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    重庆时时彩优博官方: 一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310207066.3

    申请日:

    2013.05.30

    公开号:

    CN103308272A

    公开日:

    2013.09.18

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 9/00申请日:20130530|||公开
    IPC分类号: G01M9/00 主分类号: G01M9/00
    申请人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
    发明人: 白越; 雷瑶; 高庆嘉; 赵常均; 宫勋; 孙强; 续志军
    地址: 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
    优先权:
    专利代理机构: 长春菁华专利商标代理事务所 22210 代理人: 南小平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310207066.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2015.12.02|||2013.10.23|||2013.09.18

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种非平面式双旋翼气动性能测试装置,由全自动参数调整部分、微处理器单元、无线通讯??楹图扑慊低匙槌?,通过舵机使旋翼完成任意角度旋转实现旋翼状态及倾转角度的调整,通过直线电机使支撑臂沿轴向方向移动实现旋翼间距的调整,通过力传感器将升力信号转换成电压信号,连同旋翼驱动电机的电流和电压信号经过微处理器单元和无线通讯??楹蟠涓扑慊低?,进行实时升力和功耗显示,实现了无线双向链路传输。本测试装置可以远距离无线操作下对双旋翼多个参数进行快速调整,具有方便、安全、准确的优点。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:主要由全自动参数调整部分(1)、微处理器单元(2)、无线通讯??椋?)和计算机系统(4)组成;
    所述全自动参数调整部分(1)主要由底座(101)、立柱(102)、安装支架(103)、驱动电机(104)、旋翼(105)、力传感器(106)、支撑臂(107)、直线电机(108)和舵机(109)组成;
    所述微处理器单元(2)可以向驱动电机(104)和舵机(109)发送指令,可以向直线电机(108)发送指令和接收驱动电机(104)的电压和电流信息,通过A/D采集力传感器(106)的信息;
    所述无线通讯??椋?)包括发射??椋?01)和接收??椋?02),发射??椋?01)和接收??椋?02)支持双工工作模式,发射??椋?01)工作在发射模式时接收??椋?02)工作在接收模式,接收??椋?02)工作在发射模式时发射??椋?01)工作在接收模式,完成指令和信息的无线收发;发射??椋?01)与微处理器单元(2)双向通讯,接收??椋?02)同计算机系统(4)双向通讯;
    所述计算机系统(4)完成初始参数设定和测试数据后处理功能。

    2.   根据权利要求1所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:所述微处理器单元(2)为单片机、ARM或DSP。

    3.   根据权利要求2所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:所述微处理器单元(2)通过PWM向舵机(109)发送指令;通过I2C向直线电机(108)发送指令;通过CAN向驱动电机(104)发送指令。

    4.   根据权利要求2所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:所述微处理器单元(2)通过CAN接收驱动电机(104)的电压和电流信息。

    5.   根据权利要求1所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:所述发射??椋?01)通过232或485与微处理器单元(2)双向通讯。

    6.   根据权利要求1所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:所述接收??椋?02)通过232或485同计算机系统(4)双向通讯。

    7.   根据权利要求1?6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:旋翼(105)连接在驱动电机(104)的转轴上,驱动电机(104)固定在力传感器(106)上,力传感器固定在支撑臂(107)一端,支撑臂(107)另一端连接直线电机(108)的运动部分,通过直线电机(108)的直线运动调整旋翼(105)间距;直线电机(108)的不动部分连接舵机(109)的运动部分,舵机(109)的不动部分连接安装支架(103)上,通过舵机(109)的旋转运动调节旋翼(105)的倾转角度,同时通过调整两个旋翼(105)的倾转角度来设置旋翼(105)状态为面对面状态或背对背状态。

    8.   根据权利要求1?6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:底座(101)和立柱(102),以及立柱(102)和安装支架(103)之间的连接方式为螺栓连接或焊接。

    9.   根据权利要求1?6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:两个支撑臂(107)夹角范围为大于等于60°,小于等于180°。

    10.   根据权利要求1?6中任意一项所述的一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置,其特征在于:旋翼(105)的倾转角度的范围为大于0°,小于90°。

    关 键 词:
    一种 平面 式双旋翼 气动 性能 动态 测试 装置
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