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    忆君重庆时时彩杀号版: 岩土力学性试验多视窗数据采集仪.pdf

    关 键 词:
    岩土 力学 试验 视窗 数据 采集
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    摘要
    申请专利号:

    CN200610021580.8

    申请日:

    2006.08.11

    公开号:

    CN1904962A

    公开日:

    2007.01.31

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G08C 19/02申请日:20060811授权公告日:20080611终止日期:20130811|||授权|||实质审查的生效|||公开
    IPC分类号: G08C19/02(2006.01); G08C19/00(2006.01); G01D21/02(2006.01) 主分类号: G08C19/02
    申请人: 成都理工大学;
    发明人: 苏道刚; 黄润秋; 付小敏; 许强; 蔡国军; 王勇
    地址: 610059四川省成都市十里店二仙桥东三路一号
    优先权:
    专利代理机构: 成都立信专利事务所有限公司 代理人: 冯忠亮
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN200610021580.8

    授权公告号:

    |||100394459||||||

    法律状态公告日:

    2014.10.08|||2008.06.11|||2007.03.28|||2007.01.31

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明为岩土力学性试验多视窗数据采集仪,与岩土力学试验设备有关,解决已有测试设备功能少,采集数据不够快速准确的问题。四个应变传感器粘贴在岩石样品上,构成全桥或半桥输出电路,电路板中的电桥输出电路有切换离合开关K1~K4,每两个电桥输出电路的输出连接一个放大器(5、6)的输入端,放大器(5、6)的输出端连接单片机(7)的输入;二只压力传感器(8、9)与电源地连接,并连接单片机(7);位移传感器与数据整理芯片(37)连接,与信号转换芯片(18)连接,信号转换芯片(18)与信号转换芯片(20)连接,芯片(20)与单片机(11)连接,单片机(11)与集成块(10)、单片机(7)、单片机(12)连接,集成块(10)与20个数码管(14)、键盘(13)连接,单片机(11)、(12)与液晶显示器(15)连接。20个数码管每五只组合为一个显示窗口,共四个显示窗口。

    权利要求书

    1: 岩土力学性试验多视窗数据采集仪,其特征在于四个应变传感 器为电阻应变片,粘贴在岩石样品上构成全桥或半桥输出电路,岩石样 品上的半桥输出电路与电路板中的另一个半桥输出电路并联,构成全桥 输出电路,电路板中的半桥输出电路有切换离合开关K 1 -K 4 ,每两个全 桥输出电路的输出连接一个放大器(5、6)的输入端,放大器(5、6) 的输出端连接单片机(7)的输入;二只压力传感器(8、9)为电流变 送器,分别通过一只电阻R 1 、R 2 与电源连接,电阻R 1 、R 2 的输出连接单 片机(7);6个位移传感(25~30)并联,每个位移传感器分别通过 信号放大器(31~36)与数据整理芯片(37)连接,数据整理芯片(37) 与电源(19)连接,与信号转换芯片(18)连接,信号转换芯片(18) 与信号转换芯片(20)连接,芯片(20)与单片机(11)连接,单片机 (11)与集成块(10)、单片机(7)、单片机(12)连接,集成块(10) 与20个数码管(14)和键盘(13)连接,单片机(11)、(12)与液晶 显示器(15)连接,单片机(12)与存储器(22)连接,通过转换电路 (16)与计算机(17)连接,20个数码管构成四个显示窗口。
    2: 根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于放大器(5、6) 为集成块INA2321,单片机(7)为集成块MSC1200,信号放大器(31~ 36)为集成块2SK433,数据整理芯片(37)为集成块Atmel89S52,信 号转换芯片(20)、(18)为集成块65LBC184,单片机(11)为芯片PIC16F74, 集成块(10)为4只集成块74HC595,单片机(12)为集成块PIC18F4520, 转换电路(16)为集成块MAX3232,实时时钟芯片(21)为集成块DS1302, 存储器(22)为集成块SST25V040。
    3: 根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于位移传感器(25~ 30)为容栅式位移变送器,数据整理芯片(37)通过485总线输入接口 与信号转换芯片(18)连接,压力传感器(8、9)为40MPa的电流变送 器,输出电流为4~20MA。
    4: 根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于四个应变传感 器为120欧电阻应变片,每两个电阻应变片串联组成单桥输出电路通过 线性稳压电路(24)与开关电源(23)连接,线性稳压电路(24)与单 片机(12)连接。 5、根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于切换离合开关 K 1 -K 4 为双刀开关,一刀(38)与应变电桥2脚连接,其中一个触点(40) 与放大器5接口2连接,另一个触点(39)与应变电桥的3连接;另外 一刀(44)与放大器(5)的输入接口2连接,一个触点(41)与两应 变片连接,一应变片(42)接稳压电路(24),另一应变片(43)接地; 两刀之间有触点(40)与刀(44)连接。
    5: 6)的输入端,放大器(5、6) 的输出端连接单片机(7)的输入;二只压力传感器(8、9)为电流变 送器,分别通过一只电阻R 1 、R 2 与电源连接,电阻R 1 、R 2 的输出连接单 片机(7);6个位移传感(25~30)并联,每个位移传感器分别通过 信号放大器(31~36)与数据整理芯片(37)连接,数据整理芯片(37) 与电源(19)连接,与信号转换芯片(18)连接,信号转换芯片(18) 与信号转换芯片(20)连接,芯片(20)与单片机(11)连接,单片机 (11)与集成块(10)、单片机(7)、单片机(12)连接,集成块(10) 与20个数码管(14)和键盘(13)连接,单片机(11)、(12)与液晶 显示器(15)连接,单片机(12)与存储器(22)连接,通过转换电路 (16)与计算机(17)连接,20个数码管构成四个显示窗口。 2、根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于放大器(5、6) 为集成块INA2321,单片机(7)为集成块MSC1200,信号放大器(31~ 36)为集成块2SK433,数据整理芯片(37)为集成块Atmel89S52,信 号转换芯片(20)、(18)为集成块65LBC184,单片机(11)为芯片PIC16F74, 集成块(10)为4只集成块74HC595,单片机(12)为集成块PIC18F4520, 转换电路(16)为集成块MAX3232,实时时钟芯片(21)为集成块DS1302, 存储器(22)为集成块SST25V040。 3、根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于位移传感器(25~ 30)为容栅式位移变送器,数据整理芯片(37)通过485总线输入接口 与信号转换芯片(18)连接,压力传感器(8、9)为40MPa的电流变送 器,输出电流为4~20MA。 4、根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于四个应变传感 器为120欧电阻应变片,每两个电阻应变片串联组成单桥输出电路通过 线性稳压电路(24)与开关电源(23)连接,线性稳压电路(24)与单 片机(12)连接。 5、根据权利要求1所述的数据采集仪,其特征在于切换离合开关 K 1 -K 4 为双刀开关,一刀(38)与应变电桥2脚连接,其中一个触点(40) 与放大器5接口2连接,另一个触点(39)与应变电桥的3连接;另外 一刀(44)与放大器(5)的输入接口2连接,一个触点(41)与两应 变片连接,一应变片(42)接稳压电路(24),另一应变片(43)接地; 两刀之间有触点(40)与刀(44)连接。

    说明书


    岩土力学性试验多视窗数据采集仪

        技术领域:

        本发明与岩土力学试验设备有关。

        背景技术:

        已有的岩土力学实验室中材料测试系统用来测试在不同的荷载条件下各种不同的岩石的物理与力学特性,基于PC的数据采集系统用于记录测试参数为8通道,获取的数据包括应变量、位移、压力、荷载等。但不能同时实时显示与采集,不能多视窗显示应变量、位移和压力数据。

        发明内容:

        本发明的目的是提供一种能同步实时显示和采集岩石的压力、位移和应变量,并处理为EXCEL格式并传送至计算机处理;本发明用于记录测试参数为12通道;具有多个视窗,可实现多种组合形式的数据显示和采集、可进行多种试验的岩土力学性试验多视窗数据采集仪。

        本发明是这样实现的:

        本发明岩土力学性试验多视窗数据采集仪,四个应变传感器为电阻应变片,粘贴在岩石样品上构成全桥或半桥输出电路,岩石样品上的半桥输出电路与电路板中的另一个半桥输出电路并联,构成全桥输出电路,电路板中的半桥输出电路有切换离合开关K1-K4,每两个全桥输出电路的输出连接一个放大器5、6的输入端,放大器5、6的输出端连接单片机7的输入;二只压力传感器8、9为电流变送器,分别通过一只电阻R1、R2与电源连接,电阻R1、R2的输出连接单片机7;6个位移传感器25~30并联,每个位移传感器分别通过信号放大器31~36与数据整理芯片37连接,数据整理芯片37与电源19连接,与信号转换芯片18连接,信号转换芯片18与信号转换芯片20连接,芯片20与单片机11连接,单片机11与集成块10、单片机7、单片机12连接,集成块10与20个数码管14和键盘13连接,单片机11、12与液晶显示器15连接,单片机12与存储器22连接,通过转换电路16与计算机17连接,20个数码管构成四个显示窗口。

        放大器5、6为集成块INA2321,单片机7为集成块MSC1200,信号放大器31~36为集成块2SK433,数据整理芯片37为集成块Atmel89S52,信号转换芯片20、18为集成块65LBC184,单片机11为芯片PIC16F74,集成块10为4只集成块74HC595,单片机12为集成块PIC18F4520,转换电路16为集成块MAX3232,实时时钟芯片21为集成块DS1302,存储器22为集成块SST25V040。

        位移传感器25~30为容栅式位移变送器,数据整理芯片37通过485总线输入接口与信号转换芯片18连接,压力传感器8、9为40MPa的电流变送器,输出电流为4-20MA。

        四个应力传感器为120欧电阻应变片,每两个电阻应变片串联组成单桥输出电路通过线性稳压电路24与开关电源23连接,线性稳压电路24与单片机12连接。

        切换离合开关K1-K4为双刀开关,一刀38与应变电桥2脚连接,其中一个触点40与放大器5接口2连接,另一个触点39与应变电桥的3连接;另外一刀44与放大器5的输入接口2连接,一个触点41与两应变片连接,一应变片42接稳压电路24,另一应变片43接地;两刀之间有触点40与刀44连接。

        本发明具有如下优点:

        1、设计压力量、位移量和应变量三类数据集于一体,同步实时显示与采集,数据采用EXCEL格式通过计算机接口传送到计算机(随机配置数据接收软件),试验者可方便完成其后的资料整理及曲线生成。

        2、本发明设计12道传感器(其中压力2道,位移6道,应变4道)。面板有四个视窗口,每操作一次切换键,可同步实时显示4道传感器数据。本发明设计多个切换键,可变换5批,共4×5=20个视窗口数据显示与采集(包括扩展到各类数据平均值的显示与采集,平均值数据由机内自动判读与处理系统完成;此20个视窗口数据不包括时间显示数据)。

        本发明由于有20个多视窗结构,故可实现以下多种组合形式的数据显示与采集:“垂直压力与水平压力的组合;垂直位移与水平位移的组合(包括它们平均值的组合);纵向应变与横向应变的组合(包括它们的平均值的组合);压力与上述各种位移的组合;压力与上述各种应变的组合”。

        基于上述两点,本发明可广泛应用于以下岩土力学性试验领域内的七类十一种试验的数据显示与采集:

        I、岩石的抗压强度和抗拉强度试验;

        II、岩石的点荷载试验;

        III、碎石土的变形或土的平板载荷试验;

        IV、岩石的变形试验;

        V、完整岩石(规则形状)或土的直剪试验;

        VI、岩石结构面(不规则形状)或碎石土的直剪试验;

        VII、岩石三轴试验(采用应变片试验类型);

        由于能同时显示4道数据,通过切换共显示20通道数据(特别是它们的平均值),使上述试验在测试技术上提高了一个档次。

        本发明是国内首台实现位移、压力、应变多数据同时采集的仪器,在显示方面采用多视窗结构,既包括多通道的数码管显示也包括一个点阵式液晶显示器,采用了SST25V040大容量存储器可一次完成128组的试验数据采集工作。内置4.5Ah铅蓄电池,可提供便携式仪器野外使用电源,其最长连续工作时间可达到20小时。本发明具有采样速度快,最高速度可达10次/秒。在相对国内单一功能性的仪器上有较大改进,采用美国德州仪器的INA2321仪表放大器同时对四组应变通道进行放大,并经过模拟开关切换,以MCS1200进行高速采集,保证了数据采集的精度及速度;在仪器压力传感器的选用上采用了4~20mA电流输出型传感器,并使用了高精度电流电压转换电路,使其精度更高,抗干扰能力更强;在位移采集中,未像国内众多仪器配用电感位移传感器,因为电感传感器在大位移时精度太差,而选用了六只容栅式位移传感器,每只传感器都包括了一个独立通道处理放大器,放大器输出经89S52进行数据整理后,再经485总线方式送到仪器当中,这样不仅满足仪器的可靠性,又保证在数据采样的速度。

        本发明在设计上大量采用了多片单片机,这样的布局实现了真正硬件上的实时多任务处理机制,各单片机分工协作,由MSC1200完成压力及应变的模数转换,并完成数据调整及抖动消除。由PIC16F74与MSC1200、89S52、DS1302分别完成数据采集、位移数据交换、实时数据采集。PIC16F74作为一个中心集线器,为18F4520数据的集中处理提供一个高速的PSP通道。在本系统中18F4520主机实现和完成试验功能,完成从16F74中取数,并按用户设定功能采集保存数据,并且完成与计算机通讯,实现数据用EXCEL格式的上传。数据精度高,响应速度快,现场观察方便。

        附图说明:

        图1为本发明的结构框图。

        图2为半桥输出电路原理图。

        图3为全桥输出电路原理图。

        图4为切换电路原理图。

        图5为系统电路原理图。

        具体实施方式:

        岩土力学性试验多视窗数据采集仪是一种集位移、压力、应变采集为一体的多功能岩土力学试验的综合数据采集仪,可完成岩石的抗拉、抗压、剪切与点载荷试验,土的变形、剪切等多种试验的数据采集,其本身自带四组LED显示窗口及一个LCD显示窗口,结合切换按键可切换显示20个显示窗口。本机具有采集速度快,精度高的特点,内置铅蓄电池,并自带电池管理电路,可在备电工作状态下,全负载工作长达20小时,本机包含六只位移传感器、两只压力传感器及四个应变输入接口。

        仪器功能如下:

        一,单片机

        本仪器内部采用了三片单片机:

        1、MSC1200,应力及压力的AD采集及消抖处理,其采集到的数据通过四位双向总线传输到PIC16F74当中;

        2、PIC16F74,传感器数据的读取及LED动态扫描,通过RA0:5端口与MSC1200连接,读取其采集的的应力及压力数据,通过25、26脚与四总线位移传感器,轮询位移数据,并且通过LD、DA、CK管脚与外围的74HC595构成的动态显示扫描电路实现20个LED数码管的动态扫描,并同时扫描按键,按键数字通过KEY1:0返馈回此单片机当中;

        3、PIC18F4520,本系统中央处理部件,通过RE0:2及PORTD口与PIC16F74连接,用其PSP高速并行通讯方式,读取PIC16F74整理好的位移、压力、应力及键盘数据,并根据状态信息实现位移平均、应力平均的计算,各通道传感器数据采集功能,并可根据按键状态实现20个窗口的切换显示,电池管理部份也由此单片机完成控制;

        二、传感器

        1、位移传感器:

        a)本系统的位移传感器采了市场上通用的容栅式位移变送器,其具有以下特点:

        i.分辨力:0.01mm

        ii.长度:100mm

        iii.输出方式:四总线制

        本系统将这六只位移传感器并接在一起,并设定了1~6号地址,通过本系统的485输入接口连接到本系统上,其通讯协议采用了国际通用MOBUS通讯协议。仪器的PIC16F74通过命令方式以19200bps的通讯速率高速与六只位移传感器实现位移数据的轮询,并且PIC16F74在内存当中分配了六个变量,用于轮询过程当中位移传感器的超时判断,当PIC16F74连续1秒未读取到对应地址的位移传感器数据,即定义此位移传感器不存在,自动在本仪器多视窗的功能当中修正位移平均值当中传感器个数的计算,提高仪器的智能化功能。

        2、压力传感器:

        a)本系统的压力传感器8、9使用了两只40Mpa的电流变送器,其输出方式为4~20mA,两只传感器分别通过电阻R1、R2(100欧高精度电阻)串接到本仪表内电源上面,变送器跟据其压力变化输出与其对应的电流信号,(0Mpa对应于4mA,40Mpa对应于20mA),电流经R1、R2,产生两路0.4V~2V的电压信号,电压信号经MSC1200的20脚及19脚实现AD数据转换。并且跟据变送器输出的原理,当在没有连接变送器时,其电阻R1、R2上是无电流流过的,所以MSC1200可根据19脚及20脚上的电压是否小于0.4V,判断是否有传感器。

        3、应变传感器:

        本仪器支持四路应变传感器信号输入,其采用的是120欧电阻应变片作为岩石的应力变化测试传感器,电阻应变片通过502胶强力胶水粘接到待测样品上。仪器支持全桥及半桥两种接入方式。此两种连接方式可通过仪器后面板上的K1~K4双刀双掷开关切换。

        两种连接方式信号由VO输出,切换开关的目的也就是在半桥时,连接仪表内部另外一个半桥与其构成一个完整的全桥,而在全桥使用时断开内部半桥,完全使用外部电桥。

        三、多视窗窗口切换:

        本仪器很大的一个特点主要就是多视窗特点,为了达到这个目的在系统中采用了五个独立显示窗口,包括四组五位的LED显示窗口及一个点阵式液晶辅助窗口,并结合四个按钮实现20个显示类型的切换,满足不同试验条件下的要求。以下为显示原理及切换原理的说明:

        1、应变处理电路:

        本机包括四路应变处理电路,如图表所示本电路使用的是应变电阻传感器,支持全桥及半桥方式,在连接半桥方式时,外接两只应变片,切换应变切换到常闭端,此时电路会连接内部高精度电路与其匹配,构成完整应变电桥。如果将切换开关切换至???,电路将断开内部匹配电阻,完成由外部连接电桥电路。

        经应变电路两桥臂采集到的差分信号,进入差分放大电路进行放大,在本系统中我们选用了TI的INA2321仪表放大器作为信号放大,保证了0~10mV的应变差分信号在放大100倍之后最好的信噪比及线性。

        经仪表放大器放大后的信号,经12脚输出到MSC1200进行信号AD转换,MSC1200是TI公司的款高精度集24位AD为一体的MCS-51单片机,在本系统为保证绝对好的稳定性,我们只使用了高16位最为有效数据。

        本采集当中采用了5级循存加和求平均消抖处理方式,经实践证明,此方法即保证了系数采集的速度也满足本系统对数据采集精度及稳定性的要求。

        同时在实际应变片的使用的过程当中,经?;岢鱿侄掀那榭?,此时如果系统不能自动识别断片情况的发生,系统将会出现平均值计算失败的情况,本电路在设计的过程当中结合MSC1200的软件实现了断片的自动检测及平均值的修正,当发生断片时,断片肯定为工作片,此时电桥将会失去平衡,此时INA2321将会输出满幅值的电压信号,AD采集到的应变信号将直接采集到0Xffff,单片机不会再将该值进行平均加和运算,并直接注该传感器已断开,信号经MSC1200送到PIC16F74,再送到PIC18F4520后,系统会做出一个声光报警,并自动进行平均值的修正,保证采集的正确性。

        2、位移处理电路:

        本系统传感器采用了六只容栅位移传感器,分辨力为0.01mm,容栅位移传感器可输出数字信号,包括CK及DA两路,但因其信号强度太小,不能由单片机完成对数据的处理,因此选用了两片2SK433场效管做为信号放大,经2SK433放大之后直接连接到89S52单片机P0端口,89S52将接收到的数据排列由串口发送到16F74。

        3、压力处理电路:

        本系统在压力处理方面较为简单,选用了0~40Mpa的压力变送器作为纵横压力传感器,4~20mA直接由100欧高精度电阻转换为0.4v~2v电压信号进MSC1200的19及20脚,其处理方式同应变处理方式,程序上均采用了加和消抖处理。

        4、显示切换:

        本系统在设计方面其主要的一个特色就是多视窗显示,其包括由20数码管构成的4个数码管显示窗口及一个LCD128*64点阵式液晶显示窗口,在本系统当中PIC16F74充当了一个前级数据采集汇总芯片,位移、压力、应变数据由PIC16F74高速收集之后由PSP从动并行端口传输到PIC18F4520,因为数据在传输过程当中均采用了并行传输方式,保证了为次数据更新均在5ms以内,所以在满足最快0.1秒的数集采集要求当中,12只传感器传感器数据基本上是同时到达PIC18F4520当中,PIC18F4520由程序设计的要求,由按键切换选择待显示的LED数据直接送动态刷新电路即显示切换的数据,因为本系统的切换均由软件实现,避免由切换开关造成不必要的机械磨损或信号传输过程当中的损耗。

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