍪?。
    e)无线通讯传感器信号采集处理??橥ü砑屑浼?橛氪衅髂?橹械奈尴咄ㄑ洞衅飨嗔?,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对相连空间太阳电池??榈耐ㄑ妒荽?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┩ㄑ蹲刺姆治鍪?。
    f)电压传感器信号采集处理??橥ü砑屑浼?橛氪衅髂?橹械牡缪勾衅飨嗔?,该??槭淙氲男畔⒗醋灾屑浼??,通过对电源??榈缪骨榭龅氖荽?,为状态诊断???、故障容错???、运动规划??樘峁┑缭茨?樽刺姆治鍪?。
    本发明以嵌入式控制器??槲诵拇砟??包括信号处理、诊断、容错、规划),通过传感器??榈男藕挪杉?、电源??榈母ㄖ┑?、驱动??榈牧佣峡头硕?,实现空间太阳电站的空间太阳电池??榈淖灾毓?。因此,当某个空间太阳电池??槌鱿治侍馐?,可以通过自重构功能进行自修复,如果无法修复则通过断开机构剔除故障???;而后通过??榈脑硕婊δ?,重新组织??榈牧庸叵?,用其他备用的正常??榇婀收夏??,从而避免因电池??橥蝗凰鸹刀此鹗?,提高空间太阳电站的空间太阳电池??榈目煽啃?。

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