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    ui重庆时时彩平台: 收割作业机的连速控制装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN96105102.7

    申请日:

    1996.04.18

    公开号:

    CN1145159A

    公开日:

    1997.03.19

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 专利权有效期届满IPC(主分类):A01D 41/127申请日:19960418授权公告日:20010314|||授权|||公开|||
    IPC分类号: A01D41/02; B60K31/00 主分类号: A01D41/02; B60K31/00
    申请人: 久保田株式会社;
    发明人: 仲岛铁弥
    地址: 日本大阪府
    优先权: 1995.09.07 JP 229787/95
    专利代理机构: 柳沈知识产权律师事务所 代理人: 杨梧
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN96105102.7

    授权公告号:

    |||1063009||||||

    法律状态公告日:

    2016.05.25|||2001.03.14|||1997.03.19|||1996.12.18

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||公开|||实质审查请求的生效

    摘要

    本发明提供一种收割作业机的车速控制装置,设有从当前的发动机转速减Δt秒之前的发动机转速后算出发动机转速变化量的变化量算出机构(102);当前的发动机转速减去预先设定的发动机的设定转速后算出偏差的偏差算出机构(103);及为减速而把减速量指示给变速装置的减速控制机构(101)。上述控制机构在上述偏差无论是正负当上述变化量是负值时就将减速量指示给上述变速装置,且变化量是负值时,其绝对值越大,将减速量设定得越大。

    权利要求书

    1: 一种收割作业机的车速控制装置,这种收割作业机设有: 检测发动机转速的转速检测机构(S1);检测上述收割作业机机体的 行进速度的车速检测机构(S2);检测作业机是否处于收割状态的作 业状态检测机构(S0);机体行进用的变速装置(9);使上述变速装 置(9)变速的变速机构(13、14);上述车速控制装置含有: 变化量算出机构(102),它通过从上述转速检测机构(S1)检测 的当前的发动机转速减去Δt秒前的发动机转速而算出发动机转速 变化量; 偏差算出机构(103),它通过从上述转速检测机构(S1)检测的 当前的发动机转速减去预先设定的上述发动机的设定转速而算出偏 差; 为了使上述作业机的车速减速而将减速量指示给上述变速装置 (9)的车速减速控制机构(101),其特征在于:上述减速控制机构 (101)在上述偏差的值无论是正还是负、上述转速变化量是负值时, 将减速量指示给上述变速装置;上述减速控制机构(101)是当上述 变化量是负值时,其绝对值越大,将上述减速量设定得越大。
    2: 如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:上述设定 转速被设定成上述发动机无负荷时的转速。 3、如权利要求2所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在上述变化量是负值且其值取成一定的场合下、上 述偏差的绝对值越大,把减速量设定得越大。 4、如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在上述转速变化量是负值、而且其值为一定的场合 下,上述发动机转速越低,把减速量设定得越大。 5、如权利要求2所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在上述转速变化量即使是正值,上述发动机转速比 可能设定的下限转速还低时设定减速量。 6、如权利要求2所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在转速变化量是正值的场合下,把减速量设定为零。 7、如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:上述设定 转速被设定成由上述转速检测机构检测的上述作业机在收割作业时 的发动机平均转速。 8、如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于;上述减速 控制机构(101)做成用上述变化量和上述偏差、把经过模糊算法推 论的减速量预先记忆在上述减速控制机构上,根据这个记忆值求出 减速量。 9、如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:设置有在 上述收割作业状态检测机构(S0)检测出收割作业状态期间,为了缩 小由上述转速检测机构(S1)检测出的发动机转速和预先设定的收割 作业转速之间的差异,使上述变速机构(14、15)向增速一方或减速 一方动作的车速控制机构(100);上述减速控制机构(101)被做成把 比上述收割作业转速高的设定量转速作为上述设定转速。 10、如权利要求9所述的车速控制装置,其特征在于:上述设 定量实质上等于上述收割作业机进行收割作业而降低的那部分发动 机转速。
    3: 14);上述车速控制装置含有: 变化量算出机构(102),它通过从上述转速检测机构(S1)检测 的当前的发动机转速减去Δt秒前的发动机转速而算出发动机转速 变化量; 偏差算出机构(103),它通过从上述转速检测机构(S1)检测的 当前的发动机转速减去预先设定的上述发动机的设定转速而算出偏 差; 为了使上述作业机的车速减速而将减速量指示给上述变速装置 (9)的车速减速控制机构(101),其特征在于:上述减速控制机构 (101)在上述偏差的值无论是正还是负、上述转速变化量是负值时, 将减速量指示给上述变速装置;上述减速控制机构(101)是当上述 变化量是负值时,其绝对值越大,将上述减速量设定得越大。 2、如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:上述设定 转速被设定成上述发动机无负荷时的转速。 3、如权利要求2所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在上述变化量是负值且其值取成一定的场合下、上 述偏差的绝对值越大,把减速量设定得越大。
    4: 如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在上述转速变化量是负值、而且其值为一定的场合 下,上述发动机转速越低,把减速量设定得越大。
    5: 如权利要求2所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在上述转速变化量即使是正值,上述发动机转速比 可能设定的下限转速还低时设定减速量。
    6: 如权利要求2所述的车速控制装置,其特征在于:上述减速 控制机构(101)在转速变化量是正值的场合下,把减速量设定为零。
    7: 如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:上述设定 转速被设定成由上述转速检测机构检测的上述作业机在收割作业时 的发动机平均转速。
    8: 如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于;上述减速 控制机构(101)做成用上述变化量和上述偏差、把经过模糊算法推 论的减速量预先记忆在上述减速控制机构上,根据这个记忆值求出 减速量。
    9: 如权利要求1所述的车速控制装置,其特征在于:设置有在 上述收割作业状态检测机构(S0)检测出收割作业状态期间,为了缩 小由上述转速检测机构(S1)检测出的发动机转速和预先设定的收割 作业转速之间的差异,使上述变速机构(14、15)向增速一方或减速 一方动作的车速控制机构(100);上述减速控制机构(101)被做成把 比上述收割作业转速高的设定量转速作为上述设定转速。
    10: 如权利要求9所述的车速控制装置,其特征在于:上述设 定量实质上等于上述收割作业机进行收割作业而降低的那部分发动 机转速。

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    收割 作业 控制 装置
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