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    液压 阻尼
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    摘要
    申请专利号:

    CN200610068020.8

    申请日:

    2006.03.23

    公开号:

    CN1847508A

    公开日:

    2006.10.18

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效|||公开
    IPC分类号: D06F37/22(2006.01) 主分类号: D06F37/22
    申请人: 株式会社日立制作所;
    发明人: 内藤博克; 高岩聪; 户川竜太; 村田广志
    地址: 日本东京都
    优先权: 2005.04.11 JP 113914/05; 2005.12.28 JP 378591/05
    专利代理机构: 北京市柳沈律师事务所 代理人: 陶凤波;侯宇
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN200610068020.8

    授权公告号:

    100526542||||||

    法律状态公告日:

    2009.08.12|||2006.12.13|||2006.10.18

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种液压阻尼器,在洗涤机用液压阻尼器中,对于小振幅振动而产生小的衰减力,而对于大振幅振动其产生大的衰减力。把连接有活塞杆(4)的活塞(3)能滑动地嵌装在混合并封入了油液和气体的缸(2)内并浸渍在油液中。在活塞本体(7)的底部设置伸长侧油路(10)和缩短侧孔(11),在盖部件(8)上设置缩短侧油路(12)和伸长侧孔(13),把阀体(14)设置成在活塞(3)的内部能在轴向上移动。在活塞杆是小振幅时,阀体(14)的移动距离小,伸长侧和缩短侧油路(10)、(12)被打开,所以产生小的衰减力,在大振幅时,阀体(14)的移动距离变大,阀体(14)把伸长侧和缩短侧油路(10)、(12)关闭,所以通过缩短侧和伸长侧孔(11)、(13)而产生大的衰减力。

    权利要求书

    权利要求书
    1、  一种液压阻尼器,其包括:缸,其混合并封入有油液和气体;活塞,其嵌装在该缸内能滑动;活塞杆,其一端部连接在所述活塞上,而另一端部向所述缸的外部延伸出;衰减力产生机构,其控制由所述活塞的滑动而产生的油液的流动,而产生衰减力,其特征在于,
    所述衰减力产生机构具有:油路,其设置在所述活塞上;阀体,其设置成能沿所述活塞的轴向移动,并通过该轴向移动而开闭所述油路的一部分。

    2、  如权利要求1所述的液压阻尼器,其特征在于,所述阀体设置在所述活塞的内部。

    3、  如权利要求2所述的液压阻尼器,其特征在于,所述衰减力产生机构是:通过由所述活塞杆缩短侧行程所产生的所述阀体的移动而一部分被关闭的所述油路的残余流路面积大于通过由所述活塞杆伸长侧行程所产生的所述阀体的移动而一部分被关闭的所述油路的残余流路面积。

    4、  如权利要求1所述的液压阻尼器,其特征在于,所述阀体设置在活塞的外部。

    5、  如权利要求4所述的液压阻尼器,其特征在于,所述阀体仅设置在所述活塞的所述活塞杆侧。

    6、  如权利要求1到5任一项所述的液压阻尼器,其特征在于,其使所述阀体能在所述活塞的轴向上自由移动。

    7、  如权利要求6所述的液压阻尼器,其特征在于,所述阀体被设置成:在所述液压阻尼器的伸长行程时通过油液的流通阻力而对于活塞向缩短方向移动,在所述液压阻尼器的缩短行程时通过油液的流通阻力而对于活塞向伸长方向移动。

    说明书

    说明书液压阻尼器
    技术领域
    本发明涉及液压阻尼器,其作为用于支承收容有滚筒式洗涤机滚筒的水槽的洗涤机用阻尼器等而能被使用。
    背景技术
    一般来说在全自动洗涤机等滚筒式洗涤机中,其具有与地面大致水平的旋转轴,在收容投入有洗涤物的滚筒并被能旋转地支承的大致圆筒状的水槽与成为该洗涤机外轮廓的箱体之间安装有弹簧和阻尼器,通过这些弹簧和阻尼器把水槽悬吊起来,这样来吸收并制止由滚筒旋转产生的振动。
    作为滚筒式洗涤机使用的一般的阻尼器,知道的有摩擦阻尼器和液压阻尼器。摩擦阻尼器是通过摩擦部件的滑动摩擦而产生衰减力,但由于摩擦部件的磨损等影响而衰减力的时效变化大,难于维持长期且稳定的衰减力。液压阻尼器是把连接有活塞杆的活塞能滑动地嵌装在封入有油液的缸内,通过流通孔等的油液的流动阻力而产生衰减力,与摩擦阻尼器相比其能得到长期且稳定的衰减力。
    洗涤、清洗和脱水行程是自动进行的全自动滚筒式洗涤机中,洗涤和清洗行程或脱水行程在启动(共振时)时,滚筒的旋转速度小,产生振幅大的低频振动。而在脱水行程中当旋转速度上升到一定程度时(正常时)振幅变小,产生高频振动。
    与此相对,例如在专利文献1中公开了如下的液压阻尼器:不设置自由活塞等区分部件,把连接有活塞杆的活塞能滑动地嵌装在封入有油液和气体的缸内,并把其浸渍在油液中,在活塞上设置孔通路。由此,对于在洗涤、清洗行程和脱水行程启动时的大振幅低频振动,就产生由活塞的滑动而引起的流通孔通路的油液的阻力,就产生大的衰减力而抑制滚筒摇动,且对于在脱水行程中旋转速度上升到一定程度时的小振幅高频振动,能通过油液和气体的搅拌而积极地产生充气来降低衰减力,吸收滚筒的振动并抑制其向箱体传递振动。
    专利文献1:特开2005-58752号公报
    这样在洗涤机用阻尼器中,就要求有:在共振时产生足够大的衰减力来抑制滚筒的摇动,在正常时降低衰减力并吸收滚筒的振动这样的衰减力特性,上述专利文献1中公布的洗涤机用阻尼器在一定程度上满足了该要求,但其有共振时衰减力不足的倾向,有进一步改善的余地。
    发明内容
    本发明是鉴于上述点而开发的,其目的在于提供一种液压阻尼器,其作为对于高频振动产生小的衰减力、对于低频振动产生足够大的衰减力的洗涤机用阻尼器而具有理想的衰减力特性。
    为了解决上述课题,方案1发明的液压阻尼器包括:缸,其内混合并封入有油液和气体;活塞,其能滑动地嵌装在该缸内;活塞杆,其一端部连接在所述活塞上,而另一端部向所述缸的外部延伸出;衰减力产生机构,其控制由所述活塞的滑动而产生的油液的流动,并产生衰减力,
    所述衰减力产生机构具有:油路,其设置在所述活塞上;阀体,其设置成能沿所述活塞的轴向移动,并通过该轴向移动而开闭所述油路的一部分。
    方案2发明的液压阻尼器是在所述方案1的结构中,所述阀体设置在所述活塞的内部。
    方案3发明的液压阻尼器是在所述方案2的结构中,所述衰减力产生机构使:通过由所述活塞杆缩短侧行程所产生的所述阀体的移动而一部分被关闭的所述油路的残余流路面积大于通过由所述活塞杆伸长侧行程所产生的所述阀体的移动而一部分被关闭的所述油路的残余流路面积。
    方案4发明的液压阻尼器是在所述方案1的结构中,所述阀体设置在活塞的外部。
    方案5发明的液压阻尼器是在所述方案4的结构中,所述阀体仅设置在所述活塞的所述活塞杆侧。
    方案6发明的液压阻尼器是在所述方案1到5任一项的结构中,使所述阀体能在所述活塞地轴向上自由移动。
    方案7发明的液压阻尼器是在所述方案6的结构中,所述阀体被设置成:在所述液压阻尼器的伸长行程时通过油液的流通阻力而对于活塞向缩短方向移动,在所述液压阻尼器的缩短行程时通过油液的流通阻力而对于活塞向伸长方向移动。
    根据方案1发明的液压阻尼器,在活塞杆行程的振幅小时,阀体的移动量小而油路不被关闭,所以产生小的衰减力,而在活塞杆行程的振幅大时,阀体移动而把油路的一部分关闭,所以衰减力变大。且活塞杆行程在高频振动的情况下通过充气而减小衰减力。
    根据方案2发明的液压阻尼器,由于阀体是设置在活塞的内部,所以能缩小全长。
    根据方案3发明的液压阻尼器,活塞杆行程在低频大振幅且产生充气的状态下,衰减力和减振能量变大。
    根据方案4发明的液压阻尼器,由于阀体是设置在活塞的外部,所以能把活塞的结构简单化。
    根据方案5发明的液压阻尼器,由于把阀体仅设置在减振效果高的活塞杆侧,所以在把结构简单化的同时能高效率地产生衰减力。
    根据方案6发明的液压阻尼器,通过使所述阀体能在所述活塞的轴向上自由移动而能缩短关闭油路一部分的时间,使充气迅速消除。
    附图说明
    图1是本发明一实施例液压阻尼器的纵剖面图;
    图2是把图1所示液压阻尼器中活塞杆伸长行程时的活塞部状态进行放大表示的纵剖面图;
    图3是把图1所示液压阻尼器中活塞杆缩短行程时的活塞部状态进行放大表示的纵剖面图;
    图4是表示图1所示液压阻尼器的活塞本体底部和盖部件的油路以及孔配置的平面图;
    图5是安装有图1所示液压阻尼器的滚筒式洗涤机的概略图;
    图6是表示在图1所示的液压阻尼器中,使伸长侧孔与缩短侧孔的流路面积相等时的减振能量的曲线图;
    图7是表示在图1所示的液压阻尼器中,相对于伸长侧孔而把缩短侧孔的流路面积变大时的减振能量的曲线图;
    图8是把本发明第二实施例液压阻尼器的活塞部放大表示的纵剖面图;
    图9是把本发明第三实施例液压阻尼器的活塞部放大表示的纵剖面图;
    图10是把本发明第四实施例液压阻尼器的活塞部放大表示的纵剖面图;
    图11是表示图8所示液压阻尼器的减振能量的曲线图;
    图12是表示图9所示液压阻尼器的减振能量的曲线图;
    图13是表示图10所示液压阻尼器的减振能量的曲线图。
    具体实施方式
    以下根据附图详细说明本发明实施例。
    如图1所示,本发明第一实施例的液压阻尼器1把活塞3能滑动地嵌装在有底圆筒状的缸2内,通过该活塞3而把缸2内区分成缸上室2A和缸下室2B的两个室?;钊?的一端部连接在活塞3上,活塞杆4的另一端部贯通安装在缸2开口部的活塞杆导向5和油封6而向外部延伸,通过油封6把缸2与活塞杆4之间进行密封,缸2内被密封。油液和气体被混合并封入在缸2内,活塞3被浸渍在油液中,在油液和气体的分界处没设置自由活塞等区分部件。
    如图2和图3所示,活塞3是在大致有底圆筒状的活塞本体7的开口端部安装了环状盖部件8而形成的。圆筒状导向部9一体形成在活塞本体7内的底部中央?;钊?的一端部贯通并嵌合在导向部9和盖部件8的开口部,其前端部被铆接而把活塞本体7、盖部件8和活塞杆4结合成一体。
    如图4所示,在活塞本体7的底部,在内周侧贯通有沿圆周方向配置的多个(图中例是8个)伸长侧油路10(油路),在外周侧贯通有缩短侧孔11(油路)。另外,同样地在盖部件8上,在内周侧贯通有沿圆周方向配置的多个(图中例是8个)缩短侧油路12(油路),在外周侧贯通有伸长侧孔13(油路)?;纷捶?4沿导向部9的外周能滑动地被导向。阀体14从图1所示的中央位置向图2所示的与盖部件8接触的位置和图3所示的与活塞本体7的底部接触的位置这两个方向上仅能自由移动规定的距离S(2.5mm左右)(即没有通过弹簧等向一个方向施力(按压))。且如图2所示,在与盖部件8接触时,缩短侧油路12被关闭,另外如图3所示在与活塞本体7的底部接触时,伸长侧油路10被关闭。
    阀体14的外径比活塞本体7的内径足够小,在阀体14的外周部与活塞本体7的内周部之间形成有油液的油路。也可以在阀体14上设置缺口或通孔,而形成把阀体14的两端侧相互连通的油液油路。阀体14的外周部形成有台阶部15而使板的厚度变薄,这样在阀体14与活塞本体7的底部和盖部件8接触时,伸长侧孔13和缩短侧孔11就不会由阀体14关闭。且该台阶部15在阀体14与活塞本体7的底部和盖部件8接触时能防止向它们粘贴,使阀体14能顺利地移动。
    在缸2的开口侧端部和活塞杆4的前端侧上分别安装有弹簧座16、17,在这些弹簧座16、17之间安装有螺旋弹簧18。在缸2的底部和活塞杆4的前端部上分别设置有具有螺纹部19A、20A的安装部19、20。
    下面参照图5说明液压阻尼器1向洗涤机21上安装的结构。如图5概略所示,洗涤机21是滚筒式全自动洗涤机,其具有对于地面(设置面)是水平(但也可以不是水平,例如有对于地面成45度的情况)的旋转轴,投入有洗涤物的滚筒22被能旋转地支承在圆筒状的水槽23内,并通过电机(未图示)被驱动,水槽23通过液压阻尼器1和弹簧25而被悬挂在成为洗涤机21外轮廓的矩形箱体24内。其通过适当实行给排水、洗涤、清洗和脱水等各行程而进行洗涤。液压阻尼器1使缸2侧向上、活塞杆4的突出侧向下地通过橡胶衬套等(未图示)分别把缸2侧的安装部19连接在水槽23侧上,把活塞杆4侧的安装部20连接在箱体24侧上。这样,缸下室2B就充满油液,并通过油封6而进行了可靠的密封,缸上室2A则充满了油液和气体。
    液压阻尼器1的缸2内在图1所示活塞3的动作行程范围L(洗涤机21运转时活塞的动作范围)内,为了活塞3是总是浸渍在油液中的状态进行行程而封入了足够量的油液,且在活塞杆4的最大伸长位置封入了缸2容积20%的大气压气体。被封入气体的比例最好根据缸的长度等而适当变更,例如设定在20~40%的范围。
    下面说明如上结构的本实施例的作用。
    通过具备螺旋弹簧18的液压阻尼器1和弹簧25而把水槽23弹性支承在箱体24内,吸收并制止由滚筒22的旋转而产生的振动。液压阻尼器1中随着活塞杆4的伸缩而活塞3进行移动,这样,在缸上下室2A、2B之间油液就通过活塞3的伸长侧油路10、伸长侧孔13、缩短侧油路12和缩短侧孔11流动,利用该流通阻力而产生衰减力。且油液在阀体14的周围流动,利用其流通阻力使阀体14向油液流动的下流移动。即在液压阻尼器26的伸长行程时(缸2与活塞杆4相对离开时)其对于活塞向缩短方向移动,在液压阻尼器26的缩短行程时(缸2与活塞杆4相对靠近时)其对于活塞向伸长方向移动。
    这时,在活塞杆4的伸缩行程比阀体14的规定距离S小时(例如行程是正负2mm,而规定距离S是2.5mm时),阀体14不与活塞本体7的底部和盖部件8接触,伸长侧油路10和缩短侧油路12是处于被打开的状态,所以产生小的衰减力。且在活塞杆4的伸缩振动是高频振动的情况下,缸2内的油液和气体被搅拌而产生充气,通过由该充气而产生的油液中的气泡被压缩就更降低了衰减力。这样,在滚筒22的旋转速度上升到一定程度而产生小振幅高频振动的脱水行程中,衰减力充分变小,能吸收水槽23的振动使其不向箱体24传递。
    另一方面,在活塞杆4的伸缩行程比阀体14的规定距离S大时(例如行程是正负10mm,而规定距离S是2.5mm时),如图2所示,在活塞杆4的伸长行程时阀体14与盖部件8接触,而把缩短侧油路12关闭。这样,油液就流通伸长侧孔13,流路面积变小而衰减力变大。如图3所示,在活塞杆的缩短行程时,阀体14接触在活塞本体7的底部上,而把伸长侧油路10关闭,这样,油液就流通缩短侧孔11,流路面积变小而衰减力变大。且在活塞杆4的伸缩振动是低频振动的情况下,难于产生上述的充气,所以由充气引起的衰减力的降低变小。这样,在滚筒22的旋转速度小且产生振幅大的低频振动的洗涤和清洗行程或脱水行程的启动时,能产生大的衰减力,能有效地抑制水槽23的摇动。
    这样,根据洗涤行程而能产生适当的衰减力,能有效地吸收和减少由滚筒22的旋转而引起的水槽23的振动,能降低振动和噪音的产生。这时,由于阀体14是设置在活塞3的内部,所以活塞部的轴向长度不长,液压阻尼器1的全长不长。
    下面参照图6和图7说明液压阻尼器1对于低频大振幅的减振能量。
    图6和图7表示的是,在活塞杆4的最大伸长位置时封入有缸2容积20%的大气压气体的状态下,以活塞速度0.26m/s、行程±10mm使活塞杆4进行伸缩时的、对于活塞杆4的行程而作用在活塞杆4上的负载(衰减力)的测量结果,减振能量由图6和图7中被曲线包围部分的面积表示。
    图6表示的是,把伸长侧孔13的流路面积设定为2.27mm2(φ1.7×1处)、把缩短侧孔11的流路面积设定为2.27mm2(φ1.7×1处)时的测量结果,其减振能量为340N·mm。相对地,图7表示的是,把伸长侧孔13的流路面积设定为2.27mm2(φ1.7×1处)、把缩短侧孔11的流路面积设定为6.81mm2(φ1.7×3处)时的测量结果,其减振能量为1184N·mm。
    在此了解到,在把缩短侧孔11的流路面积变大了的图7的情况下,与图6的情况相对,明显地其减振能量大,减振效果高。这表示出:通常在液压阻尼器中虽然有油液的流路面积越小则衰减力就越大的倾向,但在上述的液压阻尼器1中,在产生充气的状态下,通过把伸长侧孔13的流路面积增大到一定程度,就使衰减力变大,增大减振能量。
    因此,根据实验结果,相对于伸长侧孔13通过把缩短侧孔11的流路面积设定得大,就能增大低频大振幅时的衰减力,所以在洗涤机21的洗涤和清洗行程或脱水行程的启动时,能产生大的衰减力,能有效地抑制水槽23的摇动。
    在上述实施例中表示了在活塞3的上下面上设置伸长侧孔13和缩短侧孔11,把阀体14设置在内部的例子,但也可以将伸长侧孔13和缩短侧孔11的活塞内侧的开口设置在侧面上,使该侧面的开口在阀体的外周面开闭,特别是并不限定于实施例的结构。
    下面参照图8说明本发明的第二实施例。在与所述第一实施例相同的部分上付与相同的符号,而仅对不同的部分详细说明。
    如图8所示,在本实施例的液压阻尼器26中,活塞27是圆柱状的部件,在中央部设置有活塞杆4小径的前端部4A贯通并嵌合的开口。在活塞27的内周部沿周向配置的多个油液通路28(油路)在轴向上贯通,在外周部轴向贯通有比油液通路28的流路面积小的孔通路29(油路)。
    在活塞27的两端部安装有圆筒状的导向部件30、31。在导向部件30、31内插入并嵌合有活塞杆4的前端部4A,该前端部被铆接并与活塞27一起一体结合在活塞杆4上。在导向部件30、31的外周,各个环状的阀体32、33被能滑动地导向。阀体32、33,其在导向部件30、31的端部形成的外侧凸缘部30A、31A与活塞27的两端面之间仅能在轴向上自由移动规定的距离S(即没有通过弹簧等向一个方向施力(按压))。通过活塞杆4侧的阀体32与活塞27接触,或通过缸2底部侧的阀体33与活塞27接触而把活塞27的油液通路28关闭。
    阀体32、33的外径比缸2的内径足够小,在阀体32、33的外周部与缸2的内壁之间形成油液的流路。阀体32、33的外周部的板厚度变薄而形成有台阶部32A、33A,这样在阀体32、33与活塞27接触时,孔通路29就不会被阀体32、33关闭。且该台阶部32A、33A在阀体32、33与活塞27接触时,防止粘贴,而使阀体32、33能顺利地移动。
    对于阀体32、33的形状和活塞27的形状,其只要是能得到开闭油路等的作用,就并不限定于是图8的形状,例如也可以把阀体32、33的形状在扁平状上附加上活塞27的孔通路29的开口部凹下去的台阶等。
    液压阻尼器26与图5所示第一实施例的情况相同,其使缸2侧向上、活塞杆4的突出侧向下地安装在洗涤机21上,且被封入在缸2内的油液和气体的量被设定。
    下面说明如上结构的本实施例的作用。
    与所述实施例1同样地,通过具备螺旋弹簧18的液压阻尼器26和弹簧25而把水槽23弹性支承在箱体24内,吸收并制止由滚筒22的旋转而产生的振动。液压阻尼器26中随着活塞杆4的伸缩而缸2内的活塞27在移动,这样,在缸上下室2A、2B之间,油液就通过活塞27的油液通路28和孔通路29而流动,并利用该流通阻力而产生衰减力。且油液在阀体32、33的周围流动,利用其流通阻力使阀体32、33向油液流动的下流移动。即,在液压阻尼器26的伸长行程时(缸2与活塞杆4相对离开时)其对于活塞向缩短方向移动,在液压阻尼器26的缩短行程时(缸2与活塞杆4相对靠近时)对于活塞向伸长方向移动。
    这时,在活塞杆4的伸缩行程比阀体32、33的移动范围,即规定距离S小时,阀体32、33不与活塞27的端面接触,油液通路28是处于被打开的状态,所以产生小的衰减力。且在活塞杆4的伸缩振动是高频振动的情况下,缸2内的油液和气体被搅拌而产生充气,通过由该充气而产生的油液中的气泡被压缩就更降低了衰减力。这样,在滚筒22的旋转速度上升到一定程度而产生小振幅高频振动的脱水行程中,衰减力充分变小,能吸收水槽23的振动使其不向箱体24传递。
    另一方面,在活塞杆4的伸缩行程比阀体32、33的移动范围即规定距离S大时,在活塞杆4的伸长行程时,活塞杆4侧的阀体32与活塞27的端面接触而把油液通路28关闭。这样,油液就流通孔通路29,流路面积变小而衰减力变大。在活塞杆的缩短行程时,缸2底部侧的阀体33与活塞27的端面接触而把油液通路28关闭。这样,油液就流通孔通路29,流路面积变小而衰减力变大。且在活塞杆4的伸缩振动是低频振动的情况下,难于产生上述的充气,所以由充气引起的衰减力的降低变小。这样,在滚筒22的旋转速度小且产生振幅大的低频振动的洗涤和清洗行程或脱水行程的启动时,能产生大的衰减力,能有效地抑制水槽23的摇动。
    这样,与所述第一实施例同样地,根据洗涤行程而能产生适当的衰减力,能有效地吸收和减少由滚筒22的旋转而引起的水槽23的振动,能降低振动和噪音的产生。
    下面分别参照图9和图10说明本发明的第三和第四实施例。在与所述第二实施例相同的部分上付与相同的符号,而仅对不同的部分详细说明。
    如图9所示,在本发明第三实施例的液压阻尼器34中,相对于所述第二实施例的液压阻尼器26省略了缸2底部侧的导向部件31和阀体33。通过这种结构,在活塞杆4的缩短行程时由于阀体32从活塞27离开,所以不能进行由油液通路28的开闭而产生的衰减力的切换,对于高频振动通过充气产生小的衰减力,即使对于难于产生充气的低频振动也是成为小的衰减力。另一方面,在活塞杆4的伸长行程时,对于高频振动不能进行由油液通路28的开闭而产生的衰减力的切换,其通过充气产生小的衰减力。而对于难于产生充气的低频振动是油液通路28被关闭而产生大的衰减力。
    如图10所示,本发明第四实施例的液压阻尼器35相对于所述第二实施例的液压阻尼器26省略了活塞杆4侧的导向部件30和阀体32。通过这种结构,在活塞杆4的缩短行程时,对于高频振动不能进行由油液通路28的开闭而产生的衰减力的切换,其通过充气产生小的衰减力。而对于难于产生充气的低频振动是油液通路28被关闭而产生大的衰减力。另一方面,在活塞杆4的伸长行程时,不能进行由油液通路28的开闭而产生的衰减力的切换,对于高频振动通过所述的充气产生小的衰减力,即使对于难于产生充气的低频振动其也产生小的衰减力。
    下面参照图11和图13说明所述第二到第四实施例的液压阻尼器26、34、35对于低频大振幅振动的减振能量。
    图11到图13表示的是,分别对于液压阻尼器26、34、35在活塞杆4的最大伸长位置,在封入有缸2容积20%的大气压气体的状态下,以活塞速度0.26m/s、行程±10mm使活塞杆4进行伸缩时,对于活塞杆4的行程而作用在活塞杆4上的载重(衰减力)的测量结果,减振能量由图11到图13中被曲线包围部分的面积表示。且图11到图13表示的是,分别对于液压阻尼器26、34、35把油液通路28的流路面积设定为16.085mm2(φ1.6×8处)、把孔通路29的流路面积设定为1.131mm2(φ1.2×1处)、把阀体32、33的外周部与缸2内壁之间的流路面积设定为45.357mm2、把导向部件30、31的凸缘外周部与缸2内壁之间的流路面积设定为193.45mm2时的测量结果。
    如图11所示,在活塞杆4侧和缸2的底部侧这双方设置了阀体32、33的所述第二实施例的液压阻尼器26中,伸长侧和缩短侧都产生了衰减力。相对地如图12所示,在省略了缸2底部侧的阀体33的所述第三实施例的液压阻尼器34中,缩短侧的衰减力变小,如图13所示,在省略了活塞杆4侧的阀体32的所述第四实施例的液压阻尼器35中,伸长侧的衰减力变小。
    在此,所有的情况都是有对于伸长侧的衰减力来说缩短侧的衰减力是相当小的倾向,这考虑是由于在活塞杆4的缩短行程时,与第一实施例同样地,积存在于上侧的气体或通过所述充气而产生的气泡被压缩而使衰减力降低的缘故。因此,对于在活塞杆4侧和缸2的底部侧这双方设置了阀体32、33的所述第二实施例的液压阻尼器26来说,把在缩短行程时发挥作用的缸2底部侧的阀体33省略时(第三实施例的液压阻尼器34),则减振效果的降低小。另一方面,把在伸长行程时发挥作用的活塞杆4侧的阀体32省略时(第四实施例的液压阻尼器35),则减振效果显著降低。因此可知,在把阀体32、33中的一个省略时,最好是省略缸2底部侧的阀体33。
    通过增大导向部件30、31的凸缘部30A外周与缸2内壁之间的流路面积,能使作用在阀体32、33上的油液压力迅速上升,使阀体32、33迅速向活塞27侧移动,所以能迅速使衰减力上升。
    上述各实施例中,各阀体14、32、33并不是利用弹簧等施力装置而总是把阀关闭,其是能自由移动的。这是由于本发明把气体和油液混合而对于高频振动通过充气把衰减力降低,但在向低频切换时需要在尽量短的时间内把该充气消除。因此,若利用弹簧等把阀体关闭,则充气的消除就需要时间,所以除了需要时以外最好打开阀。

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