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    重庆时时彩平: 用于自动管理彼此跟随的两架航空器之间的间隔的方法和设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201180066742.9

    申请日:

    2011.12.01

    公开号:

    CN103329181A

    公开日:

    2013.09.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G08G 5/00申请日:20111201|||公开
    IPC分类号: G08G5/00; G08G5/02 主分类号: G08G5/00
    申请人: 空中客车运营简化股份公司
    发明人: S.马西; O.梅迪纳; S.维埃雷; P.梅纳尔; J-C.吉耶尔曼
    地址: 法国图卢兹
    优先权: 2010.12.02 FR 1060024
    专利代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 臧永杰;刘春元
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201180066742.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.02.03|||2014.01.08|||2013.09.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种用于自动管理在彼此跟随的两架航空器之间的间隔的方法和设备。设备(1)包括用于在执行获取和保持间隔的功能之前自动计算用于控制速度的命令的装置(6,7),所述命令使尾随的航空器能够获取和保持相对于在其之前的目标航空器的时间间隔。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种用于自动管理被称作参考航空器的航空器(A)在至少一架被称作目标航空器的其他航空器(B)之后的间隔的方法,根据所述方法实现包括获取和保持功能的主要功能,所述获取和保持功能使得有可能自动获取和保持在所述参考航空器(A)和目标航空器(B)之间的间隔,根据所述方法:
    A/ 甚至在所述主要功能的获取和保持功能的启动之前,自动地:
    a) 确定在当前时刻之前目标航空器(B)的移动;
    b) 使用所述之前的移动计算速度控制命令,所述速度控制命令当被应用于参考航空器(A)时允许所述参考航空器(A)实施相对于目标航空器(B)的时间间隔(T)的获??;并且
    c) 在了解命令速度的基础上计算用于实施所述获取所必要的时间,其中所述时间被传输给显示装置(20);并且
    B/ 自所述获取和保持功能的启动起,如此计算的速度控制命令被应用于参考航空器(A)以便所述参考航空器(A)至少获取所述时间间隔(T)。

    2.   如权利要求1所述的方法,其特征在于在步骤A/a)中:
    ?在当前时刻之前的预定持续时间上记录目标航空器(B)在连续时刻的连续实际位置,并且在缺乏位置信息的情况下估计和记录所述目标航空器(B)在所述连续时刻的连续虚拟位置;并且
    ?使用如此记录的连续位置确定目标航空器(B)的之前的移动。

    3.   如权利要求1和2之一所述的方法,其特征在于在步骤A/b)中,从在目标和参考航空器之间的位差,从目标航空器(B)的速度和加速度以及从使得有可能实施操作适应性的限制,来计算参考航空器(A)的所述速度控制命令。

    4.   如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于在步骤A/b)中,实施速度控制命令的调整以便通过补偿在速度命令的时刻和实际实施所述速度命令的时刻之间的延迟来考虑所述主要功能的速度修正的动力。

    5.   如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于此外实现次功能,所述次功能使得有可能在所述获取和保持功能的启动之前和之后自动管理由所述主要功能所实施的用于获取和保持在参考航空器(A)和目标航空器(B)之间的间隔的操纵的可行性,并且所述次功能实施:
    ?在操纵的启动之前和在获取阶段期间,关于获取所请求的间隔的能力的检查;和
    ?在保持阶段期间,关于将间隔保持在预定公差之内的能力的检查。

    6.   如权利要求5所述的方法,其特征在于,当所述次功能检测到获取和保持间隔操纵不可行时,其发送警报。

    7.   如权利要求5和6之一所述的方法,其特征在于,当所述次功能检测到获取和保持间隔操纵只有在速度控制命令被修正时才是可行的,所述次功能确定其传输给所述主要功能的最佳速度分布图,以便适配要应用于参考航空器(A)的速度控制命令。

    8.   如权利要求5至7之一所述的方法,其特征在于,所述次功能检测并确保在目标和参考航空器的飞行期间转向的管理。

    9.   如权利要求5至8之一所述的方法,其特征在于该所述次功能检测并确保在目标航空器(B)和参考航空器(A)的各自的飞行包线中的差别的管理。

    10.   如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于在步骤A/a)中,确定目标航空器(B)的推测航线,所述推测航线经过参考航空器(A)的飞行计划的所有未来航路点,所述未来航路点已经被目标航空器(B)排序过。

    11.   如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于关于目标航空器(B)的P个数据项中只记录一个样本,所有所述数据项都被考虑用于过滤,其中P是大于1的整数。

    12.   如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于使用由参考航空器(A)在其航线上直到集合点为止所经历的平均相对风以便在步骤A/b)处计算所述参考航空器(A)的速度控制命令。

    13.   如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当启动操纵时,实时地分析目标航空器(B)的速度的当前演变并且优化参考航空器(A)的速度以便趋近目标航空器(B)的速度,同时最小化加速和减速。

    14.   一种用于自动管理至少一架被称作参考航空器的航空器(A)在至少一架被称作目标航空器的其他航空器(B)之后的间隔的系统,其中所述系统(1)至少包括第一设备(3),用于实现包括获取和保持功能的主要功能,所述获取和保持功能使得有可能自动获取和保持在所述参考航空器(A)和目标航空器(B)之间的间隔,其中所述第一设备(3)包括:
    ?第一装置(6),用于甚至在启动所述主要功能的获取和保持功能之前,自动确定目标航空器(B)在当前时刻之前的移动;
    ?第二装置(7),用于在启动获取和保持功能之前使用由所述第一装置(6)所确定的之前的移动来自动计算速度控制命令,所述速度控制命令当其被应用于参考航空器(A)时允许所述参考航空器(A)实施相对于目标航空器(B)的时间间隔(T)的获取,其中所述速度控制命令在启动所述获取和保持功能的时刻被应用于参考航空器(A)以便所述参考航空器(A)至少实施所述时间间隔(T)的获??;和
    ?第三装置(9),用于在了解所命令的速度的基础上自动计算用于实施所述获取所必要的时间,其中所述时间被传输到显示装置(20)。

    15.   如权利要求14所述的系统,其特征在于,它此外包括以下元件中至少之一:
    ?第二设备(32),用于实现次功能,所述次功能使得有可能在启动所述获取和保持功能之前和之后自动管理由所述第一设备(3)所实施的用于获取和保持在参考航空器(A)和目标航空器(B)之间的间隔的操纵的可行性;
    ?警报装置(34,20);
    ?显示装置(20)。

    关 键 词:
    用于 自动 管理 彼此 跟随 航空器 之间 间隔 方法 设备
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