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    重庆时时彩后三不定位奖金: 一种多目视觉的图像间匹配方法及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201210067607.2

    申请日:

    2012.03.14

    公开号:

    CN103310225A

    公开日:

    2013.09.18

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/64申请日:20120314|||公开
    IPC分类号: G06K9/64 主分类号: G06K9/64
    申请人: 联想(北京)有限公司
    发明人: 阳光
    地址: 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号
    优先权:
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 逯长明
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210067607.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.02.27|||2013.10.23|||2013.09.18

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本申请提供了一种多目视觉的图像间匹配方法,该方法应用于多目视觉设备集群;所述多目视觉设备集群包括至少两个视觉设备;所述方法包括:投射编码光至被测物体,使所述编码光与所述被测物体相叠加;依据所述被测物体上的编码光的编码对所述多目视觉设备集群中各个视觉设备采集的被测物体图像进行图像匹配。本申请中,由于被测物体上投射有编码光,编码光的编码在被测物体上是固定的。各个视觉设备采集投射有编码光的被测物体的图像后,各个图像中被测物体上的任一目标点的编码值不变,依据所述编码实现各个视觉设备采集的被测物体的图像匹配;匹配精度更高,并提升了匹配效率。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种多目视觉的图像间匹配方法,其特征在于,该方法应用于多目视觉设备集群;所述多目视觉设备集群包括至少两个视觉设备;所述方法包括:
    投射编码光至被测物体,使所述编码光与所述被测物体相叠加;
    依据所述被测物体上的编码光的编码对所述多目视觉设备集群中各个视觉设备采集的被测物体图像进行图像匹配。

    2.   根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
    依据所述多目视觉设备集群中各个视觉设备采集的被测物体图像之间的匹配结果测量各个视觉设备与所述被测物体之间的距离。

    3.   根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多目视觉设备集群中各个视觉设备相对于所述被测物体成多角度设置。

    4.   根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多目视觉设备集群中各个视觉设备位于所述被测物体所处平面的一侧。

    5.   根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述投射编码光至被测物体包括:
    依据预设的投射规则在不同的时间间隔内投射不同编码的编码光至所述被测物体。

    6.   根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述投射编码光至被测物体包括:
    依据预设的投射规则向所述被测物体的全局区域投射编码光或向被测物体的部分区域投射编码光。

    7.   根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像匹配包括:
    在所述多目视觉设备集群中的各个视觉设备中确定第一目标视觉设备;在所述第一目标视觉设备采集的被测物体图像中选定第一目标图像点;确定所述第一目标图像点所对应的编码值;
    在第一视觉设备组中各个视觉设备采集的被测物体图像中选择与所述第一目标图像点所对应的编码值相同的图像点;所述第一视觉设备组属于所述多目视觉设备集群且不包括所述第一目标视觉设备;
    以所述多目视觉设备集群中各个视觉设备所采集被测物体图像中具有相同编码值的图像点为基准,完成各个视觉设备所采集被测物体图像的匹配。

    8.   一种多目视觉的图像间匹配系统,其特征在于,所述系统应用于多目视觉设备集群;所述多目视觉设备集群包括至少两个视觉设备;所述系统包括:
    投射单元,用于投射编码光至被测物体,使所述编码光与所述被测物体相叠加;
    匹配单元,用于依据所述被测物体上的编码光的编码对所述多目视觉设备集群中各个视觉设备采集的被测物体图像进行图像匹配。

    9.   根据权利要求8所述的系统,其特征在于,还包括:
    测距单元,用于依据所述多目视觉设备集群中各个视觉设备采集的被测物体图像之间的匹配结果测量各个视觉设备与所述被测物体之间的距离。

    10.   根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述匹配单元包括:
    确定子单元,用于在所述多目视觉设备集群中的各个视觉设备中确定第一目标视觉设备;在所述第一目标视觉设备采集的被测物体图像中选定第一目标图像点;确定所述第一目标图像点多对应的编码值;
    选择子单元,用于在第一视觉设备组中各个视觉设备采集的被测物体图像中选择与所述第一目标图像点所对应的编码值相同的图像点;所述第一视觉设备组属于所述多目视觉设备集群且不包括所述第一目标视觉设备;
    匹配子单元,用于以所述多目视觉设备集群中各个视觉设备所采集被测物体图像中具有相同编码值的图像点为基准,完成各个视觉设备所采集被测物体图像的匹配。

    关 键 词:
    一种 目视 图像 匹配 方法 系统
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