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    重庆时时彩到几点封盘: 用于动力转向系统的转向角速度控制装置及其方法.pdf

    关 键 词:
    用于 动力 转向 系统 角速度 控制 装置 及其 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410652660.8

    申请日:

    2014.11.17

    公开号:

    CN104709347A

    公开日:

    2015.06.17

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 6/00申请公布日:20150617|||公开
    IPC分类号: B62D6/00; B62D5/04; B62D101/00(2006.01)N; B62D117/00(2006.01)N; B62D137/00(2006.01)N 主分类号: B62D6/00
    申请人: 现代自动车株式会社; 起亚自动车株式会社
    发明人: 金璨中; 金珉桢; 李世馥
    地址: 韩国首尔
    优先权: 10-2013-0156959 2013.12.17 KR
    专利代理机构: 北京戈程知识产权代理有限公司11314 代理人: 程伟; 王锦阳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410652660.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.08.04|||2015.06.17

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

    摘要

    本发明提供一种用于动力转向系统的转向角速度控制装置及其方法,用于控制动力转向系统的转向角速度的装置和方法可包括车辆速度检测单元、转向角检测单元、转向角速度检测单元、电机驱动的动力转向系统(MDPS)和控制器,其中车辆速度检测单元配置成检测车辆行驶速度,转向角检测单元配置成检测车辆的转向角,转向角速度检测单元配置成实时检测转向角速度,电机驱动的动力转向系统配置成支持方向盘的转向和中性位置恢复扭矩,以及控制器配置成当检测到方向盘的中性位置恢复时根据车辆速度和转向角确定目标转向角速度,检测实时检测到的转向角速度和目标转向角速度之间的偏差,并通过MDPS控制恢复扭矩。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种用于控制动力转向系统的转向角速度的装置,包括:
    车辆速度检测单元,所述车辆速度检测单元配置成检测车辆行驶速度;
    转向角检测单元,所述转向角检测单元配置成检测车辆的转向角;
    转向角速度检测单元,所述转向角速度检测单元配置成实时检测转向角速度;
    电机驱动的动力转向系统,所述电机驱动的动力转向系统配置成支持方向盘的转向和中性位置恢复扭矩;以及
    控制器,所述控制器配置成当检测到方向盘的中性位置恢复时根据车辆速度和转向角确定目标转向角速度,检测实时检测到的转向角速度和所述目标转向角速度之间的偏差,并通过电机驱动的动力转向系统控制恢复扭矩。

    2.  根据权利要求1所述的用于控制动力转向系统的转向角速度的装置,其中在所述控制器中设置了用于根据车辆速度和方向盘恢复到中性位置时的转向角来确定所述目标转向角速度的映射表。

    3.  根据权利要求1所述的用于控制动力转向系统的转向角速度的装置,其中所述控制器比例积分微分地控制所述目标转向角速度和实时检测到的转向角速度之间的偏差并且确定恢复扭矩。

    4.  一种控制动力转向系统的转向角速度的方法,包括:
    当检测到方向盘的中性位置恢复的开始时检测车辆速度和转向角,并且确定目标转向角速度;
    实时检测当前转向角速度,将当前转向角速度与所述目标转向角速度相比较,并检测在实时检测到的转向角速度和所述目标转向角速度之间的偏差的产生;以及
    根据所述偏差确定恢复扭矩,并当通过所述当前转向角速度和所述目标转向角速度的比较检测到偏差的产生时控制电机驱动的动力转向系统的扭矩。

    说明书

    说明书用于动力转向系统的转向角速度控制装置及其方法
    相关申请的交叉引用
    本申请要求2013年12月17日提交的韩国专利申请第10-2013-0156959号的优先权,该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
    技术领域
    本发明涉及一种动力转向系统的转向角速度主动控制装置,并且更具体地,涉及一种控制动力转向系统的转向角速度的装置和方法,其在转向完成并且方向盘被恢复到中性位置时主动地补偿转向角速度和目标转向角之间的偏差,以确保车辆移动的稳定性。
    背景技术
    驾驶员在驱动车辆的同时通过利用动力方向盘进行在预定行驶方向上的转向,并且当转向完成并且驾驶员释放动力方向盘时,方向盘通过车辆的侧向力恢复到中性位置。
    然而,当车辆的侧向力不能克服由于悬架几何状态、对齐状态、悬架老化、轮胎状态等的影响引起的摩擦力时,在方向盘恢复到中性位置时方向盘停止。
    在这种情况下,电机驱动的动力转向系统(MDPS)产生回复力以产生辅助扭矩,使得方向盘可恢复到中性位置。
    到目前为止,通过使用应用至车辆的MDPS的方向盘的恢复逻辑被设置成产生预定的恢复扭矩并且帮助使方向盘恢复到中性位置而不管车辆的状态。
    然而,根据车辆的状态,恢复的角度和速度是不同的,所述车辆的状态包括悬架几何状态、对齐状态、悬架状态、轮胎状态、组件之间的摩擦、组件的尺寸等等和路面的状态(摩擦值),并且在这种情况下恢复逻辑不能提供对回复力的主动支持,从而影响车辆移动的稳定 性。因此,需要伴随驾驶员对方向盘的调节。
    发明背景部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解,而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。
    发明内容
    本发明的各个方面致力于通过在转向完成之后在方向盘恢复到中性位置时主动地补偿转向角速度和目标转向角的偏差来提供车辆移动的稳定性。
    根据本发明的各个方面,用于控制动力转向系统的转向角速度的装置可包括车辆速度检测单元、转向角检测单元、转向角速度检测单元、电机驱动的动力转向系统(MDPS)和控制器,其中车辆速度检测单元配置成检测车辆行驶速度,转向角检测单元配置成检测车辆的转向角,转向角速度检测单元配置成实时检测转向角速度,电机驱动的动力转向系统配置成支持方向盘的转向和中性位置恢复扭矩,以及控制器配置成当检测到方向盘的中性位置恢复时根据车辆速度和转向角确定目标转向角速度,检测实时检测到的转向角速度和目标转向角速度之间的偏差,并通过MDPS控制恢复扭矩。
    在所述控制器中可设置用于根据车辆速度和方向盘恢复到中性位置时的转向角来确定目标转向角速度的映射表。
    所述控制器可比例积分微分(PID)地控制所述目标转向角速度和实时检测到的转向角速度之间的偏差并且可确定恢复扭矩。
    根据本发明的各个方面,控制动力转向系统的转向角速度的方法可包括当检测到方向盘的中性位置恢复的开始时检测车辆速度和转向角,并且确定目标转向角速度,实时检测当前转向角速度,将当前转向角速度与目标转向角速度相比较,并检测在实时检测到的转向角速度和目标转向角速度之间的偏差的产生;以及根据所述偏差确定恢复扭矩,并当通过当前转向角速度和目标转向角速度的比较检测到偏差的产生时控制MDPS的扭矩。
    应当理解,此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆,例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共车 辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车,包括各种舟艇、船舶的船只,航空器等等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此处所提到的,混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆,例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
    本发明的方法和装置具有其它特征和优点,这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见,或在附图和具体实施方式中详细陈述,附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。
    附图说明
    图1为示意性地示出了根据本发明的动力转向系统的示例性转向角速度控制装置的图示。
    图2为示出了根据本发明的动力转向系统的示例性转向角速度控制过程的流程图。
    应当了解,所附附图不是必须按比例地显示了本发明的基本原理的说明性的各种优选特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
    具体实施方式
    现在将详细参考本发明的各个实施方案,其示例在附图中示出并在下文中描述。虽然本发明将结合示例性实施方案来描述,但将可理解,本说明书不旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反,本发明意图不仅覆盖示例性实施方案,而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物以及其它实施方案。
    图1为示意性地示出了根据本发明的各个实施方案的动力转向系统的转向角速度控制装置的图示。
    参照图1,本发明包括车辆速度检测单元101、转向角检测单元102、转向角速度检测单元103、控制器104和电机驱动的动力转向系 统(MDPS)105。
    车辆速度检测单元101根据变速器的输出轴的每分钟转数(rpm)检测车辆行驶速度,并且将有关检测到的车辆行驶速度的信息以电信号的形式应用至控制器104。
    转向角检测单元102检测在转向完成之后根据方向盘的释放通过车辆的侧向力将方向盘恢复到中性位置时的转向角,并且将有关检测到的转向角的信息以电信号的形式应用至控制器104。
    转向角速度检测单元103检测在转向完成之后根据方向盘的释放通过车辆的侧向力将方向盘恢复到中性位置时的转向角速度,并且将有关检测到的转向角速度的信息以电信号的形式应用至控制器104。
    控制器104根据从车辆速度检测单元101应用的有关车辆速度的信息和应用到转向角检测单元102的有关转向角的信息确定目标转向角速度,并且将通过转向角速度检测单元103实时检测到的转向角速度和目标转向角速度相比较以提取转向角速度和目标转向角速度之间的偏差。
    控制器104根据转向角速度的偏差通过比例积分微分(PID)控制来计算恢复扭矩,并然后控制MDPS 105的支持扭矩。
    在控制器104中设置了用于根据车辆速度和转向角确定目标转向角速度的映射表。
    MDPS 105根据从控制器104应用的控制信号辅助方向盘的恢复扭矩,以使方向盘稳定地恢复到中性位置。
    以下将描述包括上述功能的本发明的操作。
    应用根据本发明的各个实施方案的动力转向系统在驾驶员驾驶车辆时通过在行驶方向上使用方向盘进行转向时的MDPS扭矩辅助与相关技术相同或相似,因此将省略其描述。
    本发明为主动地控制动力转向系统中的方向盘的恢复扭矩的技术,将仅描述该技术。
    在应用根据本发明的各个实施方案的动力转向系统的车辆行驶的状态下,控制器104检测有关车辆的一般驾驶信息(S101),并且基于转向角检测单元102的有关转向角的信息确定方向盘是否恢复到中性位置(S102)。
    当在操作S102中确定方向盘恢复到中性位置时,控制器104根据车辆速度检测单元101检测当前车辆行驶速度(S103),并且根据转向角检测单元102检测方向盘恢复到中性位置时的转向角(S104)。
    控制器104通过将在操作S103中检测到的车辆速度和在操作S104中检测到的转向角应用至所设置的映射表来确定目标转向角速度(S105)。
    当在操作S105中确定了目标转向角速度时,控制器104根据转向角速度检测单元103实时地检测当前转向角速度(S106),并且将实时检测到的转向角速度和目标转向角速度相比较并确定在目标转向角速度和实际转向角速度之间是否产生偏差(S107)。
    当在操作S107中在目标转向角速度和实际转向角速度之间产生了偏差时,控制器104通过PID控制计算恢复扭矩(S108),并然后通过控制MDPS 105支持方向盘的中性位置恢复扭矩(S109和S110)。
    根据本发明的各个实施方案,本发明在转向完成之后当方向盘恢复到中性位置时通过PID控制补偿转向角速度和目标转向角之间的偏差,并且然后控制MDPS的扭矩,从而提供将方向盘恢复到中性位置的稳定性和可靠性。而且,本发明可在不改变硬件的情况下通过控制逻辑主动地控制方向盘的恢复,从而提供车辆移动的稳定性。
    本发明的特定示例性实施方案的上述描述是为了说明和描述而给出。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式,而且鉴于以上教导,许多修改和变化显然是可能的。选择和描述示例性实施方案以说明本发明的某些原理和它们的实际应用,由此使本领域普通技术人员能作出和利用本发明的各个示例性实施方案及其替代方案或修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价技术方案限定?!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

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