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    重庆时时彩每期杀一码: 元件安装装置及元件安装方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310250261.4

    申请日:

    2013.06.21

    公开号:

    CN103517628A

    公开日:

    2014.01.15

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):H05K 13/04申请公布日:20140115|||公开
    IPC分类号: H05K13/04; H05K13/08; G06T7/00 主分类号: H05K13/04
    申请人: 松下电器产业株式会社
    发明人: 古田升; 秦纯一
    地址: 日本大阪
    优先权: 2012.06.22 JP 2012-140506
    专利代理机构: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 穆德骏;谢丽娜
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310250261.4

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.02.10|||2014.01.15

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

    摘要

    本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法,能够获得变形较少的拍摄单元的拍摄图像而能够进行精度高的元件安装作业。以作为位置偏差计算用的拍摄对象物的工具(JG)在与基准路径(R0)平行的多个检查路径(第一检查路径(R1)及第二检查路径(R2))上行进的方式使工具(JG)移动,配合工具(JG)沿各检查路径行进而由3D传感器(21)连续地取得一维排列图像,将该取得的工具(JG)的一维排列图像结合而生成多个工具(JG)的图像之后,基于该生成的多个工具(JG)的图像来算出3D传感器(21)具有的一维排列图像的位置偏差的校正值。由此,使用算出的校正值来进行将元件(4)安装于基板(2)时的元件(4)的图像的校正。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种元件安装装置,使吸嘴吸附元件之后,以所述元件沿在拍摄单元的上方区域规定的水平的基准路径行进的方式使所述吸嘴移动,所述元件沿所述基准路径行进时,所述拍摄单元配合所述元件的行进而连续地取得以沿与所述元件的行进方向正交的方向延伸的一定区域为拍摄范围的一维排列图像,基于将该连续地取得的一维排列图像结合而生成的所述元件的图像,将所述元件安装于基板,所述元件安装装置的特征在于,
    在使位置偏差计算用的拍摄对象物沿与所述基准路径在水平面内平行的多个检查路径行进的情况下,所述拍摄单元配合所述拍摄对象物沿所述各检查路径的行进而连续地取得一维排列图像,
    所述元件安装装置具备:
    校正值计算单元,基于将所述拍摄单元取得的所述拍摄对象物的一维排列图像结合而生成的多个所述拍摄对象物的图像来算出所述拍摄单元具有的一维排列图像的位置偏差的校正值;以及
    图像校正单元,使用所述校正值计算单元算出的所述校正值来进行将所述元件安装于基板时的所述元件的图像的校正。

    2.  一种元件安装方法,使吸嘴吸附元件之后,以所述元件沿在拍摄单元的上方区域规定的水平的基准路径行进的方式使所述吸嘴移动,所述元件沿所述基准路径行进时,所述拍摄单元配合所述元件的行进而连续地取得以沿与所述元件的行进方向正交的方向延伸的一定区域为拍摄范围的一维排列图像,基于将该连续地取得的一维排列图像结合而生成的所述元件的图像,将所述元件安装于基板,所述元件安装方法的特征在于,包括:
    图像生成工序,使位置偏差计算用的拍摄对象物沿与所述基准路径在水平面内平行的多个检查路径行进,通过所述拍摄单元,配合所述拍摄对象物沿所述各检查路径的行进而连续地取得一维排列图像,将该取得的所述拍摄对象物的一维排列图像结合而生成多个所述拍摄 对象物的图像;
    校正值计算工序,基于在所述图像生成工序生成的多个所述拍摄对象物的图像来算出所述拍摄单元具有的一维排列图像的位置偏差的校正值;以及
    图像校正工序,使用在所述校正值计算工序算出的所述校正值来进行将所述元件安装于基板时的所述元件的图像的校正。

    关 键 词:
    元件 安装 装置 方法
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