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    重庆时时彩计划稳赢版: 振动型致动器的驱动装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN98127183.9

    申请日:

    1998.12.11

    公开号:

    CN1226013A

    公开日:

    1999.08.18

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):H01L 41/04申请日:19981211授权公告日:20040623终止日期:20151211|||授权|||公开|||
    IPC分类号: G05D19/00 主分类号: G05D19/00
    申请人: 佳能株式会社;
    发明人: 山本新治; 热田晓生; 片冈健一; 林祯; 伊藤润
    地址: 日本东京都
    优先权: 1997.12.12 JP 343454/97; 1997.12.12 JP 343458/97
    专利代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人: 马浩
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN98127183.9

    授权公告号:

    |||1155125||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.01|||2004.06.23|||1999.08.18|||1999.07.21

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||公开|||实质审查请求的生效

    摘要

    本发明涉及用于振动型致动器的控制装置。该装置使第一积分装置对致动器驱动速度状态及目标速度状态之差进行积分,使第二积分装置对第一积分装置的积分值积分,并根据第一及第二积分装置的积分值之和控制周期信号来驱动致动器,由此精确地控制被致动器驱动的运动件的目标速度及位置。

    权利要求书

    1: 振动型致动器的驱动装置,用于对机电能量转换元件施加周期信号以 产生振动件的振动,由此获得驱动力,其特征在于: 检测装置,用于检测所述振动型致动器的驱动状态; 计算装置,用于计算相应于由所述检测装置获得的驱动状态与预定状态之 间的差的值;? 第一积分装置,用于对由所述计算装置计算的值进行积分; 第二积分装置,用于对由所述第一积分装置获得的值进行积分;及 调节电路,用于根据至少由所述第二积分装置获得的值调节施加到机电能 量转换元件的能量。
    2: 根据权利要求1的装置,其特征在于:所述装置还包括加法装置,用 于将由所述第一积分装置获得的值及由所述第二积分装置获得的值相加,及所 述调节电路根据该加法装置的输出来调节施加给机电能量转换元件的能量。
    3: 根据权利要求1或2的装置,其特征在于:所述装置还包括正比装 置,用于计算与由所述计算装置获得的值成正比的项;及加法装置,用于将由 所述第一积分装置获得的值、由所述第二积分装置获得的值及由所述正比装置 获得的值相加;及所述调节电路,用于根据所述加法装置的输出调节提供给机 电能量转换单元的能量。
    4: 振动型致动器的驱动装置,用于对机电能量转换元件施加周期信号以 产生振动元件的振动,由此获得驱动力,其特征在于: 检测装置,用于检测所述振动型致动器的驱动状态; 计算装置,用于计算由所述检测装置获得的驱动状态及预定状态之差; 第一积分装置,用于在第一定时上对所述计算装置输出的值进行积分; 第二积分装置,用于在第二定时上对所述计算装置输出的值进行积分,及 其中积分值在每个预定数目的积分操作时复位; 寄存器,用于保持在每次复位所述第二积分装置的紧前面保持所述第二积 分装置的积分值; 加法装置,用于将所述第一积分装置输出的值与寄存器输出的值相加;及 调节电路,用于根据所述加法装置的输出调节施加给机电能量转换元件的 能量。
    5: 根据权利要求4的装置,其特征在于:所述加法装置将所述第一积分 装置及所述寄存器的输出值以预定的比例相加。
    6: 根据权利要求1,2,3,4及5中任一项的装置,其特征在于:所 述检测装置检测所述振动型致动器的速度、加速度、位置及振动状态中的任一 项。
    7: 根据权利要求1、2、3、4及5中任一项的装置,其特征在于:所 述调节电路改变施加于机电能量转换元件的周期信号的频率。
    8: 根据权利要求1、2、3、4及5中任一项的装置,其特征在于:所 述调节电路改变施加于机电能量转换元件的周期信号的电压幅值。
    9: 根据权利要求1、2、3、4及5中任一项的装置,其特征在于:所 述调节电路改变施加于机电能量转换元件的多个周期信号的相位。
    10: 一种图象形成装置,其特征在于:所述图象形成装置包括由权利要 求1、2、3、4及5中任一项确定的所述驱动装置。

    关 键 词:
    振动 型致动器 驱动 装置
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