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    玩重庆时时彩违法吗: 一种制动器动作状态的检测方法.pdf

    关 键 词:
    一种 制动器 动作 状态 检测 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510443041.2

    申请日:

    2015.07.24

    公开号:

    CN105110116A

    公开日:

    2015.12.02

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B66B 5/00申请公布日:20151202|||实质审查的生效IPC(主分类):B66B 5/00申请日:20150724|||公开
    IPC分类号: B66B5/00; B66D5/02 主分类号: B66B5/00
    申请人: 苏州通润驱动设备股份有限公司
    发明人: 周卫; 周振华; 朱江烽; 邹俨; 宗杰
    地址: 215500江苏省苏州市常熟经济开发区高新技术产业园
    优先权:
    专利代理机构: 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)32113 代理人: 何艳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510443041.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.02.06|||2015.12.30|||2015.12.02

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种制动器动作状态的检测方法,属于电梯曳引机或升降机的状态检测技术领域。制动器包括静铁芯、动铁芯,还包括有线圈组件以及可动部件,当制动器在通电或断电时,静铁芯和动铁芯吸合或分离,可动部件相对于线圈组件作靠近或远离动作,在该动作过程中流过线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征,特点,制动器动作状态的检测方法是通过采集流过线圈组件中的电流,并根据电流的变化是否符合制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征来判断制动器是否已正常打开或关闭。节省安装调整工序,免去对开关的防护和维护工作;检测精确,不受周围温度、磁场等环境因素的影响,不存在机械疲劳缺陷;方法实施的限制条件少,易于操作。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种制动器动作状态的检测方法,所述的制动器包括静铁芯(1)、动铁芯(2),还包括有线圈组件以及用于与线圈组件相对应的可动部件,当制动器在通电或断电时,静铁芯(1)和动铁芯(2)吸合或分离,同时所述的可动部件相对于所述的线圈组件作靠近或远离动作,在该动作过程中流过所述线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征,其特征在于,所述制动器动作状态的检测方法是通过采集流过线圈组件中的电流,并根据电流的变化是否符合制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征来判断制动器是否已正常打开或关闭。

    2.  根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述制动器通电时,该检测方法包括以下步骤:
    A)电梯运行开启,制动器通电瞬间,制动器状态检测开始,采集流过制动器线圈组件中的电流值;
    B)分析采样电流的特征,判断采样电流的变化是否符合制动器通电时流过线圈组件的电流变化的波形特征,若符合,则执行步骤C);若不符合,则执行步骤D);
    C)给控制系统发送制动器已打开的信号,本次检测过程结束;
    D)制动器未正常打开,给控制系统发送故障信号,电梯停止使用,本次检测过程结束。

    3.  根据权利要求2所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述制动器通电时,流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征具有一极小值。

    4.  根据权利要求2所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述制动器通电时,流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先增后降再增的曲线。

    5.  根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述制动器断电时,该检测方法包括以下步骤:
    1)电梯运行结束,制动器断电瞬间,制动器状态检测开始,采集流过制动器线圈组件中的电流值;
    2)分析采样电流的波形特征,判断采样电流的变化是否符合制动器断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征,若符合,则执行步骤3);若不符合,则执行步骤4);
    3)给控制系统发送制动器已关闭的信号,本次检测过程结束;
    4)制动器未正常关闭,给控制系统发送故障信号,电梯停止使用,本次检测过程结束。

    6.  根据权利要求5所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述制动器断电时,流过线圈组件中的电流变化的波形特征具有一极大值。

    7.  根据权利要求5所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述制动器断电时,流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先降后增再降的曲线。

    8.  根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于当所述的线圈组件设置于静铁芯(1)内部或外部或其他不动件上时,所述的可动部件为动铁芯(2)本体或者设置于动铁芯(2)内部或外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上;当所述的线圈组件设置于动铁芯(2)内部或外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上时,所述的可动部件为静铁芯(1)本体或者设置于静铁芯(1)内部或外部或其他不动件上。

    9.  根据权利要求1或8所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述的线圈组件是设置于静铁芯(1)内的起吸合动铁芯(2)的第一线圈组件(4),或者是设置于静铁芯(1)内部的第二线圈组件(8),或者是设置于静铁芯(1)外部或其他不动件上的第三线圈组件(10),或者是设置在动铁芯(2)内部的第四线圈组件(12),或者是设置在动铁芯(2)外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上的第五线圈组件(14)。

    10.  根据权利要求1或8所述的一种制动器动作状态的检测方法,其特征在于所述的可动部件是动铁芯(2)本体,或者是设置于动铁芯(2)内部且与动铁芯(2)固定连接的第一可动部件(9),或者是设置于动铁芯(2)外部且与动铁芯(2)或其他与动铁芯(2)同步运动的部件固定连接的第二可动部件(11),或者是静铁芯(1)本体,或者是设置于静铁芯(1)内部且与静铁芯(1)固定连接的第三可动部件(13),或者是设置于静铁芯(1)外部且与静铁芯(1)或其他不动件固定连接的第四可动部件(15)。

    说明书

    说明书一种制动器动作状态的检测方法
    技术领域
    本发明属于电梯曳引机或升降机的状态检测技术领域,具体涉及一种对电梯曳引机中制动器打开或关闭动作状态进行检测的方法。
    背景技术
    已有技术中,电梯曳引机或升降机上的制动器大都安装有微动开关,通过微动开关可以检测制动器打开/关闭的动作。具体为:当电梯轿厢到达指定楼层之前,电梯上的感应装置会给控制系统发送相应信号,电梯控制系统发出轿厢减速的指令,使轿厢到达指定楼层时速度降为零,制动器即实施关闭动作;当电梯轿厢离开指定楼层之前,电梯控制系统发出启动释放的指令,制动器即实施打开动作。制动器制动或释放动作的同时,微动开关被制动器上的相关部件触动而作出相应的动作,??惚蘸?,常闭点断开,即给控制系统一个制动器正常工作的信号,否则,控制系统会有相应的程序启动,例如:报警、紧急制动装置启动等。微动开关是一种机械式的开关,其存在的不足是:首先,由于制动器释放或制动的动作行程太小且频繁,影响了微动开关的正常动作,存在误操作现象,即微动开关有时会给控制系统发出错误的信号,使控制系统发出错误的指令而制停电梯,造成关人事件;其次,微动开关是触点行程开关,其电器寿命一般为5万次,而电梯曳引机上的制动器一般要求可操作200万次,所以现有的安装于电梯制动器上的微动开关使用寿命较短;第三,微动开关结构强度不够,容易产生机械疲劳;第四,受温度影响,其动作可靠性较差。鉴于上述存在问题,使得现有的微动开关不能满足电梯长期安全运行的要求。
    为了克服上述微动开关的缺陷,有人采用了其他的方法来检测制动器的状态,例如德国专利申请公开号DE202011102030U1公开的“弹簧加压制动器开关触点状态监控(BerührungsloseSchaltzustandsüberwachungfürFederdruckbremsen)”,具体的该专利公开了一种利用接近开关来检测制动器制动和释放状态的方法,接近开关虽然避免了微动开关因频繁动作而产生疲劳失效的缺陷,比微动开关使用寿命长,但它和微动开关一样需要进行间隙调整,尤其是它容易受到周围电磁场和温度的影响,具有严苛的安装环境要求,种种弊端同样限制了接近开关在制动器上的运用。
    针对上述存在问题,本申请人作了积极而有效的探索,终于形成了下面将要介绍的技术方案。
    发明内容
    本发明的任务是要提供一种制动器动作状态的检测方法,其能在制动器通电或断电时通过检测分析线圈电流的变化规律来判断制动器是否已正确的打开或关闭,并且将检测出来的结果反馈给控制系统,保证电梯正常安全运行,该检测方法避免了已有技术中由于采用了微动开关或接近开关所存在的不足。
    本发明的任务是这样来完成的,一种制动器动作状态的检测方法,所述的制动器包括静铁芯、动铁芯,还包括有线圈组件以及用于与线圈组件相对应的可动部件,当制动器在通电或断电时,静铁芯和动铁芯吸合或分离,同时所述的可动部件相对于所述的线圈组件作靠近或远离动作,在该动作过程中流过所述线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征,其特征在于,所述制动器动作状态的检测方法是通过采集流过线圈组件中的电流,并根据电流的变化是否符合制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征来判断制动器是否已正常打开或关闭。
    在本发明的一个具体的实施例中,所述制动器通电时,用于检测制动器动作状态的方法具体包括以下步骤:
    A)电梯运行开启,制动器通电瞬间,制动器状态检测开始,采集流过制动器线圈组件中的电流值;
    B)分析采样电流的特征,判断采样电流的变化是否符合制动器通电时流过线圈组件的电流变化的波形特征,若符合,则执行步骤C);若不符合,则执行步骤D);
    C)给控制系统发送制动器已打开的信号,本次检测过程结束;
    D)制动器未正常打开,给控制系统发送故障信号,电梯停止使用,本次检测过程结束。
    在本发明的另一个具体的实施例中,所述制动器通电时,流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征具有一极小值。
    在本发明的又一个具体的实施例中,所述制动器通电时,流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先增后降再增的曲线。
    在本发明的再一个具体的实施例中,所述制动器断电时,用于检测制动器动作状态的方法具体包括以下步骤:
    1)电梯运行结束,制动器断电瞬间,制动器状态检测开始,采集流过制动器线圈组件中的的电流值;
    2)分析采样电流的波形特征,判断采样电流的变化是否符合制动器断电时流过线圈组件11中的电流变化的波形特征,若符合,则执行步骤3);若不符合,则执行步骤4);
    3)给控制系统发送制动器已关闭的信号,本次检测过程结束;
    4)制动器未正常关闭,给控制系统发送故障信号,电梯停止使用,本次检测过程结束。
    在本发明的还有一个具体的实施例中,所述制动器断电时,流过线圈组件中的电流变化的波形特征具有一极大值。
    在本发明的进而一个具体的实施例中,所述制动器断电时,流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先降后增再降的曲线。
    在本发明的更而一个具体的实施例中,当所述的线圈组件设置于静铁芯内部或外部或其他不动件上时,所述的可动部件为动铁芯本体或者设置于动铁芯内部或外部或其他与动铁芯同步运动的部件上;当所述的线圈组件设置于动铁芯内部或外部或其他与动铁芯同步运动的部件上时,所述的可动部件为静铁芯本体或者设置于静铁芯内部或外部或其他不动件上。
    在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述的线圈组件是设置于静铁芯内的起吸合动铁芯的第一线圈组件,或者是设置于静铁芯内部的第二线圈组件,或者是设置于静铁芯外部或其他不动件上的第三线圈组件,或者是设置在动铁芯内部的第四线圈组件,或者是设置在动铁芯外部或其他与动铁芯同步运动的部件上的第五线圈组件。
    在本发明的更进而一个具体的实施例中,所述的可动部件是动铁芯本体,或者是设置于动铁芯内部且与动铁芯固定连接的第一可动部件,或者是设置于动铁芯外部且与动铁芯或其他与动铁芯同步运动的部件固定连接的第二可动部件,或者是静铁芯本体,或者是设置于静铁芯内部且与静铁芯固定连接的第三可动部件,或者是设置于静铁芯外部且与静铁芯或其他不动件固定连接的第四可动部件。
    本发明由于采用上述检测方法后,具有的有益效果:首先,通过在制动器通电或断电瞬间对线圈组件中电流随时间变化的波形特征的检测分析来判断制动器是否已正常打开或关闭,无需像已有技术那样要安装微动开关或接近开关,也无需在安装时对动、静铁芯之间的间隙进行准确调整,因而可节省安装调整工序,同时免去了对开关的防护和维护工作;其次,此方法检测精确,大大降低制动器发生误操作的概率,避免关人事件的发生,确保使用安全;再有,该方法不受周围温度、磁场等环境因素的影响,不存在机械疲劳缺陷;又,无需输入特定参数,方法实施的限制条件少,对电梯控制系统的变动小,易于操作。
    附图说明
    图1为实施例1所述电梯制动器结构示意图。
    图2为电梯制动器通电打开瞬间线圈电流随时间变化的波形特征图。
    图3为电梯制动器断电关闭瞬间线圈电流随时间变化的波形特征图。
    图4为实施例2所述电梯制动器结构示意图。
    图5为实施例3所述电梯制动器结构示意图。
    图6为实施例4所述电梯制动器结构示意图。
    图7为实施例5所述电梯制动器结构示意图。
    图8为实施例6所述电梯制动器结构示意图。
    图9为实施例7所述电梯制动器结构示意图。
    图10为实施例8所述电梯制动器结构示意图。
    图11为本发明电梯制动器打开动作检测方法的步骤流程图。
    图12为本发明电梯制动器关闭动作检测方法的步骤流程图。
    图中:1.静铁芯、2.动铁芯、3.摩擦组件、4.第一线圈组件、5.制动弹簧、6.驱动轴、7.制动轮、8.第二线圈组件、9.第一可动部件、10.第三线圈组件、11.第二可动部件、12.第四线圈组件、13.第三可动部件、14.第五线圈组件、15.第四可动部件。
    具体实施方式
    申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
    实施例1
    请参阅图1,本发明所述电梯制动器包括静铁芯1、动铁芯2、摩擦组件3以及设在静铁芯1内的第一线圈组件4、制动弹簧5,所述静铁芯1和摩擦组件3分别置于动铁芯2的两侧,摩擦组件3与动铁芯2固装在一起。所述摩擦组件3用于制停安装于驱动轴6上的制动轮7,当制动器处于关闭状态时,第一线圈组件4处于断电状态,摩擦组件3利用制动弹簧5的弹簧力压靠在制动轮7上并与制动轮7产生摩擦力,起到制停制动轮7的作用。
    电梯处于停止状态时,若要使电梯重新启动,那么需要制动器释放制动轮7,则向制动器通电,第一线圈组件4中流过电流,在静铁芯1、动铁芯2及两者工作间隙A之间形成磁回路,产生电磁力,克服制动弹簧5的弹簧力,静铁芯1和动铁芯2相互吸引,动铁芯2向第一线圈组件4方向靠近,动铁芯2带着摩擦组件3脱离制动轮7,制动轮7实现自由转动。
    请参阅图2,该图表示制动器通电时,流过第一线圈组件4中的电流(也称线圈电流)随时间变化的波形特征图,以向第一线圈组件4通电的瞬间为起点0,在0~ta时间段,线圈电流增大,电磁力也伴随着增大。在ta时间点,电磁力与制动弹簧5的弹簧力相等,则动铁芯2开始向静铁芯1方向移动,即向第一线圈组件4靠近。动铁芯2开始运动会产生运动反电动势,运动反电动势使线圈电流增大的速度下跌。在ta~tb时间段,动铁芯2的运动速度很小,运动反电动势很小,其阻碍线圈电流增大的能力很小,所以线圈电流仍在增大但增大的速度变慢了。b点之后,动铁芯2的运动速度变大了,运动反电动势作用开始显著起来,迫使电流下降,直到静铁芯1和动铁芯2完全吸合,该吸合时间点为tc,动铁芯2停止运动,运动反电动势消失,线圈电流停止下降,根据所施加的电压按新的指数规律上升。如果检测装置检测到电流按图2中波形特征变化,出现了极小值电流ic,则说明制动器的静铁芯1和动铁芯2已吸合,制动器实施了打开动作。
    电梯处于正常运行状态时,若要使电梯停止运行,那么需要制动器制停制动轮7,则需对制动器断电,第一线圈组件4在断电之后,静铁芯1和动铁芯2之间失去电磁力,动铁芯2在制动弹簧5的作用下远离静铁芯1,即远离第一线圈组件4,带着摩擦组件3压靠在制动轮7上并与制动轮7之间产生摩擦制动力,从而制停制动轮7,电梯停止运行。
    请参阅图3,该图表示制动器断电时,线圈电流随时间变化的波形特征图,以向第一线圈组件4断电的瞬间为起点0,在0~td时间段,线圈电流减小,电磁力也伴随着减小。在td时间点,电磁力与制动弹簧5的弹簧力相等,则动铁芯2开始远离静铁芯1,即远离第一线圈组件4。动铁芯2开始运动会产生运动反电动势,运动反电动势使电流减小的速度下跌。在td~te时间段,动铁芯2的运动速度很小,运动反电动势很小,其阻碍电流减小的能力很小,所以线圈电流仍在减小但减小的速度变慢了。e点之后,动铁芯2的运动速度变大了,运动反电动势作用开始显著起来,迫使电流增大,直到摩擦组件3压靠到制动轮7时即动铁芯2停止运动时,该动铁芯2停止运动的时间点为tf,动铁芯2停止运动,运动反电动势消失,线圈电流停止增大,根据断电后电压为0V而按新的指数规律减小。如果检测装置检测到电流按图3中波形特征变化,出现了极大值电流if,则说明制动器的静铁芯1和动铁芯2已分离,摩擦组件3已压靠在制动轮7上,制动器实施了关闭动作。
    本实施例涉及的制动器动作状态的检测方法是利用上述制动器线圈通电或断电时线圈电流随时间变化的波形特征来检测制动器是否已正确打开或关闭,具体的方法是:在电梯运行启动或结束时,采集制动器通电或断电时流过第一线圈组件4中的电流数据,根据采样电流的变化是否具有图2或图3所示的波形特征来判断制动器是否正常动作,并将相应结果输送给电梯控制系统。
    实施例2
    请参阅图4,本实施例中,在制动器的静铁芯1内部增设有一个相对第一线圈组件4小的第二线圈组件8,其对应动铁芯2。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,即动铁芯2相对第二线圈组件8作靠近或远离动作,在该动作过程中流过第二线圈组件8中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时,可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作,只是采集的是流过第二线圈组件8中的电流数据。
    实施例3
    请参阅图5,本实施例中,在制动器的静铁芯1内部增设有一个相对第一线圈组件4小的第二线圈组件8,其对应设置于动铁芯2内部并与动铁芯2固定连接的第一可动部件9。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,即第一附加部件9相对第二线圈组件8作靠近或远离动作,在该动作过程中流过第二线圈组件8中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时,可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作,只是采集的是流过第二线圈组件8中的电流数据。
    实施例4
    请参阅图6,本实施例中,在制动器的静铁芯1外部或者其他不动件上增设有一个第三线圈组件10,其对应动铁芯2。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,即动铁芯2相对第三线圈组件10作靠近或远离动作,在该动作过程中流过第三线圈组件10中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时,可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作,只是采集的是流过第三线圈组件10中的电流数据。
    实施例5
    请参阅图7,本实施例中,在制动器的静铁芯1外部或者其他不动件上增设有一个第三线圈组件10,其对应设置于动铁芯2外部并与动铁芯2或者其他与动铁芯2同步运动的部件固定连接的第二可动部件11。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,即第二可动部件11相对第三线圈组件10作靠近或远离动作,在该动作过程中流过第三线圈组件10中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时,可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作,只是采集的是流过第三线圈组件10中的电流数据。
    实施例6
    请参阅图8,本实施例中,在制动器的动铁芯2内部增设有一个第四线圈组件12,其对应静铁芯1。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,即静铁芯1相对第四线圈组件12作靠近或远离动作,在该动作过程中流过第四线圈组件12中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时,可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作,只是采集的是流过第四线圈组件12中的电流数据。
    实施例7
    请参阅图9,本实施例中,在制动器的动铁芯2内部增设有一个第四线圈组件12,其对应设置于静铁芯1内部并与静铁芯1固定连接的第三可动部件13。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,即第三可动部件13相对第四线圈组件12作靠近或远离动作,在该动作过程中流过第四线圈组件12中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时,可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作,只是采集的是流过第四线圈组件12中的电流数据。
    实施例8
    请参阅图10,本实施例中,在制动器的动铁芯2外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上增设有一个第五线圈组件14,其对应设置于静铁芯1外部并与静铁芯1或其他不动件固定连接的第四可动部件15。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,即第四可动部件15相对第五线圈组件14作靠近或远离动作,在该动作过程中流过第五线圈组件14中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时,可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作,只是采集的是流过第五线圈组件14中的电流数据。
    通过上述各实施例所述,本发明所述的制动器动作状态的检测方法中检测的线圈组件可以是设置于静铁芯1内起到通电吸合动铁芯2的第一线圈组件4,也可以是设置于静铁芯1内部或外部或其他不动件上的第二线圈组件8和第三线圈组件10,还可以是设置在动铁芯2内部或外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上的第四线圈组件12和第五线圈组件14。无论线圈组件安装在何处,都有一可动部件能相对线圈组件运动,且是在制动器通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离时,该可动部件相对于线圈组件靠近或远离,则这个过程中流过线圈组件中的电流随时间变化就会具有如图2和图3的波形特征。
    最后总结出本发明所述的制动器动作状态的检测方法:前提条件是制动器包括静铁芯1、动铁芯2,还包括有线圈组件以及用于与线圈组件相对应的可动部件,当线圈组件设置于静铁芯1内部或外部或其他不动件上时,可动部件为动铁芯2本体或者设置于动铁芯2内部或外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上;当线圈组件设置于动铁芯2内部或外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上时,可动部件为静铁芯1本体或者设置于静铁芯1内部或外部或其他不动件上。当制动器在通电或断电时,静铁芯1和动铁芯2吸合或分离,同时可动部件相对于线圈组件作靠近或远离动作,在该动作过程中流过线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征。检测方法是在电梯运行启动或结束时,采集制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流数据,根据采样电流的变化是否具有图2或图3所示的波形特征来判断制动器是否正常动作,并将相应结果输送给电梯控制系统,具体的实施步骤请参阅图11、图12。
    制动器通电打开时检测制动器动作状态的方法,具体步骤如下:
    A)电梯运行开启,制动器通电瞬间,制动器状态检测开始,采集流过制动器线圈组件中的电流值。
    B)分析采样电流的特征,判断采样电流的变化是否符合图2所示的波形特征,若符合,则执行步骤C);若不符合,则执行步骤D)。
    C)给控制系统发送制动器已打开的信号,本次检测过程结束。
    D)制动器未正常打开,给控制系统发送故障信号,电梯停止使用,本次检测过程结束。
    制动器断电关闭时检测制动器动作状态的方法,具体步骤如下:
    1)电梯运行结束,制动器断电瞬间,制动器状态检测开始,采集流过制动器线圈组件中的电流值。
    2)分析采样电流的波形特征,判断采样电流的变化是否符合图3所示的波形特征,若符合,则执行步骤3);若不符合,则执行步骤4)。
    3)给控制系统发送制动器已关闭的信号,本次检测过程结束。
    4)制动器未正常关闭,给控制系统发送故障信号,电梯停止使用,本次检测过程结束。
    本发明所述的制动器动作状态的检测方法能够准确的检测制动器是否正确实施打开或关闭的动作,若制动器正常动作,就给电梯控制系统一个信号,说明制动器已正常动作,否则控制系统就会产生相应的程序,如报警、备用制动装置启动等,本发明方法能有效维持电梯正常安全运行,同时避免了以往在制动器上加装微动开关或接近开关的弊端,降低成本,延长使用寿命,省去繁琐的间隙调整工作及防护和维护工作。

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