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    重庆时时彩的规律: 干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201210077739.3

    申请日:

    2012.03.22

    公开号:

    CN103323840A

    公开日:

    2013.09.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/90申请日:20120322|||公开
    IPC分类号: G01S13/90 主分类号: G01S13/90
    申请人: 中国科学院电子学研究所
    发明人: 向茂生; 毛永飞; 郭泾平; 韦立登
    地址: 100080 北京市海淀区北四环西路19号
    优先权:
    专利代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 宋焰琴
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210077739.3

    授权公告号:

    103323840B||||||

    法律状态公告日:

    2015.02.11|||2013.10.30|||2013.09.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法。该对准方法包括:选取平地场景对应的干涉SAR回波数据;得到该干涉SAR回波数据对应的由平台惯导/GPS设备测量获取的平台运动及姿态数据;利用横滚角置0的平台运动及姿态数据对干涉SAR回波数据进行补偿,进而反演出场景数字高程模型;从场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数;从平台运动及姿态数据中获取横滚角的变化函数;取高程沿方位向的波动函数和横滚角的变化函数的互相关函数,求解互相关函数的最值点所对应的时间值,将其作为时间平移量;依据上述时间平移量,对平台运动及姿态数据做时间平移,实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法,包括:
    从干涉SAR回波数据中选取与平地场景对应的干涉SAR回波数据;
    得到与所述干涉SAR回波数据对应的由平台惯导/GPS设备测量获取的平台运动及姿态数据;
    依据横滚角置0的平台运动及姿态数据对所述干涉SAR回波数据做运动补偿处理;
    从运动补偿后的干涉SAR回波数据反演出场景数字高程模型;
    从所述场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数,以及从平台运动及姿态数据中获取横滚角的变化函数;
    取所述高程沿方位向的波动函数和所述横滚角的变化函数的互相关函数,求解该互相关函数的最值点所对应的时间值,将其作为时间平移量;
    依据上述时间平移量,对平台运动及姿态数据做时间平移,实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准。

    2.   根据权利要求1所述的时间对准方法,其中,所述求解互相关函数的最值点所对应的时间值,将其作为时间平移量的步骤之后,所述依据时间平移量,对平台运动及姿态数据做时间平移的步骤之前还包括:
    构建以所述时间平移量为中心的时间邻域,在该时间邻域内取若干采样值作为时间平移量候选值;
    应用所述若干个时间平移量候选值分别对平台运动及姿态数据做时间平移;
    对依据每一个时间平移量候选值平移后的平台运动及姿态数据对回波数据做运动补偿、成像、干涉、外定标、数字高程模型反演,分别获取每个时间平移量候选值对应的场景数字高程模型以及该场景数字高程模型沿方位向的高程波动函数;
    比较每一个时间平移量候选值对应的高程波动函数,将波动最小的高程波动函数所对应的时间平移量候选值作为对准回波数据与平台运动及姿态数据所需的时间平移量。

    3.   根据权利要求2所述的时间对准方法,其中,所述时间邻域为[η?δ,η+δ],其中,η为时间平移量,δ为干涉SAR系统的脉冲重复时间的n倍,n大于等于10;在该时间邻域内取若干采样值的采样步长为:干涉SAR系统的脉冲重复时间。

    4.   根据权利要求3所述的时间对准方法,其中,所述干涉SAR系统的脉冲重复时间为0.2ms~1ms,所述n=100。

    5.   根据权利要求1所述的时间对准方法,其中,所述从干涉SAR回波数据中选取与平地场景对应的干涉SAR回波数据的步骤中,平地场景对应的回波数据的方位向持续时间不少于干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据时间对准精度的10倍。

    6.   根据权利要求1所述的时间对准方法,其中,所述取高程沿方位向的波动函数和横滚角的变化函数的互相关函数的步骤中,互相关函数为:
    <mrow><MI>r</MI><MROW><MO>(</MO><MI>t</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MSUBSUP><MO>&amp;Integral;</MO><MSUB><MI>t</MI><MN>1</MN></MSUB><MSUB><MI>t</MI><MN>2</MN></MSUB></MSUBSUP><MI>h</MI><MROW><MO>(</MO><MI>u</MI><MO>)</MO></MROW><MI>g</MI><MROW><MO>(</MO><MI>u</MI><MO>-</MO><MI>t</MI><MO>)</MO></MROW><MI>du</MI></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,h(t)为高程沿方位向的波动函数,g(t)为横滚角的变化函数,t1为所选取平地场景被雷达波束中心照射到的起始时间点,t2为所选取平地场景被雷达波束中心照射到的终止时间点。<BR><BR>7.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求6所述的时间对准方法,其中,所述从场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数的步骤包括:<BR>以场景数字高程模型的二维矩阵的中央列为对称取出若干列,并将取出的若干列作平均得到一列数据,作为高程沿方位向的波动函数。<BR><BR>8.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求7所述的时间对准方法,其中,所述若干列为矩阵列宽的一半。<BR><BR>9.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求6所述的时间对准方法,其中,所述从平台运动及姿态数据中获取横滚角的变化函数的步骤包括:<BR>由平台惯导/GPS设备测量并记录包括横滚角在内的平台运动及姿态数据中提取对应的横滚角变化函数。<BR><BR>10.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求6所述的时间对准方法,其中,所述从运动补偿后的干涉SAR回波数据反演出场景数字高程模型的步骤包括:<BR>对所述从运动补偿后的干涉SAR回波数据做成像、干涉、外定标处理,反演出相应的场景数字高程模型。<BR></p></div> </div> </div> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">说明书</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>说明书干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法 <BR>技术领域 <BR>本发明涉及电子行业信号处理技术领域,尤其涉及一种干涉合成孔径雷达(Synthetic&nbsp;Aperture&nbsp;Radar,简称SAR)回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法。 <BR>背景技术 <BR>合成孔径雷达是一种二维成像雷达,其在距离向,即波束照射方向,通过时间延时测量获取分辨率,在方位向,即平台运动方向(通常与距离向垂直),通过多普勒波束锐化处理获取分辨率。合成孔径雷达需要安装在一个运动平台上,如飞机或卫星等?;睾铣煽拙独状锏脑硕教ㄎ苫?。干涉合成孔径雷达是指利用两部或多部不同位置处的合成孔径雷达对同一场景进行观测,并通过数据的后处理获取场景的高程信息。由干涉合成孔径雷达系统的回波数据获取场景数字高程模型的主要步骤包括运动补偿、成像、配准、滤波、相位解缠、干涉外定标、高程反演。 <BR>理论上,干涉SAR测量时要求平台作匀速直线运动。而实际中,平台的运动状态达不到理论要求,需要进行运动补偿。运动补偿是指依据平台的真实运动参数对回波数据进行相应的处理,进而实现等效的匀速直线运动?;谄教ㄔ硕白颂莸脑硕钩ナ歉缮鍿AR数据处理的关键环节,对于保证干涉SAR成像质量与数字高程模型精度有着重要意义。 <BR>当干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据未在时间上对准时,无法进行准确的运动补偿,并且会引入额外的误差,从而导致干涉SAR图像质量与数字高程模型精度的退化。目前的干涉SAR系统通常依靠前端雷达设备中的GPS时间触发装置来实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的对准,而当GPS时间触发装置的精度不足或存在缺陷故障时,时间对准精度难以保证。因此有必要通过数据处理实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准。 <BR>发明内容 <BR>(一)要解决的技术问题 <BR>为解决上述的一个或多个问题,本发明提供了一种干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法,以实现通过数据处理的方式实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准。 <BR>(二)技术方案 <BR>根据本发明的一个方面,提供了一种干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法。该对准方法包括:从干涉SAR回波数据中选取与平地场景对应的干涉SAR回波数据;得到与所述干涉SAR回波数据对应的由平台惯导/GPS设备测量获取的平台运动及姿态数据;依据横滚角置0的平台运动及姿态数据对所述干涉SAR回波数据做运动补偿处理;从运动补偿后的干涉SAR回波数据反演出场景数字高程模型;从场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数,以及从平台运动及姿态数据中获取横滚角的变化函数;取高程沿方位向的波动函数和横滚角的变化函数的互相关函数,求解互相关函数的最值点所对应的时间值,将其作为时间平移量;依据上述时间平移量,对平台运动及姿态数据做时间平移,实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准。 <BR>(三)有益效果 <BR>本发明干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法具有以下有益效果: <BR>(1)本发明能够通过数据处理来实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准,而不依赖于前端的雷达硬件系统; <BR>(2)本发明能够清晰地展现时间对准误差对干涉相位和数字高程模型所造成的影响,在实施过程中有着明确的物理意义,便于直观的把握和评估时间对准的程度和影响。 <BR>附图说明 <BR>图1为本发明实施例干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法的流程图; <BR>图2A为本发明实施例中在屏蔽横滚角状态下对运动补偿后的回波数据S0(τ,t)做成像处理后的幅度影像图片; <BR>图2B为本发明实施例中在屏蔽横滚角状态下对成像处理后的幅度影像图片进行干涉处理后的干涉条纹图; <BR>图2C为本发明实施例中在屏蔽横滚角状态下对干涉处理后的数据图进行外定标处理后的数字高程模型图片; <BR>图3为在未补偿横滚角的条件下所选取场景的高程波动趋势; <BR>图4为观测所选取场景时平台的横滚角波动趋势; <BR>图5为横滚角波动趋势与高程波动趋势的互相关函数曲线; <BR>图6A为所选取场景的干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据实现时间对准后,在正常处理流程中所得到的干涉条纹图; <BR>图6B为所选取场景的干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据实现时间对准后,在正常处理流程中所得到的数字高程模型图片; <BR>图7A为所选取的用于检验时间对准效果的其他场景的幅度影像图片; <BR>图7B为图7A所示场景的干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据实现时间对准前,在正常处理流程中所得到的数字高程模型图片; <BR>图7C为图7A所示场景的干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据实现时间对准后,在正常处理流程中所得到的数字高程模型图片。 <BR>具体实施方式 <BR>为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。 <BR>需要说明的是,在附图或说明书描述中,相似或相同的部分都使用相同的图号。且在附图中,实施例的形状或是厚度可扩大,并以简化或是方便标示。再者,附图中未绘示或描述的元件或实现方式,为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外,虽然本文可提供包含特定值的参数的示范,但应了解,参数无需确切等于相应的值,而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。 <BR>在本发明优选的实施例中,提出了一种干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法。图1为本发明实施例干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据时间对准方法的流程图。如图1所示,本实施例包括: <BR>步骤S1:从干涉SAR回波数据S(τ,t)中选取与平地场景对应的干涉SAR回波数据S0(τ,t),其中τ表示SAR系统的距离向时间,t表示SAR系统的方位向时间; <BR>本步骤中,回波数据S0(τ,t)的方位向持续时间不少于干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据时间对准精度的10倍。选取平地场景的回波数据进行处理,是为了避免因场景地形起伏而引入的高程波动误差,从而保证能够在后续处理中直接获取因时间对准误差而造成的场景高程波动误差。 <BR>步骤S2:得到与干涉SAR回波数据S0(τ,t)对应的由平台惯导/GPS设备测量获取的平台运动及姿态数据P(t); <BR>本步骤中,干涉SAR回波数据S0(τ,t)和平台运动及姿态数据P(t)的对准精度只满足两者的初始对准精度,其中包含时间对准误差。 <BR>步骤S3:将平台运动及姿态数据P(t)中的横滚角置0,获取数据P′(t),并依据P′(t)对干涉SAR回波数据S0(τ,t)做运动补偿处理; <BR>通过将平台运动及姿态数据P(t)中的横滚角置0,实现了在运动补偿阶段取消对横滚角的补偿,这样做的目的在于:鉴于场景高程对于横滚角的变化非常敏感,通过不补偿横滚角的变化,能够将横滚角所造成的高程波动显现出来,从而实现了用场景高程沿方位向的波动误差来反映平台的真实横滚角信息。 <BR>步骤S4:对运动补偿后的回波数据S0(τ,t)做成像、干涉、外定标处理,反演出场景数字高程模型; <BR>其中,成像、干涉、外定标处理均为现有技术中很成熟的步骤,此处不再进行详细说明,只对其原理进行介绍。 <BR>成像处理是指将SAR回波进行聚焦并获取幅度影像与复数影像的过程,成像主要通过对距离向和方位向分别进行脉冲压缩实现,并且通常在频率域以匹配滤波的形式实现脉冲压缩,成像所得的幅度影像图片如图2A所示。 <BR>干涉处理是指将不同位置处的两副天线所获取的同一场景的复数影像对的相位信息做比较,进而获取复数影像对之间因波程差而造成的相位差(即干涉相位),干涉相位包含着两幅天线与场景目标之间的几何关系,即干涉相位中包含着场景目标的高程信息。干涉处理通常包括复图像对配准、干涉相位生成、相干系数计算、滤波、相位解缠等步骤,干涉处理所得的干涉条纹如图2B所示。 <BR>外定标处理是指利用地面控制点信息,对相高变换模型中的相关参数做反馈修正,以保证高程反演的精度。所谓相高变换是指由干涉相位到场景高程的变换关系。鉴于系统误差与随机噪声的存在,相高变换模型中的参数数值往往不够准确,而外定标处理可以有效地对模型中的各参数进行修正,定标处理所得的数字高程模型如图2C所示。 <BR>步骤S5:从场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数h(t),其波型如图3所示; <BR>其具体实施方法是:鉴于数字高程模型是二维矩阵,方位向为矩阵的行高方向,距离向为矩阵的列宽方向,以该矩阵的中央列为对称取出若干列,其通常为矩阵列宽的一半,并将取出的若干列作平均得到一列数据,即为h(t)。 <BR>步骤S6:从平台运动及姿态数据P(t)中获取横滚角的变化函数g(t),其波型如图4所示; <BR>其具体实施方法是:鉴于包括横滚角在内的平台运动及姿态数据信息均可由平台惯导/GPS设备测量并记录,即为步骤S2所获取的数据P(t)。从数据P(t)中取出对应的横滚角信息,即为g(t)。 <BR>步骤S7:取高程沿方位向的波动函数h(t)和横滚角的变化函数g(t)的互相关函数其波型如图5所示,其中,t1为所选场景被雷达波束中心照射到的起始时间点,t2为所选场景被雷达波束中心照射到的终止时间点,求解最值点所对应的时间值η,η即为干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据时间平移量; <BR>由步骤S3中的分析可知,场景高程沿方位向的波动函数h(t)反映了平台的真实横滚角信息。从平台运动及姿态数据P(t)中获取横滚角的变化函数g(t)反映了对真实横滚角的测量信息,但由于时间对准误差的存在,g(t)相对于真实的横滚角信息会存在一个时间上的平移误差。因此,函数h(t)与g(t)在波形上基本一致,但二者之间存在一个时间平移量,因此可以通过定位h(t)与g(t)之间的互相关函数的最值点来确定该时间平移量。 <BR>步骤S8:依据上述时间平移量η,对全部平台运动及姿态数据(包括所有场景的平台运动及姿态数据)做时间平移,实现干涉SAR回波数据(包括所有场景干涉SAR回波数据)与平台运动及姿态数据的时间对准。 <BR>本实施例提供了一种干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法,该方法不依赖于前端的雷达硬件系统,能够在数据处理阶段实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准。 <BR>图6A和图6B分别展示了在完成时间对准后,按照正常的干涉SAR处理流程所得到的所选平地场景的干涉条纹和场景数字高程模型,可以看出图6A中的条纹较直,符合平地场景的条纹特性,图7中的高程较为平坦,符合平地场景的高程特性。图6A和图6B的结果显示本发明能够较好的实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准,显示了本发明的有效性和实用性。 <BR>为了检验本发明的稳定性,另选取了其他场景进行了检验,所选取的用于检验时间对准效果的其他场景的幅度影像图片如图7A所示。在未进行时间对准时,正常处理所得的该场景的数字高程模型图片如图7B所示;在按照本发明实现时间对准后,正常处理所得的该场景的数字高程模型如图7C所示。对比图7B和图7C可知,按照本发明进行时间对准处理后,场景高程沿方位向的波动可以得到明显抑制。图7B和图7C的结果显示本发明能够较好的实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准,显示了本发明的有效性和实用性。 <BR>为了实现更精确的时间对准,在获取对准干涉SAR回波数据与平台惯导数据所需的时间平移量η之后,可以将该时间平移量作为初始时间平移量,对该时间平移量小邻域内的所有时间值分别进行处理验证,获取平地场景下场景数字高程模型波动最小时的时间值作为平移量,从而实现了对时间平移量的反馈修正,即在步骤S7之后,步骤S8之前还包括: <BR>步骤A,构建时间邻域[η?δ,η+δ],δ通常确定为干涉SAR系统的脉冲重复时间的至少10倍,优选为100倍。其中,干涉SAR系统的脉冲重复时间为已知量,在设计雷达工作模式时已经给出其值,其合理幅度一般为0.2ms~1ms。 <BR>步骤B,以干涉SAR系统的脉冲重复时间为间隔将区间[η?δ,η+δ]细分,确定多个时间平移量,当然,采样间隔也可以为脉冲重复时间之外的其他值,如0.5ms; <BR>步骤C,应用区间[η?δ,η+δ]内每一个时间平移量对平台运动及姿态数据P(t)做时间平移; <BR>步骤D,对依据每一个时间平移量平移后的P(t)对回波数据S0(τ,t)做运动补偿、成像、干涉、外定标、数字高程模型反演,获取每个时间平移量对应的场景数字高程模型以及该场景数字高程模型沿方位向的高程波动函数; <BR>步骤E,比较每一个时间平移量对应的高程波动函数,波动最小的高程波动函数所对应的时间平移量即为对准回波数据S0(τ,t)与平台运动及姿态数据P(t)所需的精确时间平移量。 <BR>本实施例在上述实施例的基础上,以粗略的时间对准量为基础,在其周围合理的区间内进行扫描,从而可以获取更加精确的时间对准量,有利于干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的精确对准。 <BR>以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的?;し段е?。</p> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" 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</a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-9898.html" target="_parent" title="一种增强免疫力的仁类组合物.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/022272ca-05cb-4093-904a-3c3eba3c0aba/pic1.gif' alt="一种增强免疫力的仁类组合物.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种增强免疫力的仁类组合物.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-9920.html" target="_parent" title="一种治疗腿麻的药酒.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/6c0032af-4775-4651-ac82-eab992402f17/pic1.gif' alt="一种治疗腿麻的药酒.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种治疗腿麻的药酒.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-9951.html" target="_parent" title="一种组织脱细胞液.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/fa544b16-aafc-48c5-be4b-22577892b7ba/pic1.gif' alt="一种组织脱细胞液.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种组织脱细胞液.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-9961.html" target="_parent" title="反射镜吊装结构.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/7195d1ba-f9ee-4524-9452-84a5a326b690/pic1.gif' alt="反射镜吊装结构.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 反射镜吊装结构.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-9966.html" target="_parent" title="卷扬机的自动摇头和自动倒料.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/d442ac36-166f-49ff-bc8c-cb765dfd43c7/pic1.gif' alt="卷扬机的自动摇头和自动倒料.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 卷扬机的自动摇头和自动倒料.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-9973.html" target="_parent" title="一种婚庆用粉丝礼盒.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/204ecfe3-793f-4772-a323-b39bc295e427/pic1.gif' alt="一种婚庆用粉丝礼盒.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种婚庆用粉丝礼盒.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-9977.html" target="_parent" title="一种矿选系统.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/95699f1c-25bd-4774-82a3-393cdccad08d/pic1.gif' alt="一种矿选系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种矿选系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10047.html" target="_parent" title="弹性平均对准系统和方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/48abd8ec-a58d-4448-a017-a76f237cbbff/pic1.gif' alt="弹性平均对准系统和方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 弹性平均对准系统和方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10049.html" target="_parent" title="带有被烧蚀的箔元件的安全身份证明文件.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/2024178d-eea6-4deb-993d-a1cd40d1a87d/pic1.gif' alt="带有被烧蚀的箔元件的安全身份证明文件.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 带有被烧蚀的箔元件的安全身份证明文件.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10079.html" target="_parent" title="拉链长链的制造方法以及拉链.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/d7fccd35-4d6c-40a1-bddf-c455a8f7bafd/pic1.gif' alt="拉链长链的制造方法以及拉链.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 拉链长链的制造方法以及拉链.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10114.html" target="_parent" title="非充气轮胎.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/db32c788-d539-453d-984c-511bc2922ff6/pic1.gif' alt="非充气轮胎.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 非充气轮胎.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10187.html" target="_parent" title="液/汽分离器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/4884bda2-921f-4a72-be1f-2b4fd12c51c1/pic1.gif' alt="液/汽分离器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 液/汽分离器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10190.html" target="_parent" title="在木塑免漆门的热转印膜上做紫外线光固化的方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/8b278011-a153-470f-b135-a6033d9ac1bc/pic1.gif' alt="在木塑免漆门的热转印膜上做紫外线光固化的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 在木塑免漆门的热转印膜上做紫外线光固化的方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10204.html" target="_parent" title="含木质纤维素复合产品的制造方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/6e512013-9a96-4a5d-905c-58a1530fa6f7/pic1.gif' alt="含木质纤维素复合产品的制造方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 含木质纤维素复合产品的制造方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-10248.html" target="_parent" title="管道光纤的密封紧固装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/11/6d5a77fc-33cb-43e8-b5a0-f511464feebd/pic1.gif' alt="管道光纤的密封紧固装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 管道光纤的密封紧固装置.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <div class="mt10 related-pic-box" id="Div1" style="height: 418px;"> <div class="works-comment-hd"> 猜你喜欢 </div> <div id="related-pic-list" class="related-pic-list cl" style="padding-left:12px; padding-right:0px;"> <ul class="vprdn"> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278578.html" target="_parent" title="一种复合材料桥面板.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/29/e4009179-a21c-484c-b9dd-0787298ddd8b/pic1.gif' alt="一种复合材料桥面板.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 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alt="制播个人化视频方法、非瞬时计算机可读存储媒介及系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 制播个人化视频方法、非瞬时计算机可读存储媒介及系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278589.html" target="_parent" title="用于具有不平衡的接收功率的分量载波的接收机.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/30/319c698a-b1b4-4856-aa00-d5b33d40f9dd/pic1.gif' alt="用于具有不平衡的接收功率的分量载波的接收机.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于具有不平衡的接收功率的分量载波的接收机.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278590.html" target="_parent" title="一种可提高免疫能力对多种疫病有效的中药组分.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/4629261f-76c5-433c-89f5-4ea6f1bdf2ea/pic1.gif' alt="一种可提高免疫能力对多种疫病有效的中药组分.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种可提高免疫能力对多种疫病有效的中药组分.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278591.html" target="_parent" title="柿叶茶的制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/9f712d10-df3f-4de8-9483-e24b0304e8f5/pic1.gif' alt="柿叶茶的制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 柿叶茶的制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278592.html" target="_parent" title="用于清除胆固醇的含疏水杂原子的螯合剂.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/734a40e5-cbeb-4573-8a1c-c8fa4044dd81/pic1.gif' alt="用于清除胆固醇的含疏水杂原子的螯合剂.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于清除胆固醇的含疏水杂原子的螯合剂.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278593.html" target="_parent" title="可调节的家禽喂食器组件.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/6b8d2693-deb1-4b3e-bdca-e61ccce77e01/pic1.gif' alt="可调节的家禽喂食器组件.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 可调节的家禽喂食器组件.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278594.html" target="_parent" title="农田地表盐碱的回收方法及专用设备.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/382ea3a4-02ea-472f-bed9-bf893c672008/pic1.gif' alt="农田地表盐碱的回收方法及专用设备.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 农田地表盐碱的回收方法及专用设备.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278595.html" target="_parent" title="血小板特异性的嵌合性免疫球蛋白及其使用方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/cbf34533-3d84-4b12-9008-482d9a006162/pic1.gif' alt="血小板特异性的嵌合性免疫球蛋白及其使用方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 血小板特异性的嵌合性免疫球蛋白及其使用方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278596.html" target="_parent" title="八宝酒酿及其制作工艺.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/bf7372ad-f390-41c0-90b4-75f11199a621/pic1.gif' alt="八宝酒酿及其制作工艺.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 八宝酒酿及其制作工艺.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278597.html" target="_parent" title="一种用于放射治疗的立体实时定位方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/7be56ac0-2b50-4173-8106-4fc447266025/pic1.gif' alt="一种用于放射治疗的立体实时定位方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种用于放射治疗的立体实时定位方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278598.html" target="_parent" title="一种生态保健被.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/31/b665ec90-c08c-47af-b454-0a0f09e2f4bf/pic1.gif' alt="一种生态保健被.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种生态保健被.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278599.html" target="_parent" title="一种射频同轴转接器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/30/f1596226-b4fd-4990-9ae9-abf9222f1483/pic1.gif' alt="一种射频同轴转接器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种射频同轴转接器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278600.html" target="_parent" title="用于保育用具的座位式床.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/7/b7ee5223-ba71-44e6-b25e-d95739ab72b2/pic1.gif' alt="用于保育用具的座位式床.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于保育用具的座位式床.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278601.html" target="_parent" title="网络转发方法和设备.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/30/6424ab6c-089e-428c-8e3e-f76d0f6a7137/pic1.gif' alt="网络转发方法和设备.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 网络转发方法和设备.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278602.html" target="_parent" title="竞争性随机接入的方法和装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/30/2c08fd39-cc8d-42a0-8b79-c09d49de1de2/pic1.gif' alt="竞争性随机接入的方法和装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 竞争性随机接入的方法和装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278603.html" target="_parent" title="一种轻便的全地形铺路板及其生产方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/29/f634d268-b79d-4892-b38c-7983f6636e58/pic1.gif' alt="一种轻便的全地形铺路板及其生产方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种轻便的全地形铺路板及其生产方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278604.html" target="_parent" title="射流调节器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/29/1e49f0b0-e9ea-44fd-a337-2c99c72b766a/pic1.gif' alt="射流调节器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 射流调节器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278605.html" target="_parent" title="复合发泡水泥板专用界面剂和其制备方法及其外保温系统.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/29/37a7d9a1-6d78-4f84-8bb8-d7e0b97336ee/pic1.gif' alt="复合发泡水泥板专用界面剂和其制备方法及其外保温系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 复合发泡水泥板专用界面剂和其制备方法及其外保温系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278606.html" target="_parent" title="集装箱低碳居住系统.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/29/066b0338-0fea-422e-8cda-32a74a3c8a4a/pic1.gif' alt="集装箱低碳居住系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 集装箱低碳居住系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278607.html" target="_parent" title="具有旋转输入控制的电动螺丝起子.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-1/29/0d8b48a4-ec45-4b0d-91ee-0d68c8b0b04f/pic1.gif' alt="具有旋转输入控制的电动螺丝起子.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 具有旋转输入控制的电动螺丝起子.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-278608.html" target="_parent" title="锁装置.pdf"> 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title="会员等级"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 编号: cj20190318170923822769</p> <p class="kh_cpZl"> 类型: 共享资源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大?。?751.29KB</p> <p class="kh_cpZl"> 上传时间: 2019-03-18</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 相关资源</h2> </div> <div id="author-works-list" class="author-works-list bgF" style="height: 314px; overflow: auto"> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="RF集成电路的测试方法和系统.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6421345.html" title="RF集成电路的测试方法和系统.pdf">RF集成电路的测试方法和系统.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 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style="font-size: 14px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &#39;Times New Roman&#39;; line-height: 20px; text-align: center;">经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1&nbsp;</span></span> &nbsp;</p><p><br/></p> </div></div><!--foot end--> <!-- 代码部分begin --><div class="QQ_S" style="height: 172px;position:fixed;right: 0px;bottom: 20px; top:auto;"> <div class="Q_top" onclick="HideFoot()"> <span class="signi"></span>收起</div> <div class="Q_botm"> <div class="Q_pic"> <div class="Q_pic_hide"> <a target="_blank" title="在线客服" rel="nofollow"><span class="hide_pic"></span>在线客服</a> </div> </div> <div class="Q_anser"> <div class="Q_anser_hide"><a target="_blank" title="意见反馈" rel="nofollow"> <span class="hide_pic1"></span>意见反馈 </a> </div> </div> <div class="Q_sign"> <div class="Q_sign_hide" onclick="backToTop();"><a href="javascript:void(0)" title="返回顶部"><span class="hide_pic2"></span>返回顶部 </a></div> </div> </div></div><div class="QQ_S1"> <div class="Q_top1" onclick="ShowFoot()"> <span 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2019-05-09</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/br3559/3646538.html ">拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 </a> 2019-05-08</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/9h7915/8581547.html ">“港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 </a> 2019-05-07</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/3n3511/2345366.html ">陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 </a> 2019-05-06</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/b0059/6332815.html ">人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 </a> 2019-05-05</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/v5j888/7405464.html ">【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?&nbsp;&nbsp; </a> 2019-05-04</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/pl1926/4722623.html ">聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 </a> 2019-05-04</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/14g861/9039202.html ">【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 </a> 2019-05-03</li> <li><a href="//www.4mum.com.cn/7jn906/5662951.html ">【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! </a> 2019-05-03</li> <script>(function(){ var src = (document.location.protocol == "") ? 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