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    重庆时时彩黄单: 样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法.pdf

    关 键 词:
    样本 分析 及其 组件 控制 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201210222790.9

    申请日:

    2012.06.29

    公开号:

    CN103513044A

    公开日:

    2014.01.15

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 35/00申请日:20120629|||公开
    IPC分类号: G01N35/00 主分类号: G01N35/00
    申请人: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
    发明人: 邬林通; 李乐昌
    地址: 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层
    优先权:
    专利代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 何平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210222790.9

    授权公告号:

    103513044B||||||

    法律状态公告日:

    2015.01.28|||2014.02.19|||2014.01.15

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种样本仓组件,包括:支架;仓体,用于放置待测试样本的载体;锁定机构,相对锁定或解锁所述支架和所述仓体;转动机构,可转动的将所述仓体安装在所述支架上,在所述锁定机构解锁所述支架和所述仓体时利用机械势能使所述仓体相对所述支架转动开启所述仓体并在所述仓体被推动关闭时存储所述机械势能。上述样本仓组件在解锁支架和仓体时利用机械势能使仓体相对支架转动,使得打开仓体时不需要结构复杂的步进电机及同步带机构,在用户手动关闭仓体时又可以储备下次开启的机械势能,使得结构简单并且也降低了成本。此外,还提供一种样本分析仪及其样本仓控制方法。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种样本仓组件,其特征在于,包括:
    支架;
    仓体,用于放置待测试样本的载体;
    锁定机构,相对锁定或解锁所述支架和所述仓体;
    转动机构,可转动的将所述仓体安装在所述支架上,在所述锁定机构解锁所述支架和所述仓体时利用机械势能使所述仓体相对所述支架转动开启所述仓体并在所述仓体被推动关闭时存储所述机械势能。

    2.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述支架正对所述仓体放置待测试样本的载体的位置设有档片,所述档片设有通孔。

    3.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,还包括试管适配器,所述试管适配器与作为所述载体的试管匹配,所述仓体设有放置所述试管适配器的容置腔。

    4.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述仓体包括本体和与所述本体转动连接的用于推动样本仓仓门的转子,所述转子设置在所述仓体相对所述支架向开启方向转动的一侧且所述转子的轴线方向与所述仓体相对所述支架转动方向垂直。

    5.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述锁定机构采用电磁铁、电机或手动插销进行锁定和解锁。

    6.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述锁定机构包括:
    安装架,固定在所述支架上;
    线圈,固定在所述安装架上;
    铁芯,设置在所述线圈内,在所述线圈得电工作被磁力移动时解锁所述支架和所述仓体;
    弹性元件,与所述铁芯抵接,在所述线圈失电停止工作时推动所述铁芯复位以锁定所述支架和仓体。

    7.  根据权利要求6所述的样本仓组件,其特征在于,所述弹性元件为压簧,所述压簧套接在所述铁芯穿过所述安装架的一端并位于所述安装架与所述线圈之间;所述锁定机构还包括:
    垫片,设置在所述压簧的一端和所述安装架抵接;
    卡簧,固定在所述铁芯上并与所述压簧的另一端抵接;
    导套,固定在所述线圈上并设置有供所述铁芯另一端穿过并防止所述铁芯径向偏摆的导孔。

    8.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述转动机构包括转轴,所述转轴转动连接所述支架与所述仓体,所述仓体相对所述支架向开启方向转动的一侧对所述转轴的重力矩大于所述支架另一侧对所述转轴的重力矩。

    9.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述转动机构包括转轴及弹性部件,所述转轴转动连接所述支架与所述仓体,所述弹性部件在所述锁定机构解锁所述支架和所述仓体时利用弹性势能使所述仓体绕所述转轴相对所述支架转动开启所述仓体并在所述仓体被推动关闭时存储所述弹性势能。

    10.  根据权利要求9所述的样本仓组件,其特征在于,所述弹性部件包括扭簧和/或拉簧,所述扭簧套接在所述转轴上,一端抵接所述仓体,另一端抵接所述支架,所述仓体关闭时所述扭簧被压缩而存储所述弹性势能;所述拉簧一端连接所述仓体,另一端连接所述支架,所述仓体关闭时所述拉簧被拉伸而存储所述弹性势能。

    11.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述转动机构包括在所述仓体开启时提供阻尼的限速装置。

    12.  根据权利要求11所述的样本仓组件,其特征在于,所述限速装置包括与所述仓体同步转动的主动齿轮及与所述主动齿轮齿合的阻尼齿轮,所述阻尼齿轮的输出阻力与所述主动齿轮的转速成反比。

    13.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,还包括开合检测装置,所述开合检测装置包括阻挡件和光耦,所述光耦包括发射器和接收器,所述阻挡件固定在所述仓体上并在所述仓体关闭时位于所述发射器和接收器之间。

    14.  根据权利要求1所述的样本仓组件,其特征在于,所述支架包括设置在正对所述仓体开启方向上的档块。

    15.  一种样本分析仪,其特征在于,包括权利要求1至14项中任意一项所 述的样本仓组件。

    16.  一种样本仓控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
    发送仓体开启指令;
    根据所述仓体开启指令解锁支架和仓体;
    利用机械势能使所述仓体相对支架转动开启所述仓体;
    仓体被推动关闭时存储所述机械势能。

    17.  根据权利要求16所述的样本仓控制方法,其特征在于,还包括检测所述仓体是否开启的步骤,如果所述仓体未开启,则重试所述发送仓体开启指令、根据所述仓体开启指令解锁支架和仓体、利用机械势能使所述仓体相对支架转动开启所述仓体、检测所述仓体是否开启的步骤,并判断重试次数是否达到预定值,如果重试次数达到预定值后仍未开启则报警。

    说明书

    说明书样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法
    技术领域
    本发明涉及医疗仪器,特别是涉及一种样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法。
    背景技术
    样本分析仪通常需要设置样本仓组件来定位并放置各种规格的待测试样本的容器,例如将装有血液样本的试管放置到样本仓组件中,供血液细胞分析仪的采样机构进行采样。为了便于放置和取出载体,通常需要打开和关闭样本仓组件,即在打开状态下便于放置和取出载体,关闭状态下便于进行检测。
    样本仓组件的打开和关闭主要通过步进电机驱动同步带机构,驱动力由步进电机提供,通过同步带机构的同步带与同步带轮带动样本仓向外旋转,从而实现仓门开合动作。
    然而,这种样本仓组件机构复杂,成本较高,为实现同步带可靠传动,对相关零件的加工精度要求也相对较高。
    发明内容
    基于此,有必要针对通过步进电机驱动同步带机构带动样本仓向外旋转所带来的结构复杂的问题,提供一种样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法。
    一种样本仓组件,包括:
    支架;
    仓体,用于放置待测试样本的载体;
    锁定机构,相对锁定或解锁所述支架和所述仓体;
    转动机构,可转动的将所述仓体安装在所述支架上,在所述锁定机构解锁所述支架和所述仓体时利用机械势能使所述仓体相对所述支架转动开启所述仓体并在所述仓体被推动关闭时存储所述机械势能。
    在其中一个实施例中,所述支架正对所述仓体放置待测试样本的载体的位置设有档片,所述档片设有通孔。
    在其中一个实施例中,还包括试管适配器,所述试管适配器与作为所述载体的试管匹配,所述仓体设有放置所述试管适配器的容置腔。
    在其中一个实施例中,所述仓体包括本体和与所述本体转动连接的用于推动样本仓仓门的转子,所述转子设置在所述仓体相对所述支架向开启方向转动的一侧且所述转子的轴线方向与所述仓体相对所述支架转动方向垂直。
    在其中一个实施例中,所述锁定机构采用电磁铁、电机或手动插销进行锁定和解锁。
    在其中一个实施例中,所述锁定机构包括:
    安装架,固定在所述支架上;
    线圈,固定在所述安装架上;
    铁芯,设置在所述线圈内,在所述线圈得电工作被磁力移动时解锁所述支架和所述仓体;
    弹性元件,与所述铁芯抵接,在所述线圈失电停止工作时推动所述铁芯复位以锁定所述支架和仓体。
    在其中一个实施例中,所述弹性元件为压簧,所述压簧套接在所述铁芯穿过所述安装架的一端并位于所述安装架与所述线圈之间;所述锁定机构还包括:
    垫片,设置在所述压簧的一端和所述安装架抵接;
    卡簧,固定在所述铁芯上并与所述压簧的另一端抵接;
    导套,固定在所述线圈上并设置有供所述铁芯另一端穿过并防止所述铁芯径向偏摆的导孔。
    在其中一个实施例中,所述转动机构包括转轴,所述转轴转动连接所述支架与所述仓体,所述仓体相对所述支架向开启方向转动的一侧对所述转轴的重力矩大于所述支架另一侧对所述转轴的重力矩。
    在其中一个实施例中,所述转动机构包括转轴及弹性部件,所述转轴转动连接所述支架与所述仓体,所述弹性部件在所述锁定机构解锁所述支架和所述仓体时利用弹性势能使所述仓体绕所述转轴相对所述支架转动开启所述仓体并 在所述仓体被推动关闭时存储所述弹性势能。
    在其中一个实施例中,所述弹性部件包括扭簧和/或拉簧,所述扭簧套接在所述转轴上,一端抵接所述仓体,另一端抵接所述支架,所述仓体关闭时所述扭簧被压缩而存储所述弹性势能;所述拉簧一端连接所述仓体,另一端连接所述支架,所述仓体关闭时所述拉簧被拉伸而存储所述弹性势能。
    在其中一个实施例中,所述转动机构包括在所述仓体开启时提供阻尼的限速装置。
    在其中一个实施例中,所述限速装置包括与所述仓体同步转动的主动齿轮及与所述主动齿轮齿合的阻尼齿轮,所述阻尼齿轮的输出阻力与所述主动齿轮的转速成反比。
    在其中一个实施例中,还包括开合检测装置,所述开合检测装置包括阻挡件和光耦,所述光耦包括发射器和接收器,所述阻挡件固定在所述仓体上并在所述仓体关闭时位于所述发射器和接收器之间。
    在其中一个实施例中,所述支架包括设置在正对所述仓体开启方向上的档块。
    一种样本分析仪,包括上述的样本仓组件。
    一种样本仓控制方法,包括如下步骤:
    发送仓体开启指令;
    根据所述仓体开启指令解锁支架和仓体;
    利用机械势能使所述仓体相对支架转动开启所述仓体;
    仓体被推动关闭时存储所述机械势能。
    在其中一个实施例中,还包括检测所述仓体是否开启的步骤,如果所述仓体未开启,则重试所述发送仓体开启指令、根据所述仓体开启指令解锁支架和仓体、利用机械势能使所述仓体相对支架转动开启所述仓体、检测所述仓体是否开启的步骤,并判断重试次数是否达到预定值,如果重试次数达到预定值后仍未开启则报警。
    上述样本分析仪及其样本仓组件与样本仓控制方法,在解锁支架和仓体时利用机械势能使仓体相对支架转动,使得打开仓体时不需要结构复杂的同步带 机构,在用户手动关闭仓体时又可以储备下次开启的机械势能,使得结构简单并且也降低了成本。
    附图说明
    图1为一实施例的样本仓组件的立体图;
    图2为图1中样本仓组件的锁定机构的剖面图;
    图3为图1中样本仓组件的局部剖面图;
    图4为图1中样本仓组件的后视图;
    图5为图1中样本仓组件的左视图;
    图6为一实施例的样本仓组件在样本分析仪中的状态示意图;
    图7为一实施例的样本仓控制方法流程图。
    具体实施方式
    以下实施方式中,利用样本仓组件的仓体被推动关闭时存储机械势能,在仓体被解锁时,利用该机械势能开启仓体,从而不需要复杂的同步带机构,使得结构简单并且也降低了成本。
    如图1所示为一实施例中的样本仓组件,该样本仓组件可用于血细胞分析仪等样本分析仪中放置待测试样本的载体,载体可以是试管等,试管中可装有待测试血液样本放入血细胞分析仪进行检测。样本仓组件包括支架110、仓体120、锁定机构130及转动机构140。
    支架110可以是独立的部件,也可以是样本分析仪(如图6所示)壳体的一部分。支架110可以是薄片状的金属板冲压形成需要的形状,以便和仓体120匹配。支架110正对仓体120放置待测试样本的载体的位置设有档片112,这里的载体可以是试管200,也可以是培养皿等其他载体。档片112设有通孔113,在样本分析仪中的采样针伸入到载体中进行采样时,穿过通孔113可避免碰撞到试管200等载体而可以直接吸取到待测试样本;并且采样针升起移出试管200时,档片112可以挡住因为试管口胶帽紧贴采样针而被提起的试管200;另外,如果操作者插入试管200不到位,例如凸出太高时试管200将被档片112挡住 而使得仓体120无法复位,起到提示操作者重新放置试管200的作用。当然,档片112是可以省略的,此时需要操作者准确定位好试管200等载体。支架110在正对仓体120开启方向上设置有档块114,档块114在仓体120转动到位后起阻挡和支撑作用。
    仓体120安装在支架110上用于放置待测试样本的载体,如试管200。本实施例中,样本仓组件还包括试管适配器150。试管适配器150与试管200匹配,仓体120设有放置试管适配器150的容置腔121。在其他实施例中,也可以省略试管适配器150,而将试管200直接放在容置腔121内。当然,利用试管适配器150可以匹配不同规格的试管200,而仓体120的容置腔121不需要做任何的变化即可保证试管200不会产生晃动。
    锁定机构130相对锁定或解锁支架110和仓体120,锁定和解锁可以利用锁舌与锁孔的配合实现锁定或解锁。例如通过手动插销的方式移动锁舌到锁孔中实现锁定,手动将锁舌移出锁孔实现解锁。也可以利用电磁铁、电机等方式移动锁舌进行锁定和解锁。当然,为了便于自动控制,采用电磁铁、电机等方式在自动取样完成后可以自动控制电磁铁或电机进行解锁,提示操作者更换试管200等载体。锁定机构130可以装在支架110上,也可以装在仓体120上,本实施例中,锁定机构130装在支架110上,锁孔设置在仓体120上,例如如图3所示的锁孔1220。
    锁定机构130采用电磁铁的方式具体如图2所示。锁定机构130包括安装架131、线圈132、铁芯133及弹性元件134。
    安装架131固定在支架110上,作为安装线圈132、铁芯133及弹性元件134的基础。本实施例中,安装架131为独立的元件,通过螺钉固定在支架110上。在其他实施例中,安装架131也可以与支架110一体成型与支架110固定连接在一起。
    线圈132固定在安装架131上。本实施例中,通过螺钉135将线圈132固定在安装架131上,在其他实施例中,可以通过铆钉、螺栓等方式将线圈132固定在安装架131上。
    铁芯133设置在线圈132内,在线圈132得电工作被磁力移动时解锁支架 110和仓体120。铁芯133可以直接作为锁舌,也可以另外连接其他部件作为锁舌。本实施例中,铁芯133直接作为锁舌与图3所示的锁孔1220配合实现锁定或解锁支架110和仓体120。
    弹性元件134与铁芯133抵接,在线圈132失电停止工作时推动铁芯133复位以锁定支架110和仓体120。
    通过电磁铁的铁芯133在线圈132的作用下移动解锁支架110和仓体120,并通过弹性元件134在线圈132失电停止工作时推动铁芯133复位,复位后可锁定支架110和仓体120,实现了相对锁定或解锁支架110和仓体120,并且电磁铁的结构简单,工作可靠性高,锁定或解锁动作迅速。
    图2所示实施例中,弹性元件134为压簧134,压簧134套接在铁芯133穿过安装架131的一端并位于安装架131与线圈132之间。锁定机构130还包括有垫片136、卡簧137及导套138。垫片137设置在压簧134的一端和安装架131抵接,使得压簧134工作更加稳定??ɑ?37固定在铁芯133上并与压簧134的另一端抵接,本实施例中,卡簧137为延铁芯133径向延伸出的凸起。导套138固定在线圈132上并设置有供铁芯133另一端穿过并防止铁芯133径向偏摆的导孔1380,导孔1380的直径可以略大于铁芯133穿过导孔1380部分的直径,避免铁芯133径向偏摆而无法对准锁孔1220(如图3所示)。在其他实施例中,压簧134还可以设置在铁芯133和导套138之间在线圈132失电停止工作时推动铁芯133复位,复位后可锁定支架110和仓体120。
    转动机构140可转动的将仓体120安装在支架110上,在锁定机构130解锁支架110和仓体120时利用机械势能使仓体120相对支架110转动开启仓体120并在仓体120被推动关闭时存储所述机械势能。这里的机械势能可以是弹性势能也可以是重力势能,弹性势能可以是在仓体120被推动关闭时弹簧、金属弹片、弹性橡胶等被压缩或拉长,重力势能可以是在仓体120被推动关闭时仓体120重心被推高。
    在转动机构140采用重力势能时,转动机构140包括转轴,转轴转动连接支架110和仓体120,仓体120相对支架110向开启方向转动的一侧对转轴的重力矩大于支架110另一侧对转轴的重力矩,因此,在锁定机构130解锁支架110 和仓体120时,仓体120在重力的作用下转动从而打开仓体120。采用重力势能的方式,只需要转动机构140的转轴偏离仓体120重心的竖直方向,并进行适当的配重即可,因此结构非常简单。
    在转动机构140采用弹性势能时,转动机构140包括转轴及弹性部件,转轴转动连接支架110和仓体120,弹性部件在锁定机构130解锁支架110和仓体120时利用弹性势能使仓体120绕转轴相对支架110转动开启仓体120并在仓体120被推动关闭时存储弹性势能。具体在图4所示的实施例中,转动机构140包括转轴142及包括扭簧144与拉簧146在内的弹性部件。转轴142与支架110固定连接,扭簧144套接在转轴142上,扭簧144一端抵接仓体120,另一端抵接支架110,仓体120关闭时扭簧144被压缩而存储弹性势能。拉簧146一端连接仓体120,另一端连接支架110,拉簧146可以一直处于拉伸状态,仓体120关闭时拉簧146被拉伸得更长,即仓体120关闭时拉簧146被拉伸而存储弹性势能。在锁定机构130解锁支架110和仓体120时,在扭簧144及拉簧146的弹性回复力作用下,仓体120被打开(如图6所示的状态)。本实施例中,同时采用了扭簧144及拉簧146,在其他实施例中,可以只采用扭簧144或拉簧146,数量也可以根据需要进行调整,例如在图4所示的实施例中增加一个拉簧等。本实施例中利用弹性部件的弹性势能使仓体120绕转轴相对支架110转动开启仓体120并在仓体120被推动关闭时存储弹性势能,从而不需要复杂的步进电机及同步带机构,使得结构简单并且也降低了成本。
    转动机构140还包括在仓体120开启时提供阻尼的限速装置,通过限速装置可以避免仓体开启速度过快导致不必要的震动。具体在本实施例中,如图4和图5所示,限速装置包括与仓体120同步转动的主动齿轮147及与主动齿轮147齿合的阻尼齿轮148,主动齿轮147与转轴142固定连接,阻尼齿轮148安装在支架110上,阻尼齿轮148的输出阻力与主动齿轮147的转速成反比,从而使得阻尼齿轮148的输出阻力被传递到主动齿轮147进而对仓体120的转动起到阻碍作用,并且在速度降低时阻力减小避免无法转到位的情况。容易理解,限速装置也可以省略,不影响仓体120的开启与关闭。
    如图4所示,本实施例中,样本仓组件还包括开合检测装置??霞觳庾?置包括阻挡件162和光耦164,光耦164包括发射器和接收器。阻挡件162固定在仓体120上并在仓体120关闭时位于上述发射器和接收器之间。当阻挡件162被仓体120带动脱离上述发射器和接收器之间时,接收器接收到发射器发射的光信号,表明仓体120已经开启。在自动控制的过程中,如果发出仓体开启指令后没有检测到仓体120已经开启,可以重试发送仓体开启指令到锁定机构130的电磁铁或电机尝试再次开启,如果再次开启失败,可以报警提示操作者检查。
    如6所示,其为样本仓组件安装到样本分析仪后仓体120处于开启状态的示意图。为了达到较好的外观效果,样本分析仪除了包括样本仓组件外,还包括样本分析仪上的样本仓仓门300,同时参阅图1,仓体120包括本体122和与本体122转动连接的用于推动样本分析仪上的样本仓仓门300的转子124。转子124设置在仓体120相对支架110向开启方向转动的一侧且转子124的轴线方向与仓体120相对支架110转动方向垂直,从而在转子124推动样本仓仓门300开启的过程中滚动,便于顺利地推开样本分析仪上的样本仓仓门300。
    此外,还提供一种样本分析仪,包括上述的样本仓组件,样本分析仪对样本仓组件中放置的样本进行检测而得出检测结果。样本仓组件的具体内容不再赘述。以下结合上述样本仓组件的结构对样本分析仪的工作过程简要描述如下:
    首先,用户可以通过开关发送仓体开启指令,线圈132(图2)得电后通过磁力带动铁芯133,铁芯133通过卡簧137压缩压簧134并且铁芯133退出仓体120上的锁孔1220(图3),解锁支架110和仓体120。支架110和仓体120解锁后,原本储存有弹性势能的扭簧144(图4)和拉簧146带动仓体120绕转轴142转动,转动的过程中主动齿轮147随仓体120转动并被阻尼齿轮148产生的阻力所阻碍,从而使得仓体120平稳转动。另外,在仓体120的转动过程中,转子124推开样本分析仪上的样本仓仓门300便于放入试管200。当仓体120转动到位后,由于档块114设置在正对仓体120的开启方向上,仓体120被支架110的档块114阻挡而停止,而此时铁芯133在压簧134作用下再次伸出。放入试管200后,用户可以推动仓体120复位,推动过程中,扭簧144和拉簧146重新存储弹性势能,并且仓体120与作为锁舌的铁芯133接触的位置设有斜面126,通过斜面126压动铁芯133克服压簧134的的弹力回缩直至重新进入锁孔 1220将支架110和仓体120锁定。锁定后,阻挡件162位于光耦的发射器与接收器之间,从而给出仓体120到位的信号,可以自动进行取样测试,取样完成后可以自动发出仓体开启指令,重复上述开启动作。
    上述样本分析仪的样本仓组件的样本仓控制方法如图7所示。该方法包括如下步骤:
    步骤S710,发送仓体开启指令。仓体开启指令可以是在样本分析仪取样完成后自动发出,也可以是按钮被按压后产生。仓体开启指令可以发送到锁定机构130的电磁铁或电机。
    步骤S720,根据仓体开启指令解锁支架和仓体。锁定机构130的电磁铁或电机接收到开启指令后,移动锁舌从而解锁支架和仓体,使得支架和仓体之间可以发生相对移动。具体到图2所示的实施例中,可以通过给电磁铁供电驱动电磁铁的铁芯移动解锁支架和仓体。
    步骤S730,利用机械势能使仓体相对支架转动开启仓体。这里的机械势能可以是弹性势能也可以是重力势能,具体到图4所示的实施例中,机械势能为弹性势能,弹性势能通过连接在支架和仓体间的扭簧提供。
    步骤S740,仓体被推动关闭时存储所述机械势能。这里的机械势能可以是弹性势能也可以是重力势能,弹性势能可以是在仓体被推动关闭时弹簧、金属弹片、弹性橡胶等被压缩或拉长,重力势能可以是在仓体被推动关闭时仓体重心被推高。具体到图4所示的实施例中,仓体关闭时所述扭簧被压缩存储上述弹性势能。
    另外,为了避免偶然情况仓体未开启或是未开启时用户不知情,上述样本仓控制方法还包括检测仓体是否开启的步骤,如果仓体未开启,则重试所述发送仓体开启指令、根据所述仓体开启指令解锁支架和仓体、利用机械势能使所述仓体相对支架转动开启所述仓体、检测所述仓体是否开启的步骤,并判断重试次数是否达到预定值,如果重试次数达到预定值后仍未开启则报警。以重试一次为例,发送仓体开启指令后进行检测,例如通过图4所示的开合检测装置进行检测仓体是否开启,如果没有开启,说明步骤S720或步骤S730执行失败, 重新发送仓体开启指令后再进行检测,如果检测到开启,则说明重试成功,如果仍然未检测到开启,由于只能进行一次重试,则可以通过发出声音或发光的形式报警。当然重试次数的预定值也可以是两次、三次等。通过重试可以解决偶然情况仓体未开启时通过重试开启,通过重试不成功后报警可以让用户及时发现仓体未成功开启的故障。
    以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的?;し段?。因此,本发明专利的?;し段вσ运饺ɡ笪??!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

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