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    重庆时时彩软件多少钱: 加工机的控制装置、控制方法、以及脚踏机座.pdf

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    加工 控制 装置 方法 以及 脚踏 机座
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    摘要
    申请专利号:

    CN200610100716.4

    申请日:

    2006.06.30

    公开号:

    CN1891368A

    公开日:

    2007.01.10

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效|||公开
    IPC分类号: B21D5/00(2006.01); G05G1/14(2006.01) 主分类号: B21D5/00
    申请人: 小松产机株式会社;
    发明人: 吉见康弘
    地址: 日本东京
    优先权: 2005.06.30 JP 2005-192966
    专利代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人: 杜日新
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN200610100716.4

    授权公告号:

    100441333||||||

    法律状态公告日:

    2008.12.10|||2007.05.16|||2007.01.10

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    在加工机之中即使在操作者误踏了使上侧模具实施下降动作的运转踏板,上侧模具也不会因此下降。脚踏机座1的内部空间被间隔板9间隔为左右两部分。右侧内部空间11内设置了使压头实施下降动作时下踏操作的运转脚踏板13。脚踏板13只有在操作者下踏的情况下压头才实施下降动作。脚踏板13的下踏动作一停止,压头即在该停止的时间点上停止下降动作,保持在停止位置上。在右侧内部空间11内的间隔板9上设有使脚踏板13的下踏有效的开关15???5在操作者15进行脚踏板13的下踏操作之前,由操作者的右脚实施接通操作,使脚踏板13的下踏操作有效。

    权利要求书

    1: 一种加工机的控制装置,具有: 脚踏机座(33),用于操作者用脚操作; 控制器(37),用于响应所述脚踏机座的操作,控制加工机的动 作; 所述脚踏机座(33)具有:第1脚踏板(13)、第2脚踏板(19)、 和所述操作者可操作的开关(15); 所述控制器(37)具有: 检测所述开关(15)的操作的装置; 判断事先是否检测出所述开关(15)的操作,在检测出的情况下, 响应所述第1脚踏板(13)的操作使所述加工机实施第1动作的装置; 以及 响应所述第2脚踏板(19)的操作使所述加工机实施第2动作的 装置。
    2: 根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:所述控制器 (37)在所述第1脚踏板(13)的操作多次重复进行的情况下,每次 操作所述第1脚踏板(13)时均判断在所述第1脚踏板(13)的前次 操作以后是否事先检测出了所述开关(15)的操作,在检测出的情况 下,响应所述第1脚踏板(13)的操作使所述加工机实施第1动作。
    3: 根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:所述控制器 (37)在所述第1脚踏板(13)的操作多次重复进行的情况下,每次 操作所述第1脚踏板(13)时均判断在此时以前的规定时间以内事先 是否检测出了所述开关(15)的操作,在检测出的情况下,响应所述 第1脚踏板(13)的操作使所述加工机实施第1动作。
    4: 根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:在脚踏机座 (33)的底部并列配置了可用一只脚交替操作的所述第1脚踏板(13) 和所述第2脚踏板(19); 在所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19)之间配置了所 述开关(15)。
    5: 根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:在脚踏机座 (33)的底部并列配置了可用一只脚交替操作的所述第1脚踏板(13) 和所述第2脚踏板(19); 在所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19)之间配置了间 隔部件,这样即在所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19)之 间移动所述一只脚时,利用所述间隔部件阻碍以脚跟为支点,仅脚尖 转动,或直线性移动一只脚的动作,若不改变一只脚下踏位置则难以 移动。
    6: 根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于:所述开关(15) 配置在间隔部件上,这样即通过以所述一只脚的脚跟为支点仅使脚尖 转动的动作,交替性操作所述第1脚踏板(13)和所述开关(15)。
    7: 根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:通过取代所 述开关(15)或与其并用,配置了动作检测装置,用于检测操作者的 规定动作; 所述控制装置对所述动作检测装置实施与所述开关(15)相同的 应答。
    8: 根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:所述加工机 是具有可上下活动的压头的冲压机,所述第1动作是使所述压头下降 的动作,所述第2动作是使所述压头上升的动作。
    9: 一种加工机的控制方法,用于响应操作者用脚操作的脚踏机 座(33)控制加工机的动作,其特征在于:所述脚踏机座(33)包括 有:第1脚踏板(13)、第2脚踏板(19)、以及操作者可操作的开 关(15); 所述方法包括下述步骤: 检测所述开关(15)的操作的步骤; 判断事先是否检测出了所述开关(15)的操作,在检测出的情况 下,响应所述第1脚踏板(13)的操作,使所述加工机实施第1动作 的步骤; 响应所述第2脚踏板(19)的操作,使所述加工机实施第2动作 的步骤。
    10: 一种脚踏机座,用于操作者用脚操作来控制加工机的动作, 其特征在于包括: 要求所述加工机实施第1动作的第1脚踏板(13); 要求所述加工机实施第2动作的第2脚踏板(19); 操作者可操作的、通过在所述第1脚踏板(13)的操作之前进行 操作,可使所述加工机响应所述第1脚踏板(13)的操作可实施所述 第1动作的开关(15)。

    说明书


    加工机的控制装置、控制方法、以及脚踏机座

        【技术领域】

        本发明涉及使用用脚操作的脚踏机座实施冲压制动器及其它加工机的控制的控制装置及方法。

        背景技术

        冲压制动器是通过以伺服马达及油压机等作为驱动源,使安装了冲模的压头相对于放置于工作台上的底模中的铁板(铁板材)等弯曲材料实际上升与下降动作,进行直线形的弯曲加工的装置。上述压头的上下动作可通过操作者选择性地踏下配置于位于冲压制动器主体前方的脚踏机座。使压头实施下降动作时下踏的脚踏板(运转脚踏板)和使压头上升时下踏的另一脚踏板(上升脚踏板)中的一方,即可对弯曲材料实施所需加工。

        要想真正进行上述的弯曲加工,为进行新的弯曲加工需分别进行将冲模定位并安装到压头上,以及将底模定位并安装到工作台上的所谓准备操作,以及使用上述准备操作中安装固定了的冲模及底模,试验性进行新的弯曲加工的所谓试制加工操作。

        然而,实施上述准备操作及试制加工操作时,往往因操作者的注意力完全集中在压头位置及工作台的位置上,而踏错配置在脚踏机座内的运转踏板和上升踏板,从而产生因压头落下,撞击工作台一侧,损坏模具或弯曲材料之类的问题。

        【发明内容】

        因此,本发明的目的在于:在加工机之中,即使在因操作者错误地踏下使上侧模具实施下降动作的运转踏板的情况下,上侧模具也不会因此产生下降动作。

        依据本发明的第1方面的加工机的控制装置具有的脚踏机座(33),其由操作者用脚操作。

        控制器(37),其响应所述脚踏机座的操作控制加工机的动作;

        所述脚踏机座(33),具有:

        第1脚踏板(13),第2脚踏板(19)和所述操作者操作的开关(15);

        所述控制器(37)具有:

        检测所述开关(15)的操作的装置;

        判断事先是否检测出所述开关(15)的操作,检测出的情况下,响应所述第1脚踏板(13)的操作使所述加工机实施第1动作的装置;以及响应所述第2脚踏板(19)的操作使所述加工机实施第2动作的装置。

        在本发明第1方面涉及的最佳实施方式之中,所述控制器(37)在多次重复所述第1脚踏板(13)的操作的情况下,每次操作所述第1脚踏板(13)时均判断在所述第1踏板(13)的前次操作以后是否事先检测出了所述开关(15)的操作,检测出的情况下,响应所述第1脚踏板(13)的操作使所述加工机实施第1动作。

        在与上述不同的另一实施方式之中,所述控制器(37)在多次重复所述第1脚踏板(13)的操作的情况下,每次操作所述第1脚踏板(13)时均判断在此时以前的规定时间内事先是否检测出了所述开关(15)的操作,检测出的情况下,响应所述第1脚踏板(13)的操作使所述加工机实施第1动作。

        此外,在与上述不同的另一实施方式之中,在脚踏机座(33)的底部并列配置了可用一只脚交替操作的所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19);

        在所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19)之间配置了所述开关(15)。

        此外,在与上述不同的另一实施方式之中,在脚踏机座(33)的底部并列配置了可用一只脚交替操作的所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19);

        在所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19)之间配置了间隔部件,这样即可在所述第1脚踏板(13)和所述第2脚踏板(19)之间移动所述一只脚时,利用所述间隔部件阻碍以脚跟为支点,仅脚尖转动,或直线性移动一只脚的动作,若不改变一只脚下踏位置则难以移动。

        此外,在与上述不同的另一实施方式之中,所述开关(15)配置在间隔部件上,这样即可通过以所述一只脚的脚跟为支点仅使脚尖转动的动作,交替性操作所述第1脚踏板(13)和所述开关(15)。

        此外,在与上述不同的另一实施方式之中,通过取代所述开关(15)或与其并用,配置了动作检测装置,检测操作者的规定动作;

        所述控制装置对所述动作检测装置实施与所述开关(15)相同的应答。

        还有,在与上述不同的另一实施方式之中,所述加工机是具有可上下活动的压头的冲压机,所述第1动作是使所述压头下降的动作,所述第2动作是使所述压头上升的动作。

        依据本发明的第2方面的加工机的控制方法,是响应操作者用脚操作的脚踏机座(33),控制加工机的动作的方法,所述脚踏机座(33)配置了第1脚踏板(13)和第2脚踏板(19),以及操作者可操作的开关(15);

        所述方法具有下述步骤:

        检测所述开关(15)的操作的步骤、判断事先是否检测出了所述开关(15)的操作,检测出的情况下,响应所述第1脚踏板(13)的操作,使所述加工机实施第1动作的步骤;响应所述第2脚踏板(19)的操作,使所述加工机实施第2动作的步骤。

        依据本发明的第3个观点的脚踏机座(33)是在操作者用脚操来控制加工机动作的脚踏机座配置了:

        要求所述加工机实施第1动作的第1脚踏板(13)、要求所述加工机实施第2动作的第2脚踏板(19)、操作者可操作,通过在所述第1脚踏板(13)的操作之前进行操作,可使所述加工机响应所述第1脚踏板的操作实施所述第1动作的开关(15)。

        若采用本发明,在加工机之中,即使在操作者误踏了使上侧模具实施下降动作的运转踏板的情况下,上侧模具也不会因此而下降。

        【附图说明】

        图1是表示本发明的一种实施方式涉及的冲压制动器的脚踏机座整体构成的示意图。

        图2是表示本发明的一种实施方式涉及的冲压制动器的控制系统构成的框图。

        图3是表示采用图2所述的控制系统的压头的(垂直方向上的)目标位置变迁的说明图。

        图4表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的流程图。

        图5表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的流程图。

        图6表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的变形例的流程图。

        图7表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的变形例的流程图。

        图8表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的变形例的流程图。

        图9表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的变形例的流程图。

        【具体实施方式】

        下面根据附图详细说明本发明的实施方式。

        图1是表示本发明的一种实施方式涉及的冲压制动器的脚踏机座(下文简称之为“脚踏机座(feetstand)”)的整体构成的示意图。

        该脚踏机座在冲压机制动器用于通过使下部安装固定了冲模的压头下降移动,相对于与压头(ram)(有时也用“滑块”表示)在垂直方向上彼此相向的底模(die),通过固定定位轴定位并承载于水平方向上的弯曲材料实施弯曲加工时给冲压制动器主体一侧输出所需的各种指令。正如图1所示,脚踏机座由基座1和支架3、脚踏机座箱5构成。

        基座1是可在冲压制动器主体的前面一侧的地面等处,与冲压制动器主体相向设置的装置,其整体略呈箱形?;?至少具有足以容纳操作者的两脚以及必不可少的各种机构的容积,其前面至少形成可供操作者的两脚可灵活出入的开口7?;?的内部空间通过间隔板9将从开口7延伸到该内部空间的背面的内部空间间隔为左右两侧。

        被间隔板9间隔出的基座1的右侧内部空间11之中设有使压头实施下降动作时进行下踏操作的运转脚踏板(或称之为“下降踏板”,下文相同)13。运动脚踏板13只有在操作者踏下的情况下,压头才实施下降动作,操作者一停止下踏运转脚踏板13,压头即在该停止的时间点上,停止下降动作并保持在该停止位置上。运转脚踏板13如果在操作者停止下踏之后经过规定时间(例如2秒左右)之前,再次下踏,一度处于停止状态的压头将重新开始实施下降动作。

        运转脚踏板13可在诸如为了进行新的弯曲加工,将冲模定位固定到压头上或将底模定位固定到工作台(或者也可称之为下模设置)的所谓准备操作期间实施的压头的微动模式之中进行下踏操作。运转脚踏板13还可使用在上述准备操作之中分别固定的冲模以及底模试验性进行新的弯曲加工的试制加工操作中实施的所谓单动模式之中进行下踏操作。由于运转脚踏板13还可在加工该产品的所谓重复生产加工操作之中进行的所谓安全——行程模式之中,也可进行下踏操作。

        除运转脚踏板13之外,右侧内部空间11内的间隔板9上设有用来使由运转脚踏板13的下踏引起的压头的下降动作处于有效状态的开关(下文在本实施方式中表述为“有意起动开关”)15。该有意起动开关15是在操作者实施运转脚踏板13的下踏操作之前,利用诸如操作者自身的脚(右脚)实施接通操作,将运转脚踏板13的下踏操作从无效状态设定为有效状态?;谎灾?,操作者在实施上述所谓准备操作及所谓试制加工操作、所述重复生产加工操作时,必须在事先进行将有意起动开关15接通的操作。关于有意起动开关15的详情后述。

        被间隔板9间隔而成的脚踏机座1的左侧内部空间之中设有使压头实施上升动作时实施下踏操作的上升脚踏板19。上升脚踏板19设定为操作者一旦下踏,压头即随之开始实施上升动作,即使操作者停止上升脚踏板19的下踏,压头在到达规定位置(即,上升停止位置)之前不会停止上升动作。

        支架3由铁管之类构成,其根部一侧垂直支持在脚踏机座1上的同时,上端一侧安装固定了略呈箱形的托架箱5。支架3的内部配置了诸如信号线路及供电线路等各种电缆。

        托架箱5内配置了LED23及各种开关35等。LED23具有图2所示的脚踏板有效显示灯的功能。

        图2是表示本发明的一种实施方式涉及的冲压制动器的控制系统构成的框图。

        正如图2所示,上述控制系统包括:

        操作面板27配置的数据显示器29、数据输入器31、脚踏机座33(图1示出)配置的紧急停止开关35、运转脚踏板13、上升脚踏板19、有意起动开关15、以及脚踏板有效显示灯23。上述控制系统除具有上述各部分外还包括控制装置37、伺服放大器39、压头驱动器41。

        控制装置37包括:运算器43、数据存储器45、运转准备处理器47、异常情况检测器49、异常情况处理器51、压头动作指令器53、BS(反向停止)动作指令器55、输入处理器57、以及输出处理器59。压头驱动器41包括:与压头70机械性结合的丝杠63、与丝杠63螺合的大皮带轮65、AC伺服马达67、与AC伺服马达67的旋转轴同轴的小皮带轮69。压头驱动器41除上述各部分外还包括:安装在AC伺服马达67的旋转轴上的位置检测器(例如旋转型编码器)71、用来检测压头70在垂直方向上移动(变位)的位置检测器(垂直标尺)73。

        数据显示器29经由运算器43输入存储在数据存储器45中的各种数据,将该输入的各种数据作为操作者能识别的可视(图像)数据显示。

        数据输入器31具有将各种数据输入控制装置37所需的各种键,操作者一操作这些键中的某一个,即可生成与该操入对应的电信号,输入控制装置37。

        数据存储器45存储各种数据(例如,压头70的上限停止位置数据、压头70的下降速度数据、压头70的下降速度切换位置数据、速度切换后的压头70的下降速度数据、压头70的下限停止位置(目标位置)数据。对被加工件实施加压动作时的加压动作时间数据、以及压头70的上升速度数据等)。数据存储器45经由运算器43将上述各种数据中的任意数据输出给数据显示器29。数据存储器45经由运算器43输入从数据输入器31输出的各种数据。

        运转准备处理器47是将动力电源74的动力电力提供给伺服放大器39的处理器,一操作运转准备按钮(未图示),确认此时异常情况检测器49中未检测出异常,而且,也未从输入处理器57收到无需开关信号的操作的输入之后输出给开关装置75,使伺服放大器39处于可驱动状态。而且在操作了运转脚踏板13,上升脚踏板19、有意起动开关15的状态下,即使操作运转准备按钮(未图示),也不会给开关装置75输出。异常情况检测器49通过经由输入处理器57从脚踏机座33一侧收到诸如内容为紧急停止开关35处于接通状态的通知,即可检测出冲压制动器主体一侧发生了某种异常。异常情况检测器49将检测出的异常情况通知异常情况处理器51。

        异常情况处理器51一从异常情况检测器49接收到内容为检测出了异常情况的通知,即使给伺服放大器39提供动力电力的开关装置75的输出停止,同时从压头动作指令器53对伺服放大器39输出AC伺服马达67的驱动停止指令信号,直接使压头70下降动作停止。压头动作指令器53判断为并未经由输入处理器57从脚踏机座33一侧收到表示有某种异常的通知的情况下,对伺服放大器39输出规定的驱动指令信号,以便对被加工件实施弯曲加工所需的压头70的一系列控制动作。

        反相停止动作指令器55为了使被加工件在底模上的位置定位于规定位置而发出用来控制固定定位轴在直线方向上的移动(往返运动)的指令。输入处理器57除了从上述脚踏机座33一侧输出的各种通知之外,还输入从位置检测器(垂直标尺)73输出的压头70的现在的位置信息,通过定时器处理处理了上述通知及信息之后将处理结果通知控制装置37内的相关部分。

        输出处理器59在判断为异常情况检测器49在从脚踏机座33一侧到冲压制动器主体未发生任何异常情况的情况下,给脚踏板有效显示灯23输出亮灯指令。

        位置检测器71给伺服放大器39输出与AC伺服马达67的转速相对应的矩形波的脉冲信号。即,AC伺服放大器39根据控制装置37的驱动指令信号和从位置检测器71输出的矩形波脉冲信号调整提供给AC伺服马达67的马达驱动电流的大小。

        图3是表示采用图2所述的控制系统的压头70的(垂直方向上的)目标位置变迁的说明图。

        在图3之中,纵轴表示压头70(垂直方向上的)位置,横轴表示时间。此外,用粗线标示的曲线表示压头70(垂直方向上的)目标位置变迁。

        在图3之中,首先将有意起动开关15置于ON之后,一下踏运转脚踏板13,一直停止在上限位置上的压头70即开始以100mm/s之类的速度下降。若运转脚踏板13的下踏仍旧继续,压头70一达到预先规定的规定位置,即在从该规定位置到达作为下限位置的目标位置之间,将下降速度切换为以10mm/s的速度下降。如果运转脚踏板13的下踏继续保持,则压头70通过到达目标位置,在规定时间,例如0.5秒内对被加工件实施由压头70一侧的冲模和工作台一侧的底模进行的加压动作。并且该规定时间一过,压头70即以100mm/s之类的速度开始上升,不久回归上限位置后停止上升移动。

        图4及图5是表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的流程图。

        在图4之中,首先通过接通伺服放大器39的驱动电源,开始冲压制动器的运转准备操作(步骤S1)。接着,作为起点回归操作,实施压头70回归上限位置之类,使构成冲压制动器各部分初化(步骤S2)。接着,作为运转数据设定操作,操作者通过操作配置在操作面板27上的各种键,将与压头70的动作(下降动作/上升动作)有关的数据输入控制装置37(步骤S3)。接着,作为压头70的运转起动操作,操作者响应经由操作面板27输入的与压头70的动作有关的数据,按压操作使压头70打开运转的开关(步骤S4)。

        接着,检查有意起动开关15是否已被按压(步骤S5)。若检查结果判断为已被按压(步骤S5YES),接着检查有意起动开关15的按压操作是否已被解除(步骤S6)。若检查结果判断为按压操作已被解除(步骤S6YES),则实施运转脚踏板13的受理处理,即实施将因操作者下踏运转脚踏板引起的压头70的下降动作设为有效的处理(步骤S7)。接着在将有意起动有效计时器初化的同时(步骤S8),使脚踏板有效显示灯23亮灯(步骤S9)。

        接着,前进到图5,检查运转脚踏板13是否已被下踏(步骤S10)。若检查结果判断为已被下踏(步骤S10YES),则作为压头起动处理,实施使压头70开始进行从上限位置到目标位置的下降动作的处理(步骤S11)。接着,在实施运转脚踏板13的受理取消处理的同时(步骤S12),实施使脚踏板有效显示灯灭灯的处理(步骤S13),作为压头动作指令,输出使压头70实施下降动作的指令(步骤S14)。

        接着,检查运转脚踏板13的下踏是否已被解除(步骤S15)。若检查结果判断为下踏已被解除(步骤S15YES),在该时间点上使压头70的下降动作停止的同时(步骤S16),检查一系列的操作是否均已结束(步骤S17)。若检查结果判断为均已结束(步骤S17YES),则在实施使冲压制动器的运转停止的操作之后(步骤S18),结束一系列的控制动作。

        再回到图4,当判断为有意起动开关15未被(按压)操作的情况下(步骤S5NO),则在判断为已被(按压)操作之前,重复步骤S5的处理动作,当判断为有意起动开关15的(按压)操作尚未被解除的情况下(步骤S6NO),则在判断为(按压)操作已被解除之前,重复步骤S6的处理动作。

        再回到图5,若判断为运转脚踏板13未被下踏(步骤S10NO),则在有意起动有效计时器上加1后(步骤S19),检查有意起动有效计时器的计数值是否小于预先规定的值(步骤S20)。若检查结果判断为大(步骤S20NO),则在实施与步骤S12相同的运转脚踏板受理取消处理的同时(步骤S21),实施与步骤S13相同的脚踏板有效显示灯的灭灯处理之后(步骤S22),转移到图4的步骤S5所示的处理动作。

        若有意起动有效计时器的计数值并不大于预先设定的值(步骤S20YES),转移到步骤S10所示的处理动作。此外,若判断为运转脚踏板13的下踏尚未解除(步骤S15NO),则回归步骤S14所示的处理动作。

        还有,当一系列的操作是否均已结束的检查结果判断为尚未结束(步骤S17NO),则转移到图4的步骤S5所示的处理动作。

        图6、图7、图8及图9是表示图2所述的冲压制动器的控制系统中的控制动作的变形例的流程图。

        在图6及图7之中,由于步骤S1至步骤S16中各自表示的处理动作,以及步骤S19至步骤S22中表示的处理动作与图4及图5中的步骤S1至步骤S16中各自表示的处理动作,以及步骤S19至步骤S22中各自显示的处理动作相同,因而省略其详细说明。

        在图7之中,实施使压头70停止下降动作的处理之后(步骤S16),检查压头70是否在下降动作的途中停止了下降动作(步骤S29)。若检查结果判断为途中停止了下降动作(步骤S29YES),则在将途中停止计时器初化的同时(步骤S30),使脚踏板有效显示灯23亮灯(步骤S32)。

        接着转移到图8,检查运转脚踏板13是否被下踏(步骤S32),若检查结果判断为已被下踏(步骤S32YES),作为压头途中起动处理,实施使压头70重新开始从下降途中的停止位置到目标位置的下降动作的处理(步骤S33)。接着,实施运转脚踏板13的受理取消处理的同时(步骤S34),实施使脚踏板有效显示灯23灭灯的处理(步骤S35),作为压头途中动作指令,输出使压头70的下降动作重新开始的指令信号(步骤S36),并转移到图7的步骤S15所示的处理动作。

        另外,若判断为运转脚踏板13未被下踏(步骤S32NO),则在途中停止计时器上加“1”后(步骤S37),检查途中停止计时器的计数值是否小于预先设定的值(步骤S38)。若检查结果判断为小(步骤S38YES),则在实施与步骤S12及步骤S21相同的运转脚踏板受理取消处理的同时(步骤S39),实施与步骤S13及步骤S22相同的脚踏板有效显示灯灭灯处理之后(步骤S40),转移到图6的步骤S5所示的处理动作。

        若途中停止计时器的计数值并不小于预先设定的值(步骤S38NO),则转移到步骤S32所示的处理动作。

        再回到图7,若判断为压头70未在下降动作途中停止下降动作(步骤S29NO)则转移到图9,检查一系列操作是否已结束(步骤S41)。若检查结果判断为已结束(步骤S41YES),则在实施停止冲压制动器的运转的操作之后(步骤S42),结束一系列的控制动作。

        若一系列的操作是否已结束的检查结果判断为尚未结束(步骤S41NO),则转移到图6的步骤S5所示的处理动作。

        以上说明了本发明的最佳实施方式及其变形例,但这些不过是用来说明本发明的例示,本发明的范围并不受这些实施方式及变形例的限定。本发明还能以其它多种方式实施。

        例如也可不使用有意起动开关15,而是在操作面板27的适当位置上设置可手动操作的有意起动按钮,或光学传感器?;蛘咭部缮瓒ㄎü褂蒙羰侗鸺际?,预先登录操作者的声音和语言,只要不输“压头”、“动作”之类的关键词组,压头即不能起动。

        还可考虑通过操作者吹气或使身体的一部分活动使压头起动。

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