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    重庆时时彩预测走势图: 一种多支点飞机地面载荷确定方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310193928.1

    申请日:

    2013.05.23

    公开号:

    CN103324778A

    公开日:

    2013.09.25

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06F 17/50申请公布日:20130925|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/50申请日:20130523|||公开
    IPC分类号: G06F17/50 主分类号: G06F17/50
    申请人: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
    发明人: 罗务揆
    地址: 710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
    优先权: 2013.01.05 CN 201310002905.8
    专利代理机构: 中国航空专利中心 11008 代理人: 杜永保
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310193928.1

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.17|||2013.10.30|||2013.09.25

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于航空起落架领域,特别是涉及到一种多支点飞机地面载荷确定方法。本发明通过等效转换,将多支点飞机的静不定计算转化为静定计算,再引入多支柱载荷不均匀分配系数,可以有效地保证各起落架结构设计中的载荷边界值,这对优化多支柱起落架结构设计,提高多支柱起落架设计的精度,具有一定的指导作用。另外,本方法的计算思路清晰、严谨,计算方法可靠,易于理解和掌握,在多支柱起落架工程设计中具有很广泛的应用前景。在实际使用中,采用本方法可以减少多支柱起落架载荷研究试验数量,这对节约设计成本,缩短多支柱式起落架的设计周期也具有明显的好处。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种多支点飞机地面载荷确定方法,其特征在于,包括以下步骤:
    确定多支柱起落架载荷不均匀分配系数:

    1.  1、数值模拟进行分析:
    1.1.1、通过迭代求解的方法,计算飞机在规定的着陆角度θ范围内,以大于零的角度θi落下直至静止过程中,单个主起落架上垂直载荷V的变化情况,其中:
    θi=i·Δ………………………………………………………    [1]
    式中,0<θi≤θ,i为选定的计算角度个数,i=1、2、……、m,m为自然数,Δ为各计算角度之间的步长,

    1.  1.2、根据计算结果,选取每种角度θi下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V1、V2、……、Vn,其中,n为主起落架个数,计算对应角度下单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值
    <mrow><MOVER><MI>V</MI><MO>&amp;OverBar;</MO></MOVER><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>k</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>n</MI></MUNDEROVER><MSUB><MI>V</MI><MI>k</MI></MSUB></MROW><MI>n</MI></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>[</MO><MN>2</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;1.3、选取各个主起落架上最大垂直载荷V1、V2、……、Vn,中的最大值Vmax,比较最大值Vmax与均值确定两者之间的比值ζi:<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>ζ</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MSUB><MI>V</MI><MI>max</MI></MSUB><MOVER><MI>V</MI><MO>&amp;OverBar;</MO></MOVER></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>[</MO><MN>3</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>1.1.4、根据计算出的各个比值ζi,选取其中的最大值,作为初始载荷不均匀分配系数ζ';<BR>1.2、利用动力学仿真软件对初始载荷不均匀分配系数ζ'进行修正:<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;2.1、根据多支柱起落架的布置形式及结构设计形式,利用动力学仿真分析软件,分别建立包含前起落架和多支柱主起落架在内的,一个刚性机体结构的全机有限元仿真模型和一个弹性机体结构的全机有限元仿真模型;<BR><BR>1.&nbsp;&nbsp;2.2、对应θi,利用所建立的两个仿真分析模型,模拟各个角度下,飞机在着陆过程中,同侧的各个主起落架上垂直载荷V的变化情况,根据两种模型的仿真分析结果,分别提取每种角度θi下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V'z·1、V'z·2、……、V'z·n和V''z·1、V''z·2、……、V''z·n,计算单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值和<BR><MATHS id=cmaths0003 num="0003"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI><MO>&amp;OverBar;</MO></MOVER><MI>z</MI><MROW><MO>′</MO><MO></MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>k</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>n</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>z</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>k</MI></MROW><MROW><MO>′</MO><MO></MO></MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>[</MO><MN>4</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0004 num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI><MO>&amp;OverBar;</MO></MOVER><MI>z</MI><MROW><MO>′</MO><MO>′</MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>k</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>n</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>z</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>k</MI></MROW><MROW><MO>′</MO><MO>′</MO></MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>[</MO><MN>5</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>再选取各个主起落架上最大垂直载荷V'z·1、V'z·2、……、V'z·n和V''z·1、V''z·2、……、V''z·n中的最大值V'z·max和V''z·max,比较最大值V'z·max与均值最大值V''z·max与均值确定刚性机体结构情况下及弹性机体结构情况下两者之间的比值ζ'z·i和ζ''z·i:<BR><MATHS id=cmaths0005 num="0005"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI><MROW><MI>z</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>i</MI></MROW><MO>′</MO></MSUBSUP><MO>=</MO><MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>z</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>max</MI></MROW><MO>′</MO></MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI><MO>&amp;OverBar;</MO></MOVER><MI>z</MI><MO>′</MO></MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>[</MO><MN>6</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0006 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num="0008"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI><MO>&amp;OverBar;</MO></MOVER><MI>h</MI><MROW><MO>′</MO><MO>′</MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>k</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>n</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI><MROW><MI>h</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>k</MI></MROW><MROW><MO>′</MO><MO>′</MO></MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>[</MO><MN>9</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>再选取各个主起落架上最大垂直载荷V'h·1、V'h·2、……、V'h·n和V''h·1、V''h·2、……、V''h·n中的最大值V'h·max和V''h·max,比较最大值V'h·max与均值最大值V''h·max与均值确定刚性机体结构情况下及弹性机体结构情况下两者之间的比值ζ'h·i和ζ''h·i:<BR><MATHS id=cmaths0009 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id=cmaths0011 num="0011"><MATH><![CDATA[<mrow><MFENCED close="" 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num="0012"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>zh</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>tj</MI></MROW></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MSUB><MI>V</MI><MROW><MI>dz</MI><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>tj</MI></MROW></MSUB><MI>n</MI></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO></MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>&amp;CenterDot;</MO><MO>[</MO><MN>13</MN><MO>]</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>式中,n为单侧主起落架个数;<BR>主起落架?;睾蒝zh·tj不考虑不均匀分配系数,前起落架?;睾刹槐?;<BR>根据步骤3中所确定的各个参数,按照地面载荷规范规定的三支点飞机地面载荷计算方法,计算规范中给定的着陆、滑行、操纵等各个载荷情况下,虚拟主起落架载荷和前起落架载荷;<BR>将得到的各虚拟主起落架载荷乘以不均匀分配系数ζ后,平均分配至各个主起落架,从而得到单个主起落架在各种载荷情况下的地面载荷,计算时,前起落架载荷不变。<BR></p></div> </div> </div> <div class="content Hidden"> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">说明书</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>说明书一种多支点飞机地面载荷确定方法 <BR>技术领域 <BR>本发明属于航空起落架领域,特别是涉及到一种多支点飞机地面载荷确定方法。 <BR>背景技术 <BR>飞机在地面一般采用三点静定支撑方式,早期多采用后三点式布局,目前则大多采用前三点式布局。对传统的三点布局方式,其地面载荷的计算均在相应的规范中作了规定。但随着飞机用途的不断发展与延伸,飞机起飞重量也越来越大,特别是对于大型运输类飞机,越来越多地采用了基于前三点布局基础上的多支点布局方案。而对于飞机两侧主起落架为多个支柱式的起落架布局时,当前的起落架地面载荷计算方法已不能适用。因此,需要寻找新的计算方法,以解决多支点飞机的地面载荷计算问题。 <BR>发明内容 <BR>本发明的目的是:提出一种多支点飞机地面载荷计算方法,此方法能够解决飞机主起落架为多支柱式布局时飞机地面载荷计算问题,为多支柱式起落架设计提供支持。 <BR>本发明的技术方案是:一种多支点飞机地面载荷确定方法,包括以下步骤: <BR>1、确定多支柱起落架载荷不均匀分配系数: <BR>1.1、数值模拟进行分析: <BR>1.1.1、通过迭代求解的方法,计算飞机在规定的着陆角度θ范围内,以大于零的角度θi落下直至静止过程中,单个主起落架上垂直载荷V的变化情况,其中: <BR>θi=i·Δ………………………………………………………&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[1] <BR>式中,0<θi≤θ,i为选定的计算角度个数,i=1、2、……、m,m为自然数,Δ为各计算角度之间的步长, <BR>1.1.2、根据计算结果,选取每种角度θi下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V1、V2、……、Vn,其中,n为主起落架个数,计算对应角度下单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值 <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow><MROW><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUB><MI>V</MI> <MI>k</MI> </MSUB></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> </MROW><MO>[</MO> <MN>2</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.1.3、选取各个主起落架上最大垂直载荷V1、V2、……、Vn,中的最大值Vmax,比较最大值Vmax与均值,确定两者之间的比值ζi: <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>ζ</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MSUB><MI>V</MI> <MI>max</MI> </MSUB><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>3</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.1.4、根据计算出的各个比值ζi,选取其中的最大值,作为初始载荷不均匀分配系数ζ'; <BR>1.2、利用动力学仿真软件对初始载荷不均匀分配系数ζ'进行修正: <BR>1.2.1、根据多支柱起落架的布置形式及结构设计形式,利用动力学仿真分析软件,分别建立包含前起落架和多支柱主起落架在内的,一个刚性机体结构的全机有限元仿真模型和一个弹性机体结构的全机有限元仿真模型; <BR>1.2.2、对应θi,利用所建立的两个仿真分析模型,模拟各个角度下,飞机在着陆过程中,同侧的各个主起落架上垂直载荷V的变化情况,根据两种模型的仿真分析结果,分别提取每种角度θi下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V’z·1、V’z·2、……、V'z·n和V''z·1、V''z·2、……、V''z·n,计算单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值和 <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>4</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>5</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>再选取各个主起落架上最大垂直载荷V'z·1、V'z·2、……、V'z·n和V''z·1、V''z·2、……、V''z·n中的最大值V'z·max和V''z·max,比较最大值V'z·max与均值最大值V''z·max与均值确定刚性机体结构情况下及弹性机体结构情况下两者之间的比值ζ'z·i和ζ''z·i: <BR><MATHS num="0005"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>6</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0006"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>7</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.2.3、利用所建立的两个仿真分析模型,模拟飞机以一定的速度,在滑跑过程中,同侧的各个主起落架上垂直载荷V的变化情况,飞机速度根据设计要求选??;根据两种模型的仿真分析结果,分别提取各速度下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V'h·1、V'h·2、……、V'h·n和V''h·1、V''h·2、……、V''h·n,计算单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值和 <BR><MATHS num="0007"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>8</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>9</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>再选取各个主起落架上最大垂直载荷V'h·1、V'h·2、……、V'h·n和V''h·1、V''h·2、……、V''h·n中的最大值V'h·max和V''h·max,比较最大值V'h·max与均值最大值V''h·max与均值确定刚性机体结构情况下及弹性机体结构情况下两者之间的比值ζ'h·i和ζ''h·i: <BR><MATHS num="0009"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>10</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0010"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>11</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.2.4、得到上述仿真分析结果后,将着陆与滑跑情况下的比值ζ'z·i、ζ''z·i和ζ'h·i、ζ''h·i与初始载荷不均匀分配系数ζ'进行比较,并根据仿真结果对初始载荷不均匀分配系数ζ'进行修正,最终得到载荷不均匀分配系数ζ; <BR>2、根据多支柱式主起落架各机轮接地点位置,确定这些接地点的等效中心点,以等效中心点作为主起落架的虚拟承载点,以距等效中心点最近的主起落架缓冲系统数据作为虚拟承载点的缓冲系统数据,建立虚拟主起落架,虚拟主起落架的结构与距等效中心点最近的主起落架结构相同; <BR>3、采用迭代计算的方法,计算在给定的飞机重量和重心下,前起落架距飞机重心的水平距离a和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b,以及重心距地面的垂直高度H和重心距虚拟主起落架轮轴中心点的垂直高度h;迭代计算过程包括: <BR>3.1、以前起落架和各主起落架全伸长状态为迭代初始点,计算该状态下,前起落架距飞机重心的水平距离a'和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b'; <BR>3.2、根据计算得到的参数a'和b',计算前起落架和虚拟主起落架缓冲系统载荷,根据该载荷计算前起落架和虚拟主起落架缓冲系统的位移,得到一组新的参数a'和b',在根据这组新的参数,重新计算前起落架和虚拟主起落架缓冲系统载荷及位移,迭代循环直至参数a'和b'不再发生变化,此时得到的前起落架距飞机重心的水平距离a'和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b',即为给定重量和重心下的前起落架距飞机重心的水平距离a和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b; <BR>3.3、根据前起落架和虚拟主起落架缓冲系统位移,计算重心距地面的垂直高度H和重心距虚拟主起落架轮轴中心点的垂直高度h; <BR>3.4、根据迭代得到的上述参数,计算前起落架和虚拟主起落架的?;睾桑?<BR><MATHS num="0011"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>q</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MI>b</MI> <MROW><MI>a</MI> <MO>+</MO> <MI>b</MI> </MROW></MFRAC><MI>G</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>g</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>dz</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MI>a</MI> <MROW><MN>2</MN> <MROW><MO>(</MO> <MI>a</MI> <MO>+</MO> <MI>b</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MFRAC><MI>G</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>g</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>12</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,Vq·tj为前起落架?;睾?;Vdz·tj为虚拟主起落架?;睾?;G为飞机重量,g为重力加速度; <BR>3.5、将虚拟主起落架上的?;睾善骄峙涞礁鞲鲋髌鹇浼?,即得到单个主起落架上?;睾蒝zh·tj: <BR><MATHS num="0012"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>zh</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>dz</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO></MO><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>13</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,n为单侧主起落架个数; <BR>主起落架?;睾蒝zh·tj不考虑不均匀分配系数,前起落架?;睾刹槐?; <BR>4、根据步骤3中所确定的各个参数,按照地面载荷规范规定的三支点飞机地面载荷计算方法,计算规范中给定的着陆、滑行、操纵等各个载荷情况下,虚拟主起落架载荷和前起落架载荷; <BR>5、将得到的各虚拟主起落架载荷乘以不均匀分配系数ζ后,平均分配至各个主起落架,从而得到单个主起落架在各种载荷情况下的地面载荷,计算时,前起落架载荷不变。 <BR>本发明的优点是:本发明通过等效转换,将多支点飞机的静不定计算转化为静定计算,再引入多支柱载荷不均匀分配系数,可以有效地保证各起落架结构设计中的载荷边界值,这对优化多支柱起落架结构设计,提高多支柱起落架设计的精度,具有一定的指导作用。另外,本方法的计算思路清晰、严谨,计算方法可靠,易于理解和掌握,在多支柱起落架工程设计中具有很广泛的应用前景。在实际使用中,采用本方法可以减少多支柱起落架载荷研究试验数量,这对节约设计成本,缩短多支柱式起落架的设计周期也具有明显的好处。 <BR>具体实施方式 <BR>下面结合实例对本发明做进一步详细描述。 <BR>一种多支点飞机地面载荷确定方法,包括以下步骤: <BR>1、确定多支柱起落架载荷不均匀分配系数: <BR>1.1、数值模拟进行分析: <BR>1.1.1、通过迭代求解的方法,计算飞机在规定的着陆角度θ范围内,以大于零的角度θi落下直至静止过程中,单个主起落架上垂直载荷V的变化情况,其中: <BR>θi=i·Δ………………………………………………………&nbsp;&nbsp;[1] <BR>式中,0<θi≤θ,i为选定的计算角度个数,i=1、2、……、m,m为自然数,Δ为各计算角度之间的步长, <BR>1.1.2、根据计算结果,选取每种角度θi下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V1、V2、……、Vn,其中,n为主起落架个数,计算对应角度下单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值 <BR><MATHS num="0013"><MATH><![CDATA[ <mrow><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUB><MI>V</MI> <MI>k</MI> </MSUB></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>2</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.1.3、选取各个主起落架上最大垂直载荷V1、V2、……、Vn,中的最大值Vmax,比较最大值Vmax与均值,确定两者之间的比值ζi: <BR><MATHS num="0014"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>ζ</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MSUB><MI>V</MI> <MI>max</MI> </MSUB><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>3</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.1.4、根据计算出的各个比值ζi,选取其中的最大值,作为初始载荷不均匀分配系数ζ'; <BR>1.2、利用动力学仿真软件对初始载荷不均匀分配系数ζ'进行修正: <BR>1.2.1、根据多支柱起落架的布置形式及结构设计形式,利用动力学仿真分析软件,分别建立包含前起落架和多支柱主起落架在内的,一个刚性机体结构的全机有限元仿真模型和一个弹性机体结构的全机有限元仿真模型; <BR>1.2.2、对应θi,利用所建立的两个仿真分析模型,模拟各个角度下,飞机在着陆过程中,同侧的各个主起落架上垂直载荷V的变化情况,根据两种模型的仿真分析结果,分别提取每种角度θi下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V'z·1、V'z·2、……、V'z·n和V''z·1、V''z·2、……、V''z·n,计算单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值和 <BR><MATHS num="0015"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO></MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO></MO></MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>4</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0016"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>5</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>再选取各个主起落架上最大垂直载荷V'z·1、V'z·2、……、V'z·n和V''z·1、V''z·2、……、V''z·n中的最大值V'z·max和V''z·max,比较最大值V'z·max与均值最大值V''z·max与均值确定刚性机体结构情况下及弹性机体结构情况下两者之间的比值ζ'z·i和ζ''z·i: <BR><MATHS num="0017"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>6</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0018"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>z</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>z</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>7</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.2.3、利用所建立的两个仿真分析模型,模拟飞机以一定的速度,在滑跑过程中,同侧的各个主起落架上垂直载荷V的变化情况,飞机速度根据设计要求选取。根据两种模型的仿真分析结果,分别提取各速度下,飞机单侧各个主起落架上出现的最大垂直载荷V'h·1、V'h·2、……、V'h·n和V''h·1、V''h·2、……、V''h·n,计算单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值和 <BR><MATHS num="0019"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>8</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0020"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>k</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>9</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>再选取各个主起落架上最大垂直载荷V'h·1、V'h·2、……、V'h·n和V''h·1、V''h·2、……、V''h·n中的最大值V'h·max和V''h·max,比较最大值V'h·max与均值最大值V''h·max与均值确定刚性机体结构情况下及弹性机体结构情况下两者之间的比值ζ'h·i和ζ''h·i: <BR><MATHS num="0021"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MO>′</MO> </MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>10</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR><MATHS num="0022"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>ζ</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>i</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MFRAC><MSUBSUP><MI>V</MI> <MROW><MI>h</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>max</MI> </MROW><MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP><MSUBSUP><MOVER><MI>V</MI> <MO>&amp;OverBar;</MO> </MOVER><MI>h</MI> <MROW><MO>′</MO> <MO>′</MO> </MROW></MSUBSUP></MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>11</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>1.2.4、得到上述仿真分析结果后,将着陆与滑跑情况下的比值ζ'z·i、ζ''z·i和ζ'h·i、ζ''h·i与初始载荷不均匀分配系数ζ'进行比较,并根据仿真结果对初始载荷不均匀分配系数ζ'进行修正,最终得到载荷不均匀分配系数ζ; <BR>2、根据多支柱式主起落架各机轮接地点位置,确定这些接地点的等效中心点,以等效中心点作为主起落架的虚拟承载点,以距等效中心点最近的主起落架缓冲系统数据作为虚拟承载点的缓冲系统数据,建立虚拟主起落架,虚拟主起落架的结构与距等效中心点最近的主起落架结构相同; <BR>3、采用迭代计算的方法,计算在给定的飞机重量和重心下,前起落架距飞机重心的水平距离a和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b,以及重心距地面的垂直高度H和重心距虚拟主起落架轮轴中心点的垂直高度h;迭代计算过程包括: <BR>3.1、以前起落架和各主起落架全伸长状态为迭代初始点,计算该状态下,前起落架距飞机重心的水平距离a'和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b'; <BR>3.2、根据计算得到的参数a'和b',计算前起落架和虚拟主起落架缓冲系统载荷,根据该载荷计算前起落架和虚拟主起落架缓冲系统的位移,得到一组新的参数a'和b',在根据这组新的参数,重新计算前起落架和虚拟主起落架缓冲系统载荷及位移,迭代循环直至参数a'和b'不再发生变化,此时得到的前起落架距飞机重心的水平距离a'和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b',即为给定重量和重心下的前起落架距飞机重心的水平距离a和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b; <BR>3.3、根据前起落架和虚拟主起落架缓冲系统位移,计算重心距地面的垂直高度H和重心距虚拟主起落架轮轴中心点的垂直高度h; <BR>3.4、根据迭代得到的上述参数,计算前起落架和虚拟主起落架的?;睾桑?<BR><MATHS num="0023"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="" open="{"><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>q</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MI>b</MI> <MROW><MI>a</MI> <MO>+</MO> <MI>b</MI> </MROW></MFRAC><MI>G</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>g</MI> </MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>dz</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MI>a</MI> <MROW><MN>2</MN> <MROW><MO>(</MO> <MI>a</MI> <MO>+</MO> <MI>b</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MFRAC><MI>G</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>g</MI> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>12</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,Vq·tj为前起落架?;睾?;Vdz·tj为虚拟主起落架?;睾?;G为飞机重量,g为重力加速度; <BR>3.5、将虚拟主起落架上的?;睾善骄峙涞礁鞲鲋髌鹇浼?,即得到单个主起落架上?;睾蒝zh·tj: <BR><MATHS num="0024"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>zh</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MSUB><MI>V</MI> <MROW><MI>dz</MI> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>tj</MI> </MROW></MSUB><MI>n</MI> </MFRAC><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO></MO><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>&amp;CenterDot;</MO> <MO>[</MO> <MN>13</MN> <MO>]</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>式中,n为单侧主起落架个数。 <BR>主起落架?;睾蒝zh·tj不考虑不均匀分配系数,前起落架?;睾刹槐?; <BR>4、根据步骤3中所确定的各个参数,按照地面载荷规范规定的三支点飞机地面载荷计算方法,计算规范中给定的着陆、滑行、操纵等各个载荷情况下,虚拟主起落架载荷和前起落架载荷; <BR>5、将得到的各虚拟主起落架载荷乘以不均匀分配系数ζ后,平均分配至各个主起落架,从而得到单个主起落架在各种载荷情况下的地面载荷,计算时,前起落架载荷不变。 <BR>本发明的工作原理是:通过等效转换,将多支点飞机的静不定计算转化为静定计算,再通过引入多支柱载荷不均匀分配系数,计算单个起落架所能承受的最大载荷边界,从而确定多支柱起落架的地面载荷。 <BR>实施例: <BR>将本方法用于某型采用多支柱式起落架布局的飞机地面载荷计算为例,对本发明做进一步详细描述,具体步骤如下: <BR>1、确定多支柱起落架载荷不均匀分配系数; <BR>多支柱主起落架载荷不均匀分配系数的确定原则是:数值模拟、仿真分析和实测数据统计分析相结合的原则。 <BR>1.1、数值模拟进行分析: <BR>1.1.1、该型飞机主起落架布局形式采用飞机两侧各为3支柱式的布局,飞机规定的着陆角度为8°。选?。害?=2°,θ2=4°,θ3=6°,θ4=8°。 <BR>1.1.2、对应角度下单侧所有主起落架的最大垂直载荷的均值V,如表1所示: <BR>表1 <BR></TABLES> <BR>1.1.3、分析结果如表2所示: <BR>表2 <BR></TABLES> <BR>1.1.4、根据计算结果,取初始载荷不均匀分配系数ζ'=1.131。 <BR>1.2、利用动力学仿真软件对初始载荷不均匀分配系数ζ'进行修正: <BR>1.2.1、利用动力学仿真分析软件Adams,建立一个刚性机体结构的全机有限元仿真模型和一个弹性机体结构的全机有限元仿真模型,进行仿真分析。 <BR>1.2.2、着陆过程仿真结果如表3所示: <BR>表3 <BR><TGROUP cols="5"><COLSPEC colwidth="46%" colname="c001" /><COLSPEC colwidth="14%" colname="c002" /><COLSPEC colwidth="12%" colname="c003" /><COLSPEC colwidth="12%" colname="c004" /><COLSPEC colwidth="16%" colname="c005" /><ROW><ENTRY morerows="1">选取的分析角度θi</ENTRY><ENTRY morerows="1">2°</ENTRY><ENTRY morerows="1">4°</ENTRY><ENTRY morerows="1">6°</ENTRY><ENTRY morerows="1">8°</ENTRY></ROW><ROW><ENTRY morerows="1">刚性机体模型仿真结果ζ'i</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.026</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.071</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.106</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.146</ENTRY></ROW><ROW><ENTRY morerows="1">弹性机体模型仿真结果ζ''i</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.034</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.092</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.127</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.173</ENTRY></ROW></TGROUP></TABLES><BR>1.2.3、滑跑过程仿真结果如表4: <BR>表4 <BR><TGROUP cols="5"><COLSPEC colwidth="46%" colname="c001" /><COLSPEC colwidth="14%" colname="c002" /><COLSPEC colwidth="12%" colname="c003" /><COLSPEC colwidth="12%" colname="c004" /><COLSPEC colwidth="16%" colname="c005" /><ROW><ENTRY morerows="1">给定的滑跑速度Vt</ENTRY><ENTRY morerows="1">80</ENTRY><ENTRY morerows="1">100</ENTRY><ENTRY morerows="1">150</ENTRY><ENTRY morerows="1">200</ENTRY></ROW><ROW><ENTRY morerows="1">刚性机体模型仿真结果ζ'i</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.132</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.138</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.146</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.161</ENTRY></ROW></TGROUP></TABLES><BR><TGROUP cols="5"><COLSPEC colwidth="46%" colname="c001" /><COLSPEC colwidth="14%" colname="c002" /><COLSPEC colwidth="12%" colname="c003" /><COLSPEC colwidth="12%" colname="c004" /><COLSPEC colwidth="16%" colname="c005" /><ROW><ENTRY morerows="1">弹性机体模型仿真结果ζ''i</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.141</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.153</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.175</ENTRY><ENTRY morerows="1">1.197</ENTRY></ROW></TGROUP></TABLES><BR>1.2.4、将仿真分析结果与数值分析中确定的初始载荷不均匀分配系数ζ'进行比较,可以看出,数值分析的结果偏小,其原因主要是因为数值模拟是从起落架机构运动的角度出发,利用工程力学的原理进行计算的,该过程未考虑飞机着陆速度,机翼升力等因素的影响,而利用动力学仿真软件进行分析则可以全面考虑各种影响因素。但两者分析结果的变化趋势相同,因此,根据仿真结果对初始载荷不均匀分配系数ζ'可以进行必要的修正,最终确定载荷不均匀分配系数ζ取1.2。 <BR>1.3、根据同类型多支点飞机的地面载荷实测数据进行验证。 <BR>实测数据显示,飞机着陆的角度在1°~4°之间,所得到的着陆阶段的载荷比值在1.02~1.08之间。另外,滑跑阶段的实测数据统计结果显示,飞机滑跑速度在70km/h?220km/h之间时,所得到的滑跑阶段的载荷比值在1.072?1.203之间。从实测数据来看,其结果与仿真分析结果比较接近。这说明所确定的载荷不均匀分配系数ζ=1.2能够满足飞机的实际使用要求,可以用于多支柱起落架载荷计算。 <BR>2、根据多支柱式主起落架各机轮接地点位置,确定这些接地点的等效中心点。 <BR>该飞机两侧主起落架采用3支柱式串列布局,前、中、后主起落架等距布置。取中间的主起落架接地点为等效中心点,及虚拟主起落架承载点,以中间主起落架的缓冲系统数据作为虚拟主起落架的缓冲系统数据,建立虚拟主起落架,虚拟主起落架的结构中主起落架结构相同。 <BR>3、采用迭代计算方法,计算在给定的飞机重量和重心下,前起落架距飞机重心的水平距离a和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b,以及重心距地面的垂直高度H和重心距虚拟主起落架轮轴中心点的垂直高度h。 <BR>3.1、全伸长状态下,前起落架距飞机重心的水平距离a'和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b': <BR>a'=12492mm;b'=1363.44mm <BR>3.2、计算给定重量和重心下,前起落架距飞机重心的水平距离a和虚拟主起落架承载点距飞机重心的水平距离b: <BR>a=12437.89mm;b=1417.55mm; <BR>3.3、计算重心距地面的垂直高度H和重心距虚拟主起落架轮轴中心点的垂直高度h: <BR>H=3954.5mm;h=3223.55mm <BR>3.4、计算前起落架和虚拟主起落架的?;睾桑?<BR>Vq·tj=125912.97N; <BR>Vdz·tj=598027.64N; <BR>3.5、将虚拟主起落架上的?;睾善骄峙涞礁鞲鲋髌鹇浼?,前起落架?;睾刹槐洌?<BR>Vq·tj=125912.97N; <BR>Vzh·tj=199324.55N; <BR>4、根据步骤3中所确定的各个参数,按照地面载荷规范规定的三支点飞机地面载荷计算方法,计算规范中给定的着陆、滑行、操纵等各个载荷情况下,虚拟主起落架载荷和前起落架载荷。 <BR>地面载荷规范中对三支点飞机地面载荷计算方法和计算过程规定的非常明确,是工程设计中普遍采用的一种常规算法,该方法计算出的地面载荷计算结果数据庞大,采用图表均不能方便地显示出全部的计算结果数据,因此,本例中对按地面载荷规范计算的结果予以省略。 <BR>5、将得到的各虚拟主起落架载荷乘以不均匀分配系数ζ后,平均分配至各个主起落架,从而得到单个主起落架在各种载荷情况下的地面载荷。计算时,前起落架载荷不变。 <BR>本发明通过等效转换,将多支点飞机的静不定计算转化为静定计算,再引入多支柱载荷不均匀分配系数,可以有效地保证各起落架结构设计中的载荷边界值,这对优化多支柱起落架结构设计,提高多支柱起落架设计的精度,具有一定的指导作用。另外,本方法的计算思路清晰、严谨,计算方法可靠,易于理解和掌握,在多支柱起落架工程设计中具有很广泛的应用前景。在实际使用中,采用本方法可以减少多支柱起落架载荷研究试验数量,这对节约设计成本,缩短多支柱式起落架的设计周期也具有明显的好处。</p> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; overflow:hidden;"> <div class="inner_page_more" id="page_more" style="width: 917px; overflow:hidden;border:solid 1px #ccc;box-shadow:0 1px 5px #ccc; height: 260px; line-height: 30px;"> <div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top: 40px; width: 920px; position:relative;"> <div id="loading" 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alt="一种美容按摩器制造工艺.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种美容按摩器制造工艺.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-5137941.html" target="_parent" title="一种植入式骶神经刺激装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-12/18/b4d590ae-ba9f-4ee5-a87a-549aa70025c6/pic1.gif' alt="一种植入式骶神经刺激装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种植入式骶神经刺激装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-5137947.html" target="_parent" title="一种造瘘管.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-12/18/a9cb23a4-b49b-4724-bd56-00e23a68b127/pic1.gif' alt="一种造瘘管.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种造瘘管.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-5137953.html" target="_parent" title="IV导管系统.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-12/18/1ddbc956-4034-4bcc-b4c1-efa33c15ded4/pic1.gif' alt="IV导管系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> IV导管系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a 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onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种耐腐蚀防雾剂.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2108298.html" target="_parent" title="一种粘结剂.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/11e17517-3b6a-400f-9b64-8070df26d9b9/pic1.gif' alt="一种粘结剂.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种粘结剂.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2108299.html" target="_parent" title="一种清凉型洗手液.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/b50a0096-968d-4652-b7ba-c66d2d35a5c1/pic1.gif' alt="一种清凉型洗手液.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种清凉型洗手液.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2108300.html" target="_parent" title="一种超耐候防锈涂料.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/9b32d4d6-05da-4928-a5dd-11ba4fbc3063/pic1.gif' alt="一种超耐候防锈涂料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种超耐候防锈涂料.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2108390.html" target="_parent" 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onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种黄色陶器及制作方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109025.html" target="_parent" title="一种吉法酯的制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/f4244eb6-b547-46c3-8c39-4c617f1b3751/pic1.gif' alt="一种吉法酯的制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种吉法酯的制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109026.html" target="_parent" title="一种高效保温混凝土砌块.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/0ea3190a-7cfe-45b5-a5d2-bcee62a58f2e/pic1.gif' alt="一种高效保温混凝土砌块.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种高效保温混凝土砌块.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109027.html" target="_parent" title="一种抗裂能力强的质轻砌块.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/608a9019-a5bb-48c7-93f6-470740cf625c/pic1.gif' alt="一种抗裂能力强的质轻砌块.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种抗裂能力强的质轻砌块.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109028.html" target="_parent" title="一种防水建筑材料.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/0f62d4b5-e6f3-43e3-be9a-5d0e9d1ce089/pic1.gif' alt="一种防水建筑材料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种防水建筑材料.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109029.html" target="_parent" title="一种环保型无机高韧性混凝土.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/d28bcb9e-83d7-489b-a07b-5dc5d53928e3/pic1.gif' alt="一种环保型无机高韧性混凝土.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种环保型无机高韧性混凝土.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109030.html" target="_parent" title="一种隔音建筑新型材料.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/5bfff30a-4d0a-4121-97d2-ecaddb1b0fed/pic1.gif' alt="一种隔音建筑新型材料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种隔音建筑新型材料.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109031.html" target="_parent" title="一种复合型增效化肥.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/0c0f19af-b632-4bf4-900b-ca3dbfa0c7d0/pic1.gif' alt="一种复合型增效化肥.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种复合型增效化肥.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109032.html" target="_parent" title="果酒.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/b94633f7-d4ab-4fce-a4a8-5d760eda513d/pic1.gif' alt="果酒.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 果酒.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109033.html" target="_parent" title="一种耐高温阻燃的装饰材料.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/f517a01e-23c4-4258-bebf-9a0cfd16c3b9/pic1.gif' alt="一种耐高温阻燃的装饰材料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种耐高温阻燃的装饰材料.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109034.html" target="_parent" title="一种养生药酒及其制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/209fbd46-1f80-4db1-b509-d807d3a74c7e/pic1.gif' alt="一种养生药酒及其制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种养生药酒及其制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109035.html" target="_parent" title="一种高应变力的混凝土.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/1f0463d0-5f84-4224-b454-f3efd8bcb80a/pic1.gif' alt="一种高应变力的混凝土.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种高应变力的混凝土.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109036.html" target="_parent" title="一种自沉浮式飞碟形滗水器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/7bc5148e-3767-4385-a31b-682ce86b985b/pic1.gif' alt="一种自沉浮式飞碟形滗水器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种自沉浮式飞碟形滗水器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109037.html" target="_parent" title="一种具有膨胀剂的抗裂型混凝土.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/14ca6c2d-403f-435b-b3ac-579ae0c174ce/pic1.gif' alt="一种具有膨胀剂的抗裂型混凝土.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种具有膨胀剂的抗裂型混凝土.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109038.html" target="_parent" title="一种鳄梨保健药酒制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/0dc15f38-4e39-4b14-84ac-5d1bdca41b94/pic1.gif' alt="一种鳄梨保健药酒制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种鳄梨保健药酒制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109039.html" target="_parent" title="一种1CR5MO合金无缝钢管的热处理工艺.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/2c12bf13-b2c2-4bef-b806-3b4e06ce39e2/pic1.gif' alt="一种1CR5MO合金无缝钢管的热处理工艺.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种1CR5MO合金无缝钢管的热处理工艺.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109040.html" target="_parent" title="一种复合菌群处理印染废水的方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/525c43d8-279c-46c1-81c0-8eb6f95bc985/pic1.gif' alt="一种复合菌群处理印染废水的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种复合菌群处理印染废水的方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-2109041.html" target="_parent" title="一种防水混凝土.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-7/31/b09fdb27-13e3-40ea-a618-9c4a9d7621e7/pic1.gif' alt="一种防水混凝土.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种防水混凝土.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <!--评论区--> <div id="Content_UpdatePanel1"> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="red font-tahoma"><a name="comment"></a> 0</span>条评论 </div> <ul class="works-comment-list"> </ul> <div class="work-comment-more clearfix"> <textarea name="content" placeholder="请输入评论内容" class="J_Comment_Content P_shuru" onclick="alert('请先登录!');window.location.href='login.aspx'"></textarea> <p class="P_pinglun pt20 pb20"> 还可以输入<span class="red1" id="name_word">200</span>字符<input type="button" class="P_pinglun_bottom" onclick="alert('请先登录!');window.location.href='login.aspx'"></p> <p class="pinglun_wu"> 暂无评论,赶快抢占沙发吧。</p> <ul class="pinglun_ul clearfix"> </ul> </div> </div> </div> <!--评论区--> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="font-tahoma">关于本文</div> <div style="line-height: 25px; padding: 10px 20px;"> 本文标题:一种多支点飞机地面载荷确定方法.pdf<br /> 链接地址:<a href="//www.4mum.com.cn/p-5778630.html">//www.4mum.com.cn/p-5778630.html</a><br /> </div> </div> </div> <div class="boxright" id="boxright"> <div class="fr detail-aside" id="Div11" style="width:270px;"> <div class="box hot-keywords mt10" style="width: 268px;" id="relatebox0"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl nt-ico mr5 ml13 ico" style="margin-top: 3px;"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 当前资源信息</h2> </div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="罗明" href="u-6975.html"> <img src="//www.4mum.com.cn/FlexPaper/ZoomImage/UploadPhoto/tx_20181218222318.png" onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="罗明"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-6975.html" target="_blank"> 罗明</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企业认证" title="企业认证"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="会员等级"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 编号: cj20190318173349148134</p> <p class="kh_cpZl"> 类型: 共享资源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大?。?1.28MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上传时间: 2019-03-18</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 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class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="WEBAPP启动运行、生成镜像文件的方法和装置.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6252242.html" title="WEBAPP启动运行、生成镜像文件的方法和装置.pdf">WEBAPP启动运行、生成镜像文件的方法和装置.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6252234.html" title="基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统.pdf">基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="一种存储空间管理系统及移动终端.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6252233.html" title="一种存储空间管理系统及移动终端.pdf">一种存储空间管理系统及移动终端.pdf</a></h2> </li></div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" id="box3" style="overflow:hidden; width:268px;"> <div class="boxHd" style="border: none;padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 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