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    新重庆时时彩开奖结果表: 一种电机控制器过流判断电路.pdf

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    一种 电机 控制器 判断 电路
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    摘要
    申请专利号:

    CN201310233073.0

    申请日:

    2013.06.13

    公开号:

    CN103323657A

    公开日:

    2013.09.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01R 19/165申请日:20130613|||公开
    IPC分类号: G01R19/165 主分类号: G01R19/165
    申请人: 成都联腾动力控制技术有限公司
    发明人: 何勤; 樊成芳; 李凡; 朱春全
    地址: 610000 四川省成都市龙泉驿区驿都西路3888号1栋1-5层01号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310233073.0

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2015.09.09|||2013.10.30|||2013.09.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种电机控制器过流判断电路,包括第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、比较器;所述第一滤波电路与电流传感器一的信号输出端相连、第二滤波电路与电流传感器二的信号输出端相连;所述第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆司拥奖冉掀鞯氖淙攵?,比较器的输出端为该过流判断电路的输出端。本发明具有响应时间短、成本低、能根据需求设定过流?;ぶ?、通用性好等优点。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种电机控制器过流判断电路,其特征在于,包括第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、比较器;所述第一滤波电路与电流传感器一的信号输出端相连、第二滤波电路与电流传感器二的信号输出端相连;所述第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆司拥奖冉掀鞯氖淙攵?,比较器的输出端为该过流判断电路的输出端。

    2.   根据权利要求1所述的一种电机控制器过流判断电路,其特征在于,所述正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏钒ǖ缱鑂1、电阻R2和电容C1,电阻R1与电源相连,电阻R2接地,电阻R1与电阻R2串联,电容C1并联在电阻R2两端;所述反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏钒ǖ缱鑂3、电阻R4和电容C2,电阻R3与电源相连,电阻R4接地,电阻R3与电阻R4串联,电容C2并联在电阻R4两端。

    3.   根据权利要求1或2所述的一种电机控制器过流判断电路,其特征在于,还包括用于将输入的电流信号转换为电压信号的第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元,所述第一输入信号转换单元包括电阻R5,电阻R5一端接地,另一端与电流传感器一的信号输出端相连;所述第二输入信号转换单元包括电阻R6,电阻R6一端接地,另一端与电流传感器二的信号输出端相连。

    4.   根据权利要求1或2所述的一种电机控制器过流判断电路,其特征在于,所述比较器包括并联连接的运算放大器U1A、运算放大器U1B、运算放大器U1C、运算放大器U1D,其中:
    所述正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆送绷拥皆怂惴糯笃鱑1B和运算放大器U1D的同相输入端;
    所述反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆送绷拥皆怂惴糯笃鱑1A和运算放大器U1C的反相输入端;
    所述第一滤波电路的输出端同时连接到运算放大器U1A的同相输入端和运算放大器U1B的反相输入端;
    所述第二滤波电路的输出端同时连接到运算放大器U1C的同相输入端和运算放大器U1D的反相输入端。

    5.   根据权利要求1或2所述的一种电机控制器过流判断电路,其特征在于,所述第一滤波电路和所述第二滤波电路均为RC滤波器电路。

    6.   根据权利要求5所述的一种电机控制器过流判断电路,其特征在于,所述第一滤波电路包括电阻R7和电容C3,电阻R7与电流传感器一的信号输出端相连,电容C3接地,电阻R7和电容C3串联;所述第二滤波电路包括电阻R8和电容C4,电阻R8与电流传感器二的信号输出端相连,电容C4接地,电阻R8和电容C4串联。

    说明书

    说明书一种电机控制器过流判断电路
    技术领域
    本发明涉及电路领域,尤其涉及一种电机控制器过流判断电路。
    背景技术
    新能源汽车用电机控制器的核心器件为MOSFET或IGBT等功率器件,其发展趋势为大电流、大功率。功率器件最常见的损坏形式为过流损坏,因此对电机控制器的输出电流进行准确的测量并在准确测量的基础上进行可靠的过流?;ざ杂诒Vさ缁刂破靼踩ぷ饔任匾?。
    目前依靠高精度的电流传感器已可以对控制器的电流进行准确的测量,但目前常用的过流?;ば问轿揽咳砑觳饨泄鞅;せ蛞揽考汕酒墓ズ图觳饨屑虻サ墓鞅;?。
    软件检测后进行过流?;さ姆从λ俣冉下?,不能及时测量出功率器件过流的发生,检测出后再关断输出信号也需较长时间,而功率器件从过流到损坏的时间很短,因此软件检测后的过流?;げ荒芎芎玫匚β势骷峁┕鞅;?。集成驱动芯片的过饱和检测能快速检测快速关断,但无法设定过流?;ぶ?,且在持续大电流并未产生过饱和时并不能很好地对功率器件提供过流?;?。
    发明内容
    本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的上述问题,本发明提供一种响应时间短、成本低、能根据需求设定过流?;ぶ?、通用性好的过流判断电路,本发明能及时测量出功率器件过流的发生,使过流?;さ缏芳笆碧峁┛焖俚挠布鞅;?,保证电机控制器安全高效运行。
    为实现上述目的,本发明的一种电机控制器过流判断电路,包括第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、比较器;上述第一滤波电路与电流传感器一的信号输出端相连、第二滤波电路与电流传感器二的信号输出端相连;上述第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆司拥奖冉掀鞯氖淙攵?,比较器的输出端为该过流判断电路的输出端。
    进一步,上述正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏钒ǖ缱鑂1、电阻R2和电容C1,电阻R1与电源相连,电阻R2接地,电阻R1与电阻R2串联,电容C1并联在电阻R2两端;上述反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏钒ǖ缱鑂3、电阻R4和电容C2,电阻R3与电源相连,电阻R4接地,电阻R3与电阻R4串联,电容C2并联在电阻R4两端。电容C1和电容C2的输出依次分别为正、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪?。
    为增强本使用新型的通用性,使得电流传感器输出电流信号时也可用,作为本发明的进一步改进,该过流判断电路还包括用于将输入的电流信号转换为电压信号的第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元:其中,第一输入信号转换单元包括电阻R5,电阻R5一端接地,另一端与电流传感器一的信号输出端相连;第二输入信号转换单元包括电阻R6,电阻R6一端接地,另一端与电流传感器二的信号输出端相连。本方案中,该过流判断电路可用于接入电流输出型的电流传感器,输出的电流信号经第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元转换为电压信号即可经过滤波后送入比较器。
    进一步,上述比较器包括并联连接的运算放大器U1A、运算放大器U1B、运算放大器U1C、运算放大器U1D,其中:上述正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆送绷拥皆怂惴糯笃鱑1B和运算放大器U1D的同相输入端;上述反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆送绷拥皆怂惴糯笃鱑1A和运算放大器U1C的反相输入端;上述第一滤波电路的输出端同时连接到运算放大器U1A的同相输入端和运算放大器U1B的反相输入端;上述第二滤波电路的输出端同时连接到运算放大器U1C的同相输入端和运算放大器U1D的反相输入端。运算放大器U1A、运算放大器U1B、运算放大器U1C、运算放大器U1D的电源端接电源,接地端接地。
    进一步,上述第一滤波电路和上述第二滤波电路均为RC滤波器电路。其中,第一滤波电路包括电阻R7和电容C3,电阻R7与电流传感器一的信号输出端相连,电容C3接地,电阻R7和电容C3串联;第二滤波电路包括电阻R8和电容C4,电阻R8与电流传感器二的信号输出端相连,电容C4接地,电阻R8和电容C4串联。电容C3和电容C4依次分别为第一滤波电路和上述第二滤波电路滤波后的输出电压。
    本发明的工作原理是:电路工作前,计算要?;さ牡缌魃舷薅杂Φ牡缌鞔衅魇涑龅缪怪礨,调整精密电阻R1与R2使R2上分得电压为X;计算要?;さ牡缌鞲悍较虻缌魃舷薅杂Φ牡缌鞔衅魇涑龅缪怪礩,调整精密电阻R3与R4使R4上分得电压为Y。电路工作时,电流传感器一和电流传感器二输出的电流信号经第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元转换为电压信号Current A、Current B(如果电流传感器一和电流传感器二直接输出电压信号Current A、Current B则不必转换),电压信号经第一滤波电路和上述第二滤波电路滤波后送入比较器; 比较器进行判断,当Current A及Current B大于X或小于Y时,比较器输出低电平信号报错。
    相对于现有技术,本发明具有如下优点和有益效果:
    1、本发明响应时间低至纳秒级,响应速度快,能及时测量出功率器件过流的发生,使过流?;さ缏芳笆碧峁┛焖俚挠布鞅;?,保证电机控制器安全高效运行。
    2、本发明的可自由设定电机控制器过流?;さ缌髦?,通用性强;
    3、本发明结构简单、成本低。
    附图说明
    图1为本发明的电路图。
    具体实施方式
    下面结合实施例及附图,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不仅限于此。
    【实施例1】
    如图1所示,本实施例的一种电机控制器过流判断电路,包括第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、比较器;上述第一滤波电路与电流传感器一的信号输出端相连、第二滤波电路与电流传感器二的信号输出端相连;上述第一滤波电路、第二滤波电路、正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏?、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆司拥奖冉掀鞯氖淙攵?,比较器的输出端为该过流判断电路的输出端。
    上述正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏分饕桓龇盅沟缏?,包括电阻R1、电阻R2和电容C1,电阻R1和电阻R2串联后,电阻R1另一端还与电源相连,电阻R2另一端接地,电容C1并联在电阻R2两端;上述反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏芬仓饕桓龇盅沟缏钒ǖ缱鑂3、电阻R4和电容C2,电阻R3和电阻R4串联后,电阻R3另一端与电源相连,电阻R4另一端接地,电容C2并联在电阻R4两端。电容C1和电容C2的输出依次分别为正、反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪?。电路工作前,计算要?;さ牡缌魃舷薅杂Φ牡缌鞔衅魇涑龅缪怪礨,调整精密电阻R1与R2使R2上分得电压为X;计算要?;さ牡缌鞲悍较虻缌魃舷薅杂Φ牡缌鞔衅魇涑龅缪怪礩,调整精密电阻R3与R4使R4上分得电压为Y。电压X和电压Y作为参考电压被分别送入比较器中。
    上述第一滤波电路和上述第二滤波电路均为RC滤波器电路。电路工作时,电流传感器一和电流传感器二直接输出电压信号Current A、Current B经第一滤波电路和第二滤波电路滤波后送入比较器。
    上述比较器包括四个并联连接的运算放大器: U1A、U1B、U1C、U1D,其中:正向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆耍ㄊ涑龅缪筙)同时连接到运算放大器U1B和运算放大器U1D的同相输入端,使;反向电流过流?;ぶ挡慰嫉缪沟骼淼缏返氖涑龆耍ㄊ涑龅缪筙)同时连接到运算放大器U1A和运算放大器U1C的反相输入端;第一滤波电路的输出端(输出电压Current A)同时连接到运算放大器U1A的同相输入端和运算放大器U1B的反相输入端;第二滤波电路的输出端(输出电压Current B)同时连接到运算放大器U1C的同相输入端和运算放大器U1D的反相输入端。
    四个运算放大器U1A、U1B、U1C、U1D分别对输入的信号进行判断,当Current A及Current B大于X或小于Y时,运算放大器就会输出低电平信号,从而比较器输出低电平信号报错。
    【实施例2】
    在实施例1的基础上,本实施例的过流判断电路还包括用于将输入的电流信号转换为电压信号的第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元,其中:第一输入信号转换单元包括电阻R5,电阻R5一端接地,另一端与电流传感器一的信号输出端相连;第二输入信号转换单元包括电阻R6,电阻R6一端接地,另一端与电流传感器二的信号输出端相连。
    本实施例中,增设了第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元,该过流判断电路可用于接入电流输出型的电流传感器,通用性强。电流传感器一和电流传感器二输出电流信号经第一输入信号转换单元和第二输入信号转换单元分别转换为电压信号Current A、Current B即可经过滤波后送入比较器。具体应用中,如果电流传感器一和电流传感器二中一个输出电压信号、一个输出电流信号,则也可以仅在输出电流信号的电流传感器与滤波电路中增设一个输入信号转换单元,而另一个不设,即根据电路的实际需求设置。
    本实施例中,上述第一滤波电路包括电阻R7和电容C3,电阻R7和电容C3串联,电阻R7另一端与电流传感器一的信号输出端相连,电容C3另一端接地;上述第二滤波电路包括电阻R8和电容C4,电阻R8和电容C4串联,电阻R8另一端与电流传感器二的信号输出端相连,电容C4另一端接地。电容C3和电容C4依次分别为第一滤波电路和上述第二滤波电路滤波后的输出电压。
    以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的?;し段Р⒉唤鼍窒抻谏鲜鍪凳├?,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的?;し段?。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的?;し段?。

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