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    重庆时时彩麒麟五星胆码计划: 一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201210075808.7

    申请日:

    2012.03.21

    公开号:

    CN103323532A

    公开日:

    2013.09.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 29/14申请日:20120321|||公开
    IPC分类号: G01N29/14; G01N29/44 主分类号: G01N29/14
    申请人: 中国科学院声学研究所
    发明人: 刘寅; 许枫; 张乔; 温涛; 纪永强
    地址: 100190 北京市海淀区北四环西路21号
    优先权:
    专利代理机构: 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 代理人: 杨小蓉;杨青
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210075808.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2015.07.08|||2013.10.30|||2013.09.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及了一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统,该方法是一种基于主动声学方法的识别策略,所述方法具体包含:步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度归一化预处理;步骤103)对预处理后的回波信号进行特征提取,具体方法如下:对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围,再对频率搬移后的信号依据人耳听觉模型将其划分为若干频段并计算各频段的特性响度作为特征量;步骤104)将特征量输入分类器进行分类处理,完成对水下鱼体的种类识别。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种基于心理声学参量的鱼类识别方法,该方法是一种基于主动声学方法的识别策略,所述方法具体包含:
    步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号;
    步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度归一化预处理;
    步骤103)对预处理后的回波信号进行特征提取,具体方法如下:
    对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围,再对频率搬移后的信号依据人耳听觉模型将其划分为若干频段,并计算各频段的特性响度作为特征量;
    步骤104)将特征量输入分类器进行分类处理,完成对水下鱼体的种类识别。

    2.   根据权利要求1所述的基于心理声学参量的鱼类识别方法,其特征在于,所述特征量还包含:由各频段的特性响度得到的总响度和/或总尖锐度。

    3.   根据权利要求1或2所述的基于心理声学参量的鱼类识别方法,其特征在于,所述人耳听觉模型采用Zwicker模型。

    4.   根据权利要求3所述的基于心理声学参量的鱼类识别方法,其特征在于,所述特性响度采用如下公式计算得到:
    <mrow><MSUP><MI>N</MI><MO>′</MO></MSUP><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MN>0.08</MN><MSUP><MROW><MO>(</MO><MFRAC><MSUB><MI>E</MI><MI>TQ</MI></MSUB><MSUB><MI>E</MI><MN>0</MN></MSUB></MFRAC><MO>)</MO></MROW><MN>0.23</MN></MSUP><MO>[</MO><MSUP><MROW><MO>(</MO><MN>0.5</MN><MO>+</MO><MN>0.5</MN><MFRAC><MI>E</MI><MSUB><MI>E</MI><MI>TQ</MI></MSUB></MFRAC><MO>)</MO></MROW><MN>0.23</MN></MSUP><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,ETQ为安静状况下听阈对应的激励;E0为参考声强I0对应的激励,且其取值为10?12瓦/米2;E为被计算声音对应的激励,z为依据Zwicker模型理论的定义将人耳所能听到的20Hz?16000Hz频率划分为24个临界频带所得到各个临界带。<BR><BR>5.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求4所述的基于心理声学参量的鱼类识别方法,其特征在于,所述总尖锐度采用如下公式计算得到:<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>S</MI><MO>=</MO><MN>0.11</MN><MFRAC><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO><MN>0</MN><MN>24</MN></MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI><MO>′</MO></MSUP><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MI>g</MI><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MI>dz</MI></MROW><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO><MN>0</MN><MN>24</MN></MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI><MO>′</MO></MSUP><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MI>dz</MI></MROW></MFRAC><MO>;</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,g(z)为一个附加因子,计算公式如下:<BR><MATHS id=cmaths0003 num="0003"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>g</MI><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MI>z</MI><MO>≤</MO><MN>16</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0.06</MN><MSUP><MI>e</MI><MROW><MN>0.17</MN><MI>lz</MI></MROW></MSUP></MTD><MTD><MN>16</MN><MO>&lt;</MO><MI>z</MI><MO>≤</MO><MN>24</MN></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>.</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><BR>6.&nbsp;&nbsp; 一种基于心理声学参量的鱼类识别系统,该系统包含:用于向水下鱼体发射声源信号的发射端子系统和用于对水下鱼体种类进行识别的接收端子系统,且所述接收端子系统进一步包含:鱼体的回波信号获取??楹头掷嗥?,其特征在于,所述接收端子系统还包含:<BR>预处理???,用于对采集到的鱼体回波数据进行滤波和幅度归一化预处理;<BR>特征提取???,用于对预处理后的回波信号进行特征提取,具体方法为:<BR>对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围,再对频率搬移后的信号依据人耳听觉模型将其划分为若干频段并计算各频段的特性响度作为特征量;和<BR>分类???,用于将特征提取??槭涑龅奶卣飨蛄渴淙敕掷嗥鹘杏闾宓闹掷嗍侗?。<BR><BR>7.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求6所述的基于心理声学参量的鱼类识别系统,其特征在于,所述特征提取??榛菇筛髌刀蔚奶匦韵於鹊玫降淖芟於群?或总尖锐度作为特征量。<BR><BR>8.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求6所述的基于心理声学参量的鱼类识别系统,其特征在于,当采用Zwicker模型时,所述特征提取??椴捎萌缦鹿郊扑愀髌刀蔚奶卣飨於戎担?BR><MATHS id=cmaths0004 num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUP><MI>N</MI><MO>′</MO></MSUP><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MN>0.08</MN><MSUP><MROW><MO>(</MO><MFRAC><MSUB><MI>E</MI><MI>TQ</MI></MSUB><MSUB><MI>E</MI><MN>0</MN></MSUB></MFRAC><MO>)</MO></MROW><MN>0.23</MN></MSUP><MO>[</MO><MSUP><MROW><MO>(</MO><MN>0.5</MN><MO>+</MO><MN>0.5</MN><MFRAC><MI>E</MI><MSUB><MI>E</MI><MI>TQ</MI></MSUB></MFRAC><MO>)</MO></MROW><MN>0.23</MN></MSUP><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,ETQ为安静状况下听阈对应的激励;E0为参考声强I0对应的激励,且其取值为10?12瓦/米2;E为被计算声音对应的激励,z为依据Zwicker理论的定义将人耳所能听到的20Hz?16000Hz频率划分为24个临界频带所得到各个临界带。<BR><BR>9.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求8所述的基于心理声学参量的鱼类识别系统,其特征在于,所述特征提取??榛共捎萌缦鹿郊扑阕芗馊穸龋?BR><MATHS id=cmaths0005 num="0005"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>S</MI><MO>=</MO><MN>0.11</MN><MFRAC><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO><MN>0</MN><MN>24</MN></MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI><MO>′</MO></MSUP><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MI>g</MI><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MI>dz</MI></MROW><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO><MN>0</MN><MN>24</MN></MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI><MO>′</MO></MSUP><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MI>dz</MI></MROW></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,g(z)为一个附加因子,计算公式如下:<BR><MATHS id=cmaths0006 num="0006"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>g</MI><MROW><MO>(</MO><MI>z</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN></MTD><MTD><MI>z</MI><MO>≤</MO><MN>16</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0.06</MN><MSUP><MI>e</MI><MROW><MN>0.17</MN><MI>lz</MI></MROW></MSUP></MTD><MTD><MN>16</MN><MO>&lt;</MO><MI>z</MI><MO>≤</MO><MN>24</MN></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>.</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><BR>10.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求6所述的基于心理声学参量的鱼类识别系统,其特征在于,所述特征提取??榻徊桨?BR>频谱搬移???,用于对预处理后的鱼体回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围内;和<BR>处理???,用于计算频谱搬移??槭涑龅男藕诺男睦砩Р问?,所述心理声学参数包含:特性响度、总响度和/或尖锐度。<BR></p></div> </div> </div> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">说明书</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>说明书一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统 <BR>技术领域 <BR>本发明涉及基于声学方法的鱼类识别技术,特别涉及一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统。 <BR>背景技术 <BR>随着人类对海洋资源需求的日益增加,海洋渔业资源开发越来越受到重视。渔业资源调查和评估工作是合理开发海洋渔业资源的重要基础,这就迫切地需要具备对鱼的种类进行快速识别的能力。 <BR>传统的鱼类资源调查方法主要是以拖网捕捞法为主,与传统的拖网捕捞识别等方法相比,声学方法具有快速方便、不损坏生物资源以及可持续观测等优点。因此,近些年来国外相关研究机构大力发展基于声学方法的鱼类识别技术。 <BR>其中,国外声学方法的鱼类识别技术包含:Alexander&nbsp;B.Kulinchenko等人使用绳系法对太平洋大比目鱼和岩鱼进行了试验,并利用回波包络和统计频谱特征两种方法成功对大比目鱼、岩鱼、海底进行了分类,但是这种方法由于直接对鱼体的回波包络信号进行降采样后作为特征向量,未能找出反映目标本质的特征量,特征维数很高,冗余较大,给分类器带来很大负担。Harold&nbsp;M.Brundage&nbsp;III和Jae?Byung&nbsp;Jung利用统计频谱的方法从底层鱼类中识别出短鼻鲟鱼。Eric&nbsp;O.Rogers等人利用统计频谱的方法成功对鲱鱼、亚洲胡瓜鱼和鲑鱼进行了识别。上述鱼类识别技术均基于统计频谱的方法,因此需要具有很宽频带的换能器作为发射源,对设备要求较高。此外,Sunardi等人通过回声探测仪测定了两种不同的竹荚鱼在两种频率下的目标强度,成功对鱼的种类进行了分类。但是这种方法利用鱼体在两种频率下的目标强度为识别量,而鱼体目标强度与鱼体的姿态、鱼鳔的大小、形状等因素有关,仅选用两个频点下目标强度作为特征量,特征不稳定,使用局限性较大。总之,人们已通过多种方法来进行鱼类识别,然而鱼体的回波信号非常复杂,现有识别方法未能找出能反映目标本质的特征,使得特征维数高,冗余大,分类识别效果往往不能令人满意。而在国内,基于声学方法的鱼类识别技术的研究目前尚处于起步阶段。 <BR>研究表明,人耳在两人以上的讲话环境中有能力分辨出需要聆听的声音,可以从信噪比为?12dB的含噪语音信号中提取有用的语音信息。由此可见,人耳对声音的特征提取以及人脑对声音的分类识别能力相当强。心理声学参量是描述不同声音信号所造成主观感受差别程度的客观物理量,采用心理声学参量分析声信号,可以定量分析听觉感受的差别,消除个体的影响。 <BR>本发明首先对鱼体回波信号进行频率搬移,使其频谱落入可听声频带范围,然后对处理后的信号提取心理声学参量,并将其作为特征量。所提取特征量能较好的反映鱼体的特征,且特征维数少,可实现快速分类。 <BR>发明内容 <BR>本发明的目的在于,为克服现有技术对鱼体回波信号进行特征提取,导致获取的回波信号的特征维数高,冗余大,分类识别效果往往不能令人满意等问题,从而提供一种基于心理声学参量的鱼类识别方法及系统。 <BR>为实现上述目的,本发明提供了一种基于心理声学参量的鱼类识别方法,该方法是一种基于主动声学方法的识别策略,所述方法具体包含: <BR>步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号; <BR>步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度归一化预处理; <BR>步骤103)对预处理后的回波信号进行特征提取,具体方法如下: <BR>对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围,再对频率搬移后的信号依据人耳听觉模型将其划分为若干频段并计算各频段的特性响度作为特征量; <BR>步骤104)将特征量输入分类器进行分类处理,完成对水下鱼体的种类识别。 <BR>优化的,所述特征量还包含:由各频段的特性响度得到的总响度和/或总尖锐度。 <BR>可选的,所述人耳听觉模型采用Zwicker模型。 <BR>当采用Zwicker模型时所述特性响度采用如下公式计算得到: <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MN>0.08</MN> <MSUP><MROW><MO>(</MO> <MFRAC><MSUB><MI>E</MI> <MI>TQ</MI> </MSUB><MSUB><MI>E</MI> <MN>0</MN> </MSUB></MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MN>0.23</MN> </MSUP><MO>[</MO> <MSUP><MROW><MO>(</MO> <MN>0.5</MN> <MO>+</MO> <MN>0.5</MN> <MFRAC><MI>E</MI> <MSUB><MI>E</MI> <MI>TQ</MI> </MSUB></MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MN>0.23</MN> </MSUP><MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,ETQ为安静状况下听阈对应的激励;E0为参考声强I0对应的激励,且其取值为10?12瓦/米2;E为被计算声音对应的激励,z为依据Zwicker理论的定义将人耳所能听到的20Hz?16000Hz频率划分为24个临界频带所得到各个临界带。 <BR>可选的,所述总尖锐度采用如下公式计算得到: <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>S</MI> <MO>=</MO> <MN>0.11</MN> <MFRAC><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO> <MN>0</MN> <MN>24</MN> </MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MI>g</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MI>dz</MI> </MROW><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO> <MN>0</MN> <MN>24</MN> </MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MI>dz</MI> </MROW></MFRAC><MO>;</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,g(z)为一个附加因子,计算公式如下: <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>g</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MI>z</MI> <MO>≤</MO> <MN>16</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0.06</MN> <MSUP><MI>e</MI> <MROW><MN>0.17</MN> <MI>lz</MI> </MROW></MSUP></MTD><MTD><MN>16</MN> <MO>&lt;</MO> <MI>z</MI> <MO>≤</MO> <MN>24</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>基于上述方法,本发明还提供了一种基于心理声学参量的鱼类识别系统,该系统包含:用于向水下鱼体发射声源信号的发射端子系统和用于对水下鱼体类比进行识别的接收端子系统,且所述接收端子系统进一步包含:鱼体的回波信号获取??楹头掷嗥?,其特征在于,所述接收端子系统还包含: <BR>预处理???,用于对采集到的鱼体回波数据进行滤波和幅度归一化预处理; <BR>特征提取???,用于对预处理后的回波信号进行特征提取,具体方法为: <BR>对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围,再对频率搬移后的信号依据人耳听觉模型将其划分为若干频段并计算各频段的特性响度作为特征量;和 <BR>分类???,用于将特征提取??槭涑龅奶卣飨蛄渴淙敕掷嗥鹘杏闾宓闹掷嗍侗?。 <BR>优化的,所述特征提取??榛菇筛髌刀蔚奶匦韵於鹊玫降淖芟於群?或总尖锐度作为特征量。 <BR>可选的,当采用Zwicker模型时,所述特征提取??椴捎萌缦鹿郊扑愀髌刀蔚奶卣飨於戎担?<BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MN>0.08</MN> <MSUP><MROW><MO>(</MO> <MFRAC><MSUB><MI>E</MI> <MI>TQ</MI> </MSUB><MSUB><MI>E</MI> <MN>0</MN> </MSUB></MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MN>0.23</MN> </MSUP><MO>[</MO> <MSUP><MROW><MO>(</MO> <MN>0.5</MN> <MO>+</MO> <MN>0.5</MN> <MFRAC><MI>E</MI> <MSUB><MI>E</MI> <MI>TQ</MI> </MSUB></MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MN>0.23</MN> </MSUP><MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,ETQ为安静状况下听阈对应的激励;E0为参考声强I0对应的激励,且其取值为10?12瓦/米2;E为被计算声音对应的激励,z为依据Zwicker理论的定义将人耳所能听到的20Hz?16000Hz频率划分为24个临界频带所得到各个临界带。 <BR>上述技术方案中,所述特征提取??榻徊桨?<BR>频谱搬移???,用于对预处理后的鱼体回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听的声范围内;和 <BR>处理???,用于计算频谱搬移??槭涑龅男藕诺男睦砩Р问?,所述心理声学参数包含:特性响度、总响度和/或尖锐度。 <BR>与现有技术相比,本发明的技术优势在于: <BR>(1)所需的数据源是利用窄带换能器作为发射源得到的回波数据,对设备的成本要求低; <BR>(2)特征维数少,冗余少,可实现快速准确分类。 <BR>总之本发明的技术方案利用简单设备,降低设备成本,同时提取鱼体回波信号中能反映鱼体特性的特征量,从而可以降低特征维数,减少特征冗余,最终实现对鱼的种类进行快速准确的识别。 <BR>附图说明 <BR>图1是本发明的基于心理声学参量的鱼类识别方法的流程图。 <BR>具体实施方式 <BR>下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的描述。 <BR>鱼体回波信号处理:常用于渔业资源调查的声纳系统,其声波频率一般比较高,超出了人耳的可听声范围,所以不能直接对鱼体回波信号进行心理声学参量的提取。这里,需要先对回波信号进行频率搬移,即以鱼体回波信号的所在频率为依据,乘以某一频率的余弦信号,并进行低通滤波,得到可听声范围内的回波信号。例如:假设鱼体回波信号的中心频率为200KHz,频率覆盖范围为190KHz?210KHz,则可将回波信号乘以频率为200KHz的余弦信号,并进行低通滤波,滤波器截止频率为10kHz,则得到鱼体回波信号的基带信号,其频率范围就在可听声范围内了。 <BR>为了实施发明内容部分记载的基于心理声学参量的鱼类识别方法本发明提供了一种基于心理声学参量的鱼类识别系统,该系统包含:用于向水下鱼体发生声源信号的发射端子系统和用于对水下鱼体种类进行识别的接收端子系统,且所述接收端子系统进一步包含:鱼体的回波信号获取??楹头掷嗥?,与现有技术相比本发明提供的接收端子系统还包含: <BR>预处理???,用于对采集到的鱼体回波数据进行滤波和幅度归一化预处理; <BR>特征提取???,用于对预处理后的回波信号进行特征提取,具体方法为:对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听的声范围内,再对频率搬移后的信号计算特性响度、总想度和总尖锐度,并将其作为特征量;和 <BR>分类???,用于将特征提取??槭涑龅奶卣飨蛄渴淙敕掷嗥鹘杏闾宓闹掷嗍侗?。 <BR>上述特征提取??榻徊桨?<BR>频谱搬移???,用于对预处理后的鱼体回波信号进行进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围内;和处理???,用于计算频谱搬移??槭涑龅男藕诺男睦砩Р问?,该心理声学参数包含:特性响度、总响度和总尖锐度。 <BR>上述发射端子系统具体采用窄带换能器向水下鱼体发射声信号。 <BR>本发明提出的基于心理声学参量的鱼类识别方法的具体实现如下描述: <BR>步骤101)向水下鱼体发射声信号,并获取水下鱼体反向散射的回波信号; <BR>上述向水下鱼体发射声源信号所采用的发射源既可以是宽带发射源也可以是窄带发射源,但从节约成本的角度考虑,建议使用窄带发射源。 <BR>步骤102)对鱼体回波信号进行滤波和幅度归一化预处理; <BR>步骤103)对预处理后的回波信号进行特征提取,具体方法如下: <BR>对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至人耳可听声范围,再对频率搬移后的信号依据人耳听觉模型将其划分为若干频段并计算各子段的特性响度作为特征量; <BR>其中,所述的人耳听觉模型包含但不限于采用Zwicker模型,本领域技术人员也可以采用Moore模型。 <BR>以下实施例我们采用Zwicker模型详细描述了心里声学参量的提取过程。 <BR>1心理声学参量的提取方法 <BR>心理声学参量是描述不同声音信号所造成主观感受差别程度的客观物理量。采用心理声学参量分析声信号,可以定量分析听觉感受的差别,消除个体的影响。对人而言,对声音的感觉和判断识别并不是采用客观评价方法的声压、声强、声功率等物流量,而是根据主观评价标准的心理声学参数进行。主要的心理声学参数有:响度、尖锐度、粗糙度、波动强度等,本发明主要使用响度和尖锐度特征。 <BR>1.1响度 <BR>响度是反映人耳对声音强弱主观感受的心理声学参数。它取决于声波振幅的大小,同时与频率有关。响度的单位为宋(sone)。响度的计算与人耳的掩蔽效应有关。根据Zwicker理论的定义,将人耳所能听到的20Hz?16000Hz频率划分为24个临界频带(Bark),频率(Hz)和临界频带(Bark)之间的转换公式如下: <BR>Z=13*arctan(0.00076f)+3.5*arctan(f/7500)2(1) <BR>其中,Z为临界频带,f为频率?;值玫降牧俳缙荡肫德实墓叵等绫?所示。 <BR>表1临界频带与频率的关系 <BR></TABLES> <BR></TABLES> <BR>由表1可知,根据Zwicker理论对频带的划分,在低频段,频带划分比较均匀,且精度较高;而在高频段,频带宽度呈现出非线性的增加,频率分辨率逐渐降低。用于鱼体回波信号分析时,可对低频段的信号做精细的分析。 <BR>特性响度是各个临界频带内的响度,其计算公式如下: <BR><MATHS num="0005"><MATH><![CDATA[ <mrow><MROW><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MN>0.08</MN> <MSUP><MROW><MO>(</MO> <MFRAC><MSUB><MI>E</MI> <MI>TQ</MI> </MSUB><MSUB><MI>E</MI> <MN>0</MN> </MSUB></MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MN>0.23</MN> </MSUP><MO>[</MO> <MSUP><MROW><MO>(</MO> <MN>0.5</MN> <MO>+</MO> <MN>0.5</MN> <MFRAC><MI>E</MI> <MSUB><MI>E</MI> <MI>TQ</MI> </MSUB></MFRAC><MO>)</MO> </MROW><MN>0.23</MN> </MSUP><MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>]</MO> </MROW><MO>-</MO> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>2</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,ETQ为安静状况下听阈对应的激励;E0为参考声强I0=10?12W/m2对应的激励;E为被计算声音对应的激励。 <BR>总响度值N为各临界频带内特性响度的和: <BR><MATHS num="0006"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>N</MI> <MO>=</MO> <MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO> <MN>0</MN> <MN>24</MN> </MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MI>dz</MI> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>3</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.2尖锐度 <BR>尖锐度是响度的一次加权矩,一般的计算方法采用临界频带的频谱对响度加权积分,它是描述高频成分在声音频谱中所占比例的心理声学参数,反映声音的刺耳程度,单位为acum。计算公式如下: <BR><MATHS num="0007"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>S</MI> <MO>=</MO> <MN>0.11</MN> <MFRAC><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO> <MN>0</MN> <MN>24</MN> </MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MI>g</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MI>dz</MI> </MROW><MROW><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO> <MN>0</MN> <MN>24</MN> </MSUBSUP><MSUP><MI>N</MI> <MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MI>dz</MI> </MROW></MFRAC><MO>-</MO> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>4</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中g(z)为一个附加因子,其值随临界频带的变化而变化,计算公式如下: <BR><MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>g</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>z</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MN>1</MN> </MTD><MTD><MI>z</MI> <MO>≤</MO> <MN>16</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0.06</MN> <MSUP><MI>e</MI> <MROW><MN>0.17</MN> <MI>lz</MI> </MROW></MSUP></MTD><MTD><MN>16</MN> <MO>&lt;</MO> <MI>z</MI> <MO>≤</MO> <MN>24</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>-</MO> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>5</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,上述的特性响度可单独作为特征量输入分类器进行分类,但是为了进一步优化分类识别的准确率还可以将总响度和/或总尖锐度作为特征量输入分类器,进行水下鱼体的分类识别。 <BR>步骤104)将特征量输入分类器进行分类处理,完成对水下鱼体的种类识别。 <BR>该步骤采用分类器依据提取的反应待测鱼体特征的特征量对水下鱼体进行分类识别。所述的分类器可以选取BP神经网络分类器进行分类,此分类方法是有监督的分类方法,即:事先知道训练样本所属类别,然后按照指定类别对分类器进行训练。具体到本方案,需要先对大量已知种类的鱼体回波信号按照步骤101)?103)完成样本特征量的提取,将这些特征量作为训练样本特征量送入BP神经网络分类器,进而对分类器进行训练,使分类器最终能够完成对已知种类的鱼体回波信号进行归类。训练完成后,保存分类器。对未知的水下目标回波完成步骤101)?103),得到未知目标的特征量,并将特征量送入训练好的分类器中进行分类,完成对水下鱼体的种类识别。 <BR>综上所述,本发明提供的鱼体信号的处理流程可由图1表示,为了实现最优的技术效果,水下鱼体识别的具体步骤如下: <BR>(1)对鱼体回波信号进行预处理,包括滤波和归一化,其中,滤波是为了滤波带外噪声;归一化是为了后续的处理方便; <BR>(2)对预处理后的回波信号进行频率搬移,将其频率搬移至可听声范围; <BR>(3)对频率搬移后的信号按照公式(2)、公式(3)和公式(4)计算特性响度、总响度和总尖锐度,并将其作为特征量; <BR>(4)根据所提取的特征量,完成分类识别。 <BR>其中,步骤(4)所述的分类器可以选取BP神经网络分类器进行分类,此分类方法是有监督的分类方法,即:事先知道训练样本所属类别,然后按照指定类别对分类器进行训练。具体到本方案,需要先对大量已知种类的鱼体回波信号按照步骤(1)?(3)完成样本特征量的提取,将这些特征量作为训练样本特征量送入BP神经网络分类器,进而对分类器进行训练,使分类器最终能够完成对已知种类的鱼体回波信号进行归类。训练完成后,保存分类器。对未知的水下目标回波完成步骤(1)?(3),得到未知目标的特征量,并将特征量送入训练好的分类器中进行分类,完成对水下鱼体的种类识别。 <BR>需要说明的是,以上介绍的本发明的实施方案而并非限制。本领域的技术人员应当理解,任何对本发明技术方案的修改或者等同替代都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。</p> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; overflow:hidden;"> <div class="inner_page_more" id="page_more" style="width: 917px; overflow:hidden;border:solid 1px #ccc;box-shadow:0 1px 5px #ccc; height: 260px; line-height: 30px;"> <div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top: 40px; width: 920px; position:relative;"> <div id="loading" style="text-align:center;width: 920px; padding-bottom:100px; font-size: 18px; line-height:40px;"> <img src="images/loading.gif" alt="" /><br /> 文档加载中……请稍候!<br /> <a href="p-5778664.html" style="color:blue;text-decoration:underline;">如果长时间未打开,您也可以点击刷新试试。</a> </div> <p style="text-align: center; font-size: 18px;"> <span 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class="vprdn"> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-47864.html" target="_parent" title="用作清洁组合物中发涩感增强剂的疏水性二氧化硅.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/9e50a40c-9dcf-4fb1-a6db-d5214ce250ec/pic1.gif' alt="用作清洁组合物中发涩感增强剂的疏水性二氧化硅.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用作清洁组合物中发涩感增强剂的疏水性二氧化硅.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-47872.html" target="_parent" title="4氧代2戊烯酸和肝脏病症.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/b3bacd7e-0785-42ae-87d5-9a5341bbfc84/pic1.gif' alt="4氧代2戊烯酸和肝脏病症.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 4氧代2戊烯酸和肝脏病症.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-47883.html" target="_parent" title="用于封闭人体中的开口的装置和相关的方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/cf458fbb-f47a-49b4-a79d-56203cfa27d1/pic1.gif' alt="用于封闭人体中的开口的装置和相关的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于封闭人体中的开口的装置和相关的方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-48715.html" target="_parent" title="3脱氧葡糖醛酮的天然产物抑制剂.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/0c2bc4dd-a0e9-4525-8771-aae4cc3265c0/pic1.gif' alt="3脱氧葡糖醛酮的天然产物抑制剂.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 3脱氧葡糖醛酮的天然产物抑制剂.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-48717.html" target="_parent" title="太子参凉粉.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/dc98c3b7-9a60-4dd5-93ed-43a83d9ed1aa/pic1.gif' alt="太子参凉粉.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 太子参凉粉.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-48742.html" target="_parent" title="一种防辐射拉链及其制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/19/251e3b4b-e4a8-4e2c-b765-2a26bda94e93/pic1.gif' alt="一种防辐射拉链及其制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种防辐射拉链及其制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-48756.html" target="_parent" title="一种肉鸡雏鸡饲料.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/19/76994b68-9793-44c3-805f-a85cb80e2c04/pic1.gif' alt="一种肉鸡雏鸡饲料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种肉鸡雏鸡饲料.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-48818.html" target="_parent" title="一种含辛弗林和托吡酯的联合产品.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/19/8f487bc6-66c5-459f-9db6-e310eecf4ff3/pic1.gif' alt="一种含辛弗林和托吡酯的联合产品.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种含辛弗林和托吡酯的联合产品.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-48993.html" target="_parent" title="一种在单晶ZNO衬底上外延生长大面积单晶ZNS薄膜的方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/19/9f523e31-61db-44f2-a4d6-0e5ccef6bfc1/pic1.gif' alt="一种在单晶ZNO衬底上外延生长大面积单晶ZNS薄膜的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种在单晶ZNO衬底上外延生长大面积单晶ZNS薄膜的方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-49089.html" target="_parent" title="一种萘系高浓减水剂的生产方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/19/b70a5660-108a-405a-a8ce-15d7ba716363/pic1.gif' alt="一种萘系高浓减水剂的生产方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种萘系高浓减水剂的生产方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-49129.html" target="_parent" title="在吹排气系统中产生双向气流.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/58adc092-aa85-494b-9e93-a3b27c971037/pic1.gif' alt="在吹排气系统中产生双向气流.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 在吹排气系统中产生双向气流.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-49131.html" target="_parent" title="表达狂犬病病毒和OX40蛋白的重组痘病毒载体及从其制造的疫苗.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/d75279ee-cbc7-4be6-b131-d32066abb914/pic1.gif' alt="表达狂犬病病毒和OX40蛋白的重组痘病毒载体及从其制造的疫苗.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 表达狂犬病病毒和OX40蛋白的重组痘病毒载体及从其制造的疫苗.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-49136.html" target="_parent" title="一种激光微凹坑阵列制造装置和方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/19/038bfe33-e9b7-4976-b284-34fb3b659adf/pic1.gif' alt="一种激光微凹坑阵列制造装置和方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种激光微凹坑阵列制造装置和方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-49155.html" target="_parent" title="3D摄像系统.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/76680f82-d456-49bc-8859-0144cc1528da/pic1.gif' alt="3D摄像系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 3D摄像系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-49161.html" target="_parent" title="香味防水保暖面料.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/19/2017693e-238e-421c-9558-c7cc6071193b/pic1.gif' alt="香味防水保暖面料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 香味防水保暖面料.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-49197.html" target="_parent" title="一种防石斛倒伏排架.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/18/2ee43367-e28c-49d6-b19e-a33de8c83870/pic1.gif' alt="一种防石斛倒伏排架.pdf" 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<img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-10/26/03344225-ad74-4a9d-91a9-198cae5e3a8a/pic1.gif' alt="电子装置及其操作方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 电子装置及其操作方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4665833.html" target="_parent" title="X射线成像空间分布不均匀性的校正方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-10/26/67624eef-4d5c-42b8-8daa-aea8697e2894/pic1.gif' alt="X射线成像空间分布不均匀性的校正方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> X射线成像空间分布不均匀性的校正方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4665834.html" target="_parent" title="用于提供基础设施的网络、系统、方法及计算机程序产品.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-10/26/f84e5212-1f5d-4af8-bf29-314cd04b9258/pic1.gif' alt="用于提供基础设施的网络、系统、方法及计算机程序产品.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于提供基础设施的网络、系统、方法及计算机程序产品.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4665835.html" target="_parent" title="一种超高强度的聚氨酯脲超分子水凝胶及其制备方法.pdf"> <img 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style="margin-top: 3px;"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 当前资源信息</h2> </div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="奻奴" href="u-1318.html"> <img src="//www.4mum.com.cn/FlexPaper/ZoomImage/UploadPhoto/tx_20180118174231.png" onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="奻奴"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-1318.html" target="_blank"> 奻奴</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企业认证" title="企业认证"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="会员等级"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 编号: cj20190318173947449449</p> <p class="kh_cpZl"> 类型: 共享资源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大?。?438.93KB</p> <p class="kh_cpZl"> 上传时间: 2019-03-18</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 相关资源</h2> </div> <div id="author-works-list" class="author-works-list bgF" style="height: 314px; overflow: auto"> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="RF集成电路的测试方法和系统.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6421345.html" title="RF集成电路的测试方法和系统.pdf">RF集成电路的测试方法和系统.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="电力变压器绕组故障模拟试验方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a 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