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    重庆时时彩质数合数: 球窝接头、以及具有该接头的转向装置.pdf

    关 键 词:
    接头 以及 具有 转向 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510202301.7

    申请日:

    2015.04.24

    公开号:

    CN105083369A

    公开日:

    2015.11.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 3/12申请日:20150424|||公开
    IPC分类号: B62D3/12 主分类号: B62D3/12
    申请人: 株式会社捷太格特
    发明人: 高桥周志; 丰嶋章浩
    地址: 日本大阪府
    优先权: 2014-101524 2014.05.15 JP
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 李洋; 苏琳琳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510202301.7

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.05.17|||2015.11.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种球窝接头以及具有该接头的转向装置。齿条齿轮副式的转向装置具有连接齿条轴和转向横拉杆的球窝接头。球窝接头具有承口、以及球头。承口形成有能够与齿条罩的限制面接触的被限制面、以及从被限制面突出且与齿条轴连接的螺钉。被限制面具有中间部,其是越朝向外周越在齿条轴的长边方向上从限制面缩回的曲面形状,被限制面的形状是即使在用于形成承口的被限制面的加工中产生加工误差也难以在被限制面形成朝向限制面的尖锐的部分的形状。

    权利要求书

    1.一种球窝接头,其特征在于,具有:
    承口,其形成有能够与被配置于轴的周围的限制部件接触的端面亦
    即被限制面,形成有从所述被限制面突出且与所述轴连接的连接部、或
    者安装有所述连接部,通过所述被限制面与在所述限制部件上形成的端
    面亦即限制面接触来限制所述轴的移动;以及
    球头,其被嵌入至所述承口,其中,
    所述被限制面的形状是随着从所述被限制面的所述连接部的连接
    基部、或者从在径向上距离所述连接基部规定距离的位置朝向所述承口
    的径向外侧,在轴向上相对于所述限制面缩回的形状。
    2.根据权利要求1所述的球窝接头,其特征在于,
    所述被限制面的形状是曲面形状。
    3.根据权利要求1所述的球窝接头,其特征在于,
    所述被限制面中的相对于所述限制面缩回的部分是斜面,在该斜面
    的边缘形成有倒角。
    4.根据权利要求1所述的球窝接头,其特征在于,
    在所述被限制面的一部分形成有朝向所述限制面突出的球面。
    5.根据权利要求1~4中任一项所述的球窝接头,其特征在于,
    所述承口的硬度比所述限制部件的硬度高。
    6.一种转向装置,其特征在于,具有:
    收纳所述轴的壳体亦即所述限制部件;以及
    权利要求1~4中任一项所述的球窝接头,其中,
    所述轴以能够相对于所述壳体沿所述轴的长边方向移动的方式被
    配置于所述壳体内。
    7.一种转向装置,其特征在于,具有:
    收纳所述轴的壳体亦即所述限制部件;以及
    权利要求5所述的球窝接头,其中,
    所述轴以能够相对于所述壳体沿所述轴的长边方向移动的方式被
    配置于所述壳体内。
    8.根据权利要求6所述的转向装置,其特征在于,
    所述壳体的端面亦即所述限制面以随着从所述轴侧朝向离开所述
    轴的一侧相对于所述被限制面缩回的方式相对于所述轴的长边方向倾
    斜。
    9.根据权利要求7所述的转向装置,其特征在于,
    所述壳体的端面亦即所述限制面以随着从所述轴侧朝向离开所述
    轴的一侧相对于所述被限制面缩回的方式相对于所述轴的长边方向倾
    斜。
    10.一种转向装置,其特征在于,具有:
    壳体,其用于收纳轴;
    轴,其被收纳于所述壳体,相对于所述壳体沿长边方向移动;以及
    球窝接头,其与所述轴连接,其中,
    通过构成所述球窝接头的承口的端面亦即被限制面与所述壳体的
    端面亦即限制面接触,从而所述轴相对于所述壳体的移动被限制,
    所述限制面以随着从所述轴侧朝向离开所述轴的一侧相对于所述
    被限制面缩回的方式相对于所述轴的长边方向倾斜。

    说明书

    球窝接头、以及具有该接头的转向装置

    本申请主张于2014年5月15日提出的日本专利申请2014-101524
    号的优先权,并在此引用包括说明书、附图以及摘要的其全部内容。

    技术领域

    本发明涉及具有与轴连接的承口、以及嵌入于承口的球头的球窝接
    头、具有该接头的转向装置。

    背景技术

    日本特开平11-342854号公报公开了具有球窝接头的转向装置的
    一个例子。该转向装置具有齿条轴、以及球窝接头。齿条轴被收纳于齿
    条罩。球窝接头将齿条轴和转向横拉杆相互连结。球窝接头具有球头和
    承口。球头形成于转向横拉杆的端部。承口收纳球头。在齿条罩的端部
    形成有用于限制齿条轴的移动的端面亦即限制面。在承口形成有与齿条
    轴的限制面对置的端面亦即被限制面。

    在齿条罩的限制面和承口的被限制面不相互接触的状态下,齿条轴
    单向地移动。由此,承口的被限制面与齿条罩的限制面接近。然后,承
    口的被限制面与齿条罩的限制面接触。由此,与承口结合的齿条轴的移
    动被限制。

    根据本申请发明者实施的试验,上述转向装置有时产生基于爬行的
    较大的异响。其理由考虑如下。在使齿条轴弯曲的力作用于齿条轴的状
    态下,齿条罩的限制面与承口的被限制面相互接触。然后,在齿条轴的
    移动被限制时,承口的被限制面被齿条罩的限制面强力挤压。这种力例
    如基于在转向轮进行转向时齿条轴经由转向横拉杆从转向轮侧接受到
    的反作用力而产生。

    另一方面,在球窝接头的制造阶段,在通过针对承口的加工形成被
    限制面时,由于其加工误差,存在在被限制面上形成朝向壳体的限制面
    侧且尖锐的部分的情况。

    然后,这种存在尖锐部分的承口被形成。在包括该承口的球窝接头
    与齿条轴连接的转向装置中,按照上述,在承口的被限制面被齿条罩的
    限制面强力挤压时,承口的尖锐的部分侵入壳体的限制面。

    之后,齿条轴变形以使齿条轴的弯曲消除。与此相伴,承口的尖锐
    的部分与齿条罩的限制面接触着在该限制面上移动。因此,爬行产生,
    并产生基于该爬行的异响。此外,这里,以转向装置为例对于该课题进
    行了研究。然而,如果是具有沿长边方向移动的轴和与该轴连接的球窝
    接头的转向,则认为产生与上述相同的问题。

    发明内容

    本发明的目的之一在于,提供一种难以产生爬行的球窝接头、以及
    具有该接头的转向装置。

    本发明的一方式的球窝接头的结构上的特征在于,具有:承口,其
    形成有能够与被配置于轴的周围的限制部件的端面亦即被限制面,形成
    有从上述被限制面突出且与上述轴连接的连接部、或者安装有上述连接
    部,通过上述被限制面与在上述限制部件上形成的端面亦即限制面接触
    来限制上述轴的移动;以及球头,其被嵌入于上述承口,其中,所述被
    限制面的形状是随着从所述被限制面的所述连接部的连接基部、或者从
    在径向上距离所述连接基部规定距离的位置朝向所述承口的径向外侧,
    在轴向上相对于所述限制面缩回的形状。

    附图说明

    通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述,本发
    明的上述和其他的特性及优点变得更加清楚,其中,相同的符号表示相
    同的要素,其中:

    图1是本发明的实施方式的转向装置的结构图。

    图2是本发明的实施方式的转向装置的球窝接头的收纳构造的剖视
    图。

    图3是本发明的实施方式的承口的立体图。

    图4是表示本发明的实施方式的齿条轴弯曲时的限制面与被限制面
    的关系的示意图。

    图5是在高度方向上夸张地表示以往例的被限制面的剖视图。

    图6表示以往例的被限制面和限制面的作用的作用图。

    图7是在高度方向上夸张地表示本发明的实施方式的被限制面的中
    间部的沿图3的D4-D4线的剖视图。

    图8是表示本发明的实施方式的被限制面和限制面的作用的作用
    图。

    图9是表示本发明的实施方式的被限制面与限制面之间的摩擦以及
    变异量的关系的图。

    图10是在高度方向上夸张地表示本发明的变形例的被限制面的中
    间部的剖视图。

    图11是表示本发明的变形例的被限制面和限制面的作用的作用图。

    图12是在高度方向上夸张地表示本发明的变形例的被限制面的中
    间部的剖视图。

    图13是表示本发明的变形例的被限制面和限制面的作用的作用图。

    具体实施方式

    参照图1对例如汽车(未图示)所使用的转向装置1的结构进行说
    明。转向装置1具有转向机构10、以及齿轮齿条式的转向机构20。转
    向机构10与转向盘2连接。转向机构20与转向机构10连接,使转向
    轮3转向。

    转向机构10具有成为转向盘2的旋转轴的转向轴11。转向轴11具
    有转向柱轴12、中间轴13、以及小齿轮轴14。在小齿轮轴14的下部形
    成有齿14A。转向柱轴12与转向盘2连结。中间轴13与转向柱轴12
    的下端部连结。小齿轮轴14与中间轴13的下端部连结。

    转向机构20具有齿条轴30、以及被配置于齿条轴30的周围且覆盖
    齿条轴30的齿条罩40。齿条罩40例如由铝、或者轻合金材料等形成。
    在齿条轴30的一部分形成有齿31。通过小齿轮轴14的齿14A以及齿
    条轴30的齿31相互啮合从而构成齿条齿轮机构。

    齿条轴30的两方的端部32经由球窝接头50以及转向横拉杆60等
    与转向轮3连接。齿条轴30和转向横拉杆60通过球窝接头50以转向
    横拉杆60可相对于齿条轴30旋转的方式连结。

    根据转向机构10以及转向机构20,在转向盘2被操作时,转向柱
    轴12、中间轴13、以及小齿轮轴14一体旋转。小齿轮轴14的旋转运
    动经由齿轮齿条机构转换为齿条轴30的长边方向的移动。通过该齿条
    轴30的移动经由球窝接头50以及转向横拉杆60等转向轮3转向。

    参照图2~图4对球窝接头50、以及球窝接头50的收纳构造进行
    说明。如图2所示,齿条罩40的内部空间41在端部扩径,而具有阶梯
    差。通过该阶梯差,形成了与齿条轴30的长边方向正交的限制面42。

    球窝接头50由承口51、以及球头61构成。承口51被固定于齿条
    轴30。球头61与转向横拉杆60的端部一体形成。承口51由比齿条罩
    40硬度高的材料例如铁材料形成。

    承口51具有螺钉53、以及基部52。螺钉53是拧入在齿条轴30的
    端部32形成的螺孔33而与齿条轴30连接的连接部?;?2具有球头
    61被嵌入的孔52A。螺钉53从形成于与基部52的孔52A的开口相反
    的一侧的被限制面54突出。

    如图3所示,被限制面54具有被倒角的外周边55、中间部56、以
    及螺钉附近部57。中间部56在外周边55的内周侧与外周边55连续。
    螺钉附近部57在中间部56的内周侧与中间部56连续,位于螺钉53的
    附近。螺钉附近部57与中间部56的边界距螺钉53的根被隔开规定距
    离。螺钉附近部57的外径例如与齿条轴30(参照图2)的端面的外径
    大致相等。

    参照图4,对与齿条轴30的长边方向正交的方向(以下,“轴正交
    方向”)的力作用于齿条轴30时的被限制面54与限制面42的关系进行
    说明。

    例如,在为了使转向轮3(参照图1)转向而齿条轴30沿长边方向
    移动时,通过来自转向轮3(参照图1)的轮胎的反作用力,转向横拉
    杆60受到拉伸力F。然后,通过该拉伸力F中的轴正交方向的成分FA,
    齿条轴30弯曲。在该状态下,被限制面54与限制面42接触。由此,
    齿条轴30的更多的移动被限制。

    另外,例如,如图1所示,在扭矩从小齿轮轴14输入至齿条轴30
    时,通过小齿轮轴14的齿14A与齿条轴30的齿31之间的间隙,齿条
    轴30从间隙的部分向与齿31的齿筋正交的方向亦即轴正交方向弯曲。

    另外,例如,在扭矩从小齿轮轴14输入至齿条轴30时,齿条轴30
    从齿31的部分向齿筋方向亦即轴正交方向偏移,齿条轴30弯曲。

    而且,根据发明者实施的试验,如图4所示,在被限制面54被限
    制面42挤压的状态下,作用于齿条轴30的轴正交方向的力减少或者消
    失。由此,在齿条轴30的弯曲被消除时,出现了产生基于爬行的较大
    的异响的情况。

    发明者着眼于爬行在被限制面54与限制面42之间的最大静摩擦力
    和动摩擦力的差大的情况下产生的情况。因此,发明者通过以μm级测
    定以往例的承口510的被限制面540(以下,“以往的被限制面540”)
    的高度,得到了以下的结果。即,如图5所示,由于以往的被限制面540
    的加工方法等的理由,在以往的被限制面540的一部分中,在以往的被
    限制面540形成有尖锐的部分亦即微小的边缘541。认为这是因为例如
    在将以往的被限制面540加工成平面形状的情况下,由于加工误差形成
    了随着从内周侧朝向外周侧变高的微小的倾斜。此外,图5夸张地表示
    以往的被限制面540的螺钉53的轴向上的高度。因此,实际的以往的
    相对于被限制面540的径的边缘541的大小比图5所示的小得多。

    而且,如图6所示,在以往的被限制面540被限制面42挤压的状
    态下齿条轴30的弯曲被消除时,边缘541与限制面42摩擦并且从实线
    所示的位置向双点划线所示的位置移动。容易形成边缘541强力地侵入
    限制面42的状态。因此,由于边缘541与限制面42之间的最大静摩擦
    力,从而以往的被限制面540与限制面42之间的最大静摩擦力变大。
    因此,认为以往的被限制面540与限制面42之间的最大静摩擦力和动
    摩擦力的差变大,产生爬行。

    发明者基于上述的知识设定了被限制面54的形状。即,如图7所
    示,螺钉附近部57与螺钉53的轴向正交。中间部56以从螺钉附近部
    57侧朝向外周边55变低的方式,即,以从限制面42(参照图2)缩回
    的方式,对于螺钉53的轴向弯曲,形成曲面。中间部56的从最内周侧
    到最外周侧的高度HB比从外周边55的最内周侧到最外周侧的高度HA
    小。此外,图7夸张地表示中间部56的螺钉53的轴向上的高度。因此,
    高度HA与高度HB的差比图所示的小得多。此外,作为高度HB,能
    够采用例如1~30μm程度。

    如图8所示,在被限制面54被限制面42挤压的状态下齿条轴30
    的弯曲被消除时,被限制面54与限制面42摩擦并且从实线所示的位置
    向双点划线所示的位置移动。被限制面54形成有具有曲面形状的中间
    部56。因此,从中间部56到外周边55顺利地连续。因此,与形成有边
    缘541的以往的被限制面540(参照图6)相比较,被限制面54与限制
    面42之间的最大静摩擦力变小。

    参照图9,对被限制面54的作用进行说明。

    图9的实线L1表示使图8所示的限制面42与被限制面54接触而
    对被限制面54施加轴正交方向的负载,使被限制面54与垂直于轴线的
    方向平行地移动时的摩擦力。图9的双点划线L2表示使图6所示的限
    制面42与以往的被限制面540接触而对以往的被限制面540施加轴正
    交方向的负载,使以往的被限制面540与垂直于轴线的方向平行地移动
    时的摩擦力。

    如双点划线L2所示,以往的被限制面540的最大静摩擦力和动摩
    擦力的差Δμ大。因此,产生爬行。如实线L1所示,被限制面54的最
    大静摩擦力和动摩擦力的差Δμ实际为“0”。即,最大静摩擦力与动摩
    擦力之间的变化平稳,所以难以产生爬行。

    转向装置1起到以下的效果。

    (1)通过本申请发明者实施的试验确认了,球窝接头50的被限制
    面54的形状是随着从限制面42中的螺钉53的根隔开规定距离的位置
    朝向承口51的外侧对于限制面42缩回的形状。另外,被限制面54的
    形状是曲面形状。该被规制面54的形状即使在用于形成承口51的被限
    制面54的加工中产生加工误差也难以在被限制面54形成朝向限制面42
    的尖锐的部分。

    因此,在承口51的被限制面54上不存在朝向限制面42的尖锐的
    部分。因此,即使齿条轴30弯曲变形以使承口51的被限制面54被限
    制面42强力挤压,也难以形成承口51的一部分强力地侵入限制面42
    的状态。因此,即使伴随齿条轴30以使弯曲消除的方式变形,被限制
    面54与限制面42接触着并在该限制面42上移动,也难以产生爬行。

    另外,即使在用于形成被限制面54的加工中产生加工误差也难以
    在被限制面54上形成朝向限制面42的尖锐的部分。因此,能够兼得抑
    制加工的次数或者加工的精度的增大的效果和抑制爬行的效果。

    (2)承口51的硬度比齿条罩40的硬度高,所以承口51难以磨损。
    因此,即使球窝接头50被使用的期间增加,在承口51形成尖锐的部分
    的可能性也低。因此,持续得到抑制爬行的发生的效果。

    (3)螺钉附近部57与螺钉53的轴向正交。齿条轴30的端面与齿
    条轴30的长边方向正交。因此,能够使螺钉53拧入螺孔33时的紧固
    扭矩与以往的紧固扭矩相同。

    本球窝接头能够采取的具体的形态并不局限于上述实施方式所例
    示的形态。本球窝接头在实现了本发明的目的的范围中,能够采取与上
    述实施方式不同的各种形态。以下所示的上述实施方式的变形例是本球
    头接头能够采取的各种形态的一个例子。

    ·如图10所示,将形成曲面的中间部56变更为直线性倾斜的中间
    部156。中间部156相对于限制面42缩回。如图11所示,在被限制面
    54受到限制面42挤压的状态下齿条轴30的弯曲被消除时,被限制面
    54与限制面42摩擦着并从实线所示的位置向双点划线所示的位置移
    动。此外,在该情况下,在中间部156与外周边55之间形成有角。但
    是,通过作用于齿条轴30的朝向齿条罩40侧的力,被限制面54受到
    限制面42挤压。因此,认为通过中间部156与限制面42面接触,从而
    形成了角难以剐上限制面42的状态。因此,被限制面54与限制面42
    之间的最大静摩擦力变小。而且,最大静摩擦力和动摩擦力之差与以往
    的被限制面540(参照图6)相比较变小。因此,难以产生爬行。

    ·如图12所示,也能够将越朝向外周边55越对于限制面42缩回的
    中间部56变更为中间部256,为其外周侧与内周侧之间最突出的球面形
    状。在该情况下,通过形成了球面部分,在与限制面42接触的部分实
    际未形成尖锐的部分,所以难以产生爬行。

    ·也能够省略外周边55的倒角。在该情况下,中间部56连续到被
    限制面54的外周。

    ·也能够使螺钉附近部57对于螺钉53的轴向倾斜。另外,也能够
    使螺钉附近部57弯曲。

    ·也能够使被限制面54的整体形成为中间部56。

    ·如图13所示,也能够成为包括内部空间41侧的内周部分142B和
    外周侧的外周部分142A的限制面142。内周部分142B以从齿条轴30
    侧朝向远离齿条轴30的一侧相对于被限制面54缩回的方式对于齿条轴
    30的长边方向直线性地倾斜。在该变形例中,例如,在采用具有与螺钉
    53的轴向正交的中间部356的被限制面54时,通过齿条轴30向轴正交
    方向弯曲,形成了在中间部356与外周边55之间形成的角356A朝向内
    周部分142B的状态。此时,内周部分142B以沿着被限制面54的方式
    倾斜。因此,同内周部分142B与齿条轴30的长边方向正交的情况相比
    较,被限制面54与内周部分142B容易面接触,角356A难以剐上内周
    部分142B。因此,能够减少限制面142与被限制面54之间的最大静摩
    擦力。因此,难以产生爬行。此外,在该变形例中也能够采用具有图7
    所示的中间部56的被限制面54。

    ·在采用图13所示的变形例的情况下,也能够采用具有图5所示的
    以往的被限制面540的承口510。在该情况下,以往的被限制面540和
    内周部分142B也容易面接触。因此,能够减少限制面142与被限制面
    540之间的最大静摩擦力。因此,难以产生爬行。

    ·在图13所示的变形例中,也能够使内周部分142B弯曲。

    ·也能够在被限制面54上涂覆润滑剂例如润滑脂。在该情况下,限
    制面42与被限制面54的边界被润滑剂润滑。因此,在齿条轴30以弯
    曲消除的方式变形时,更难以产生爬行。

    ·也能够将转向机构20变更为滚珠丝杠式的转向机构。简而言之,
    如果是具有沿长边方向移动的轴的转向机构,则能够采用任一种转向机
    构。

    ·也能够将球窝接头50应用于转向装置以外的装置所使用的球窝接
    头。

    根据本发明的球窝接头、以及具有该接头的转向装置,难以产生爬
    行。

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