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    玩重庆时时彩有人赢吗: 一种基于实时路况信息的公交到站预测方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310199229.8

    申请日:

    2013.05.24

    公开号:

    CN103310651A

    公开日:

    2013.09.18

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/123申请日:20130524|||公开
    IPC分类号: G08G1/123 主分类号: G08G1/123
    申请人: 北京市交通信息中心; 北京航空航天大学
    发明人: 杜勇; 于海涛; 何志莹; 黄坚; 杨雪
    地址: 100161 北京市丰台区六里桥南里甲9号
    优先权:
    专利代理机构: 北京市德权律师事务所 11302 代理人: 刘丽君
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310199229.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.03.02|||2013.10.23|||2013.09.18

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于实时路况信息的公交到站预测方法,属于智能交通技术,包括:对公交线路数据进行预处理,根据预处理后的公交线路数据,将实时采集的公交车GPS点匹配到公交线路上;对公交车在线路上的行驶行为进行判断,根据判断结果进行基于实时路况信息的公交到站预测。本发明提供的公交到站预测方法通过基于采样点的GPS快速路径匹配,降低了GPS定位点与线路匹配的复杂度,提高了到站距离处理速度,为大规模GPS数据的实时匹配提供了一种简单有效的方式。本发明采用基于实时路况信息的公交到站预测模型,可以根据实时变化的交通情况进行动态的公交预测,具有较好的实时性和准确性。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,包括:
    对公交线路数据进行预处理,根据预处理后的公交线路数据,将实时采集的公交车GPS点匹配到公交线路上;对公交车在线路上的行驶行为进行判断,根据判断结果进行基于实时路况信息的公交到站预测。

    2.   根据权利要求1所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述预处理的步骤具体包括公交线路数据的生成和公交线路序列化。

    3.   根据权利要求2所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述公交线路数据的生成具体包括:
    在公交系统接入的原始数据基础上,依据现有道路底图,结合公交运行GPS历史数据,根据GPS轨迹描绘或添加路链,所述路链根据路口划分,所有路链组成了该条线路的运行轨迹,将路链首尾端点设为采样点。

    4.   根据权利要求3所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述公交线路数据的生成还进一步包括:
    根据GPS聚集点,对站点位置进行校正,将站点位置修正到匹配GPS聚集点。

    5.   根据权利要求4所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述公交线路序列化具体包括:
    检查一条线路上出现一次的采样点数量是否多于两个,如果是,则进行两两断点配对,在线路中查找添加以此两点为首尾端点的路链,对中断线路进行修复;
    根据路链的首尾连接将一条线路的所有路链排出顺序,在路链排序时,如果出现线路两个方向都无法排序的情况,则线路中路链方向有错误,进行调整后重新排序;
    将站点投影到距离最近的一条路链上,从而将站点作为采样点添加到该路链上;
    当一条路链上有两采样点间距离大于15m,则在两采样点间添加采样点。

    6.   根据权利要求1至5中任意一项所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述将实时采集的公交车GPS点匹配到公交线路上的步骤具体包括:
    根据实时采集的公交车GPS点的线路号和线路上下行,获取该线路所有采样点按经度大小进行排序后的列表;从所述列表中找出距离当前公交车GPS点经度前后100米的所有采样点;对找出的采样点再进行点到点的距离计算,计算公交车GPS点到各采样点的距离,取出距离最近的采样点为匹配采样点;
    根据公交车GPS点的投影距离,判断公交车GPS点在所匹配的采样点的前还是后。

    7.   根据权利要求6所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述对公交车在线路上的行驶行为进行判断的步骤具体包括上下行判断和聚集停留判断。

    8.   根据权利要求7所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述上下行判断具体包括:
    假设T2为当前公交车GPS点的时间戳,T1为上一次接收到的同一辆车GPS点的时间戳,只有当T2>T1时,视为正常的GPS信息;假设Snow为在上行线路中,根据当前GPS点匹配到的采样点,Spre为在上行线路中,根据上一次GPS点匹配到的采样点;Xnow为在下行线路中,根据当前公交车GPS点匹配到的采样点,Xpre为在下行线路中,根据上一次GPS点匹配到的采样点,则当满足Spre的序号小于Snow,并且Xpre的序号大于或等于Xnow,为上行;当满足Xpre的序号小于Xnow,并且Spre的序号大于或等于Snow,为下行。

    9.   根据权利要求8所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述聚集停留判断具体包括:
    根据历史GPS异常聚集情况进行分析,并对公交总站、停车场的聚集情况进行标记;判断实时采集的公交车GPS点是否在聚集点内,且长期不动,若是,则标记为相应的聚集停留标记,不再进行到站预测发布。

    10.   根据权利要求9所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述基于实时路况信息的公交到站预测具体包括:
    根据公交车GPS数据获取当前路况信息,包括当前车辆运行速度以及路链速度,根据所述路链速度及路链长度预测公交到站时间。

    11.   根据权利要求10所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述根据公交车GPS数据获取当前路况信息的步骤具体包括:
    每接收一个GPS数据后,经过采样点匹配,将匹配到的采样点放入到车辆横向速度队列;在计算当前车辆运行速度时,取出所述队列中元素,并去掉无效元素,对于队列中有效的采样点,计算其经过的距离dis,以及经过的时间Te?Ts,Ts是第一个有效采样点的时间,Te是最后一个有效采样点的时间,则此时车辆i的当前车辆运行速度为:
    <mrow><MSUB><MI>v</MI><MI>i</MI></MSUB><MO>=</MO><MFRAC><MI>dis</MI><MROW><MSUB><MI>T</MI><MI>e</MI></MSUB><MO>-</MO><MSUB><MI>T</MI><MI>s</MI></MSUB></MROW></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>为线路上每条路链建立一个纵向速度队列;在获取当前车辆运行速度时,提取出该车辆经过的路链列表,并将当前车辆运行速度添加到该车辆经过的每个路链的纵向速度队列中;每当计算出某辆车的当前车辆运行速度后,将该速度值加入到路链的纵向速度队列中;假设路链的纵向速度队列中存储了n个最近经过该路链的车辆速度,则路链速度为:<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>v</MI><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>n</MI></MUNDEROVER><MSUB><MI>v</MI><MI>i</MI></MSUB></MROW><MI>n</MI></MFRAC><MO>.</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><BR>12.&nbsp;&nbsp; 根据权利要求11所述的基于实时路况信息的公交到站预测方法,其特征在于,所述根据路链速度及路链长度预测公交到站时间的步骤具体包括:<BR>将待预测公交车的GPS点投影到采样点,获取当前采样点距离下一站的距离以及间隔的路链信息;假设中间通过n个路链,各路链长度为Li(i=1...n),且当前公交车GPS点的位置距离路链尾的距离为Lnow,则当前公交车GPS点距离下一站的距离为:<BR><MATHS id=cmaths0003 num="0003"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>L</MI><MO>=</MO><MSUB><MI>L</MI><MI>now</MI></MSUB><MO>+</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>n</MI></MUNDEROVER><MSUB><MI>L</MI><MI>i</MI></MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>各路链的路链速度为vi(i=1...n),vnow为公交车当前所在路链的速度,则到下一站的时间预测为:<BR><MATHS id=cmaths0004 num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>T</MI><MO>=</MO><MFRAC><MSUB><MI>L</MI><MI>now</MI></MSUB><MSUB><MI>v</MI><MI>now</MI></MSUB></MFRAC><MO>+</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>n</MI></MUNDEROVER><MFRAC><MSUB><MI>L</MI><MI>i</MI></MSUB><MSUB><MI>v</MI><MI>i</MI></MSUB></MFRAC><MO>.</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR></p></div> </div> </div> <div class="content Hidden"> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">说明书</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>说明书一种基于实时路况信息的公交到站预测方法 <BR>技术领域 <BR>本发明属于智能交通技术领域,特别涉及一种基于实时路况信息的公交到站预测方法。 <BR>背景技术 <BR>随着城市化、现代化、机动化程度的不断加深,机动车保有量快速增长,市民出行需求呈现多样化、个性化的特征,城市交通压力日益增大。国内外大城市发展经验表明,要解决城市交通问题,尤其是特大型国际城市的交通问题,必须充分发挥公共交通的重要作用。公交到站时间服务是提高公众交通吸引力的关键服务之一。通过提供实时车辆到站信息,能够使用户更好的安排自己的公共交通行程,减少等待时间。因此,实时公交到站时间预测技术在智能交通领域已经成为研究的热点。然而由于交通情况复杂多变且路况不稳定,实时准确的公交到站预测仍然是一个难点。目前国内外在公交到站预测方面开展了许多研究,主要有统计分析法、卡尔曼滤波法、机器学习法、历史数据相似性模型等。 <BR>统计分析法主要包括回归分析和时间序列预测?;毓榉治鍪峭ü治鍪挛镏涞囊蚬叵岛陀跋斐潭冉性げ獾姆椒?,如分析公交到站时间与线路结构、乘客上下车、中间站点的个数、天气等因素的相关性,构建回归方程,根据这些自变量在预测时段的变化对因变量公交车运行时间进行预测。该方法要求这些影响因素是独立的,这严格限制了回归分析法的应用。时间序列预测是通过发现研究对象过去的变化规律来推断其未来取值的方法,其预测的准确性取决于所预测的行程时间变化规律与历史规律的匹配度,具有一定的局限性。 <BR>卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器,能够从一组包含噪声的对物体位置的观察序列中,对当前位置和将来位置进行估计??ǘ瞬ㄊ窃げ舛淌苯煌髁康囊恢址椒?,具有较好的鲁棒性,可对外部环境作出有效的反应。但是,它仅仅在预测未来一两个时间段内的运行时间是有效的,当预测路程或者时间整体很长的时候,预测精度较低。 <BR>机器学习技术在许多领域都有广泛的应用,目前应用于公交到站预测的主要有人工神经网络和支持向量机等技术。该方法主要通过对海量历史数据进行训练学习得到预测模型,可以达到一定的预测精度。然而该方法需要广泛的训练和测试,从而找出正确的模型结构和参数,实现复杂度较高,同时很难实现实时在线的训练和动态预测。 <BR>基于历史数据相似性模型的预测方法是建立在交通运行具有循环变化的规律性的前提下,通过对历史数据进行分析,以历史相同时期公交车的行程时间均值预测当前的行程时间。目前大多数城市的电子站牌显示到站时间是基于这种简单模型进行预测的。在此基础上,也有研究进一步提出基于路况相似性的城市公交车到站时间预测机制,提出了路况信息多元组,以及路况信息多元组相似性计算方法,根据相似的历史路况进行预测。这种方法完全基于历史数据,没有考虑到实时变化的交通信息,实时性和准确性较差。 <BR>发明内容 <BR>有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于实时路况信息的公交到站预测方法,用于提高预测的准确性和实时性,降低复杂度。 <BR>本发明提供了一种基于实时路况信息的公交到站预测方法,包括: <BR>对公交线路数据进行预处理,根据预处理后的公交线路数据,将实时采集的公交车GPS点匹配到公交线路上;对公交车在线路上的行驶行为进行判断,根据判断结果进行基于实时路况信息的公交到站预测。 <BR>本发明提供的公交到站预测方法在预处理阶段,通过线路数据生成和序列化处理,得到以采样点为基础且与地图无关的公交基础数据格式;并通过基于采样点的GPS快速路径匹配,降低了GPS定位点与线路匹配的复杂度,提高了到站距离处理速度,为大规模GPS数据的实时匹配提供了一种简单有效的方式。本发明采用基于实时路况信息的公交到站预测模型,可以根据实时变化的交通情况进行动态的公交预测,具有较好的实时性和准确性。 <BR>附图说明 <BR>图1为本发明实施例提供的基于实时路况信息的公交到站预测方法流程图; <BR>图2为本发明实施例中线路序列化的原理示意图; <BR>图3为本发明实施例中将站点投影到路链上的原理示意图; <BR>图4为本发明实施例中将公交车GPS点匹配到公交线路上的原理示意图; <BR>图5为本发明实施例中计算当前路况信息的原理示意图; <BR>图6为本发明实施例中预测公交到站时间的原理示意图。 <BR>具体实施方式 <BR>为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。 <BR>本发明实施例提供的公交到站预测方法在预处理阶段,通过线路数据生成和序列化处理,得到以采样点为基础且与地图无关的公交基础数据格式;并通过基于采样点的GPS快速路径匹配,降低了GPS定位点与线路匹配的复杂度,提高了到站距离处理速度,为大规模GPS数据的实时匹配提供了一种简单有效的方式。本实施例采用基于实时路况信息的公交到站预测模型,可以根据实时变化的交通情况进行动态的公交预测,具有较好的实时性和准确性。 <BR>图1为本发明实施例提供的基于实时路况信息的公交到站预测方法流程图,包括: <BR>步骤101、对公交线路数据进行预处理。数据预处理包括公交线路数据的生成和公交线路序列化: <BR>步骤1011、线路数据的生成。 <BR>由于公交系统接入的原始数据(公交系统提供的数据,包括线路号、站点位置、GPS数据等)缺少线路数据,为满足到站预测的需求,需要在原始数据的基础上,依据现有道路底图,结合公交运行GPS历史数据,根据GPS轨迹描绘或添加路链,路链通常根据路口划分,所有路链组成了该条线路的运行轨迹,将路链首尾端点设为采样点。 <BR>考虑到原始站点位置信息与实际??康阄恢糜衅?,为了进一步提高预测的准确率,需要根据GPS聚集点,对站点位置进行校正,将站点位置修正到匹配GPS聚集点。 <BR>步骤1012、线路序列化。线路数据生成后需要进行序列化预处理工作,包括修复中断路链、路链排序、将站点加入采样点、增加采样点的步骤,最后输出以采样点为基础的公交基础数据,如图2所示。 <BR>1、修复中断路链是指对生成的线路进行检查,判断线路是否有中断的情况,对中断的路链进行自动添加,形成一条完整的只存在首尾端点的路径。首先,检查一条线路上出现一次的采样点数量是否多于两个,如是,则表示线路有中断或有分叉;然后,两两断点配对,在线路中查找以此两点为首尾端点的路链,对中断线路进行修复。一条完整的线路是由很多路链首尾相连组成的,相连的两个路链会存在一个共同的连接点。根据这个原则,在一条线路上,所有路链的采样点(路链两端为采样点),除了线路首尾,其他采样点应该至少出现两次,只有在线路的首尾采样点才会出现一次。因此如果当一条线路上出现一次的采样点的数量多于两个,则说明线路有中断或有分叉。 <BR>2、路链排序是指挑选出车辆可以从线路起始到线路结尾皆可通行的方向为正确方向,根据路链的首尾连接将一条线路的所有路链排出顺序,以便于导出线路采样点。在路链排序时,如果出现线路两个方向都无法排序的情况,说明线路中路链方向有错误,需要进行调整后重新排序。 <BR>3、为便于后续的预测,需要将站点作为采样点添加到路链上,由于站点不在路链上,因此需要将站点投影到距离最近的一条路链上。 <BR>如图3所示,ABCD为一条线路上的三条路链,S为站点所在位置,S1和S2为站点在不同路链上的投影,d1和d2为站点到路链的距离。在添加采样点时,比对d1和d2,选择离路链较近的投影点作为采样点加入路链中,如图3,d1&lt;d2,则添加S1做为采样点。 <BR>4、由于部分路链采样点稀少,会造成匹配时有较大偏差,为了提高GPS点匹配的精度,则需要在路链上添加采样点。添加采样点的原则是:当一条路链上有两采样点间距离大于15m,则在两采样点间添加点。 <BR>假设A、B为路链上相邻的采样点,且距离dAB&gt;15,则在两点间需要添加n=[dAB/15]个采样点S1,S2...Sn,且满足…, <BR>增加采样点后,需要计算采样点到路链首尾距离以及到下一站的距离,作为采样点的属性存储。 <BR>最后输出由线路及站点数据、采样点数据、路链数据、站点及所属路链数据构成的公交基础数据。 <BR>步骤102、根据预处理后的公交线路数据,将实时采集的公交车GPS点匹配到公交线路上。 <BR>首先,根据实时采集的公交车GPS点的线路号和线路上下行,获取该线路所有采样点按经度大小进行排序后的列表;其次,采用二分查找法,从列表中找出距离当前公交车GPS点经度前后100米的所有采样点;最后,对找出的采样点再进行点到点的距离计算,计算公交车GPS点到采样点的距离,取出距离最近的采样点为匹配采样点,如图4所示(其中,×为采样点)。 <BR>当找出公交车GPS点所匹配的采样点后,并不能确定其是在采样点前还是后,在进行下一站判断时,需要判断出GPS点在站点对应采样点的前后。如图4所示,S2为GPS点匹配的采样点,挑选出S2前后两个采样点S1和S3组成线段S1S2和S2S3,将GPS点投影到两线段上求最短距离,判断GPS是在采样点前还是在后。 <BR>步骤103、对公交车在线路上的行驶行为进行判断。主要分为两个阶段:上下行判断和聚集停留判断。 <BR>1、上下行判断 <BR>公交线路分成上行线路和下行线路,通过上下行判断能够得到当前车辆的运行方向,从而得到在正确的上下行线路上的GPS匹配点,以及下一站信息。 <BR>假设T2为当前公交车GPS点的时间戳,T1为上一次接收到同一辆车GPS点的时间戳,只有当T2&gt;T1时,视为正常的GPS信息。假设Snow为在上行线路中,根据当前GPS点匹配到的采样点,Spre为在上行线路中,根据上一次GPS点匹配到的采样点;Xnow为在下行线路中,根据当前GPS点匹配到的采样点,Xpre为在下行线路中,根据上一次GPS点匹配到的采样点。 <BR>则当满足上行采样点序号递增,即Spre的序号小于Snow,并且下行采样点序号递减或不变,即Xpre的序号大于或等于Xnow,视为上行;当满足下行采样点序号递增,即Xpre的序号小于Xnow,并且上行采样点序号递减或不变,即Spre的序号大于或等于Snow,视为下行。 <BR>2、聚集停留判断 <BR>在公交线路上出现聚集停留时,需要分析特殊数据产生的原因,对停在公交总站、停车场等特殊区域的车辆不再进行到站预测发布。 <BR>首先,根据历史GPS异常聚集情况进行分析,并对公交总站、停车场等聚集情况进行标记;其次,判断实时采集的公交车GPS点是否在聚集点内,且长期不动,若是,则标记为相应的聚集停留标记,不再进行到站预测发布。 <BR>步骤104、进行基于实时路况信息的公交到站预测。 <BR>步骤1041、根据公交车GPS数据计算当前路况信息,包括当前车辆运行速度以及路链速度。 <BR>当前车辆运行速度定义为当前3分钟(当前时刻向前推3分钟)的车辆平均速度。如图5所示,每当接收一个GPS数据后,经过采样点匹配,将匹配到的采样点放入到车辆横向速度队列(队列长度为9,约为3分钟)。在计算车辆当前速度时,首先取出队列中元素,并去掉无效元素(如后一GPS时间小于前一GPS时间、后一GPS匹配的采样点序号小于前一GPS采样点序号等元素),如图5(a)中横向速度队列里的元素1~2为无效元素,不纳入计算。对于队列中有效的采样点,计算其经过的距离dis,以及经过的时间Te?Ts(Ts是第一个有效采样点的时间,Te是最后一个有效采样点的时间),从而计算出车辆在3分钟内的平均速度,即车辆当前速度。则此时车辆i的当前运行速度为: <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>v</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MFRAC><MI>dis</MI> <MROW><MSUB><MI>T</MI> <MI>e</MI> </MSUB><MO>-</MO> <MSUB><MI>T</MI> <MI>s</MI> </MSUB></MROW></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>路链速度定义为经过一条路链的最近n辆车的平均速度。为线路上每条路链建立一个纵向速度队列;在获取当前车辆运行速度时,提取出该车辆经过的路链列表,并将当前车辆运行速度添加到其经过的每个路链的纵向速度队列中。如图5(b)所示,路链的纵向速度队列中,存储了最近4辆经过此路链的公交车辆的速度。每当计算出某辆车的当前车辆运行速度后,将该速度值加入到路链的纵向速度队列中。假设路链的纵向速度队列中存储了n个最近经过该路链的车辆速度,则路链速度为: <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>v</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUB><MI>v</MI> <MI>i</MI> </MSUB></MROW><MI>n</MI> </MFRAC><MO>.</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>步骤1042、基于实时路况信息预测公交到站时间。具体包括: <BR>将待预测公交车的GPS点投影到采样点,获取当前采样点距离下一站的距离以及间隔的路链信息;假设中间通过n个路链,各路链长度为Li(i=1...n),且当前GPS点的位置距离路链尾的距离为Lnow,则当前GPS点距离下一站的距离为: <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>L</MI> <MO>=</MO> <MSUB><MI>L</MI> <MI>now</MI> </MSUB><MO>+</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MSUB><MI>L</MI> <MI>i</MI> </MSUB></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>如图6所示,待预测公交车距离下一站间隔的路链为路链1和路链2,则到下一站的距离为Lnow+L1+L2。各路链的路链速度已知,为vi(i=1...n),vnow为公交车当前所在路链的速度,则到下一站的时间预测为: <BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>T</MI> <MO>=</MO> <MFRAC><MSUB><MI>L</MI> <MI>now</MI> </MSUB><MSUB><MI>v</MI> <MI>now</MI> </MSUB></MFRAC><MO>+</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>n</MI> </MUNDEROVER><MFRAC><MSUB><MI>L</MI> <MI>i</MI> </MSUB><MSUB><MI>v</MI> <MI>i</MI> </MSUB></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>本发明与现有技术相比的有益效果在于:在预处理阶段,通过线路数据生成和序列化处理,得到以采样点为基础,与地图无关的公交基础数据格式;通过基于采样点的GPS快速路径匹配,降低了GPS定位点与线路匹配的复杂度,提高了到站距离处理速度,为大规模GPS数据的实时匹配提供了一种简单有效的方式。采用基于实时路况信息的公交到站预测模型,可以根据实时变化的交通情况进行动态的公交预测,具有较好的实时性和准确性。 <BR>总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的?;し段?。</p> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; overflow:hidden;"> <div class="inner_page_more" id="page_more" style="width: 917px; overflow:hidden;border:solid 1px #ccc;box-shadow:0 1px 5px #ccc; height: 260px; line-height: 30px;"> <div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top: 40px; width: 920px; position:relative;"> <div id="loading" style="text-align:center;width: 920px; padding-bottom:100px; font-size: 18px; line-height:40px;"> <img src="images/loading.gif" alt="" /><br /> 文档加载中……请稍候!<br /> <a href="p-5775666.html" 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target="_blank">更多&gt;&gt;</a></div> <div id="related-pic-list" class="related-pic-list cl" style="padding-left:12px; padding-right:0px;"> <ul class="vprdn"> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359484.html" target="_parent" title="在高温下使用的自动补偿陶瓷应变计量器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/5dd818ab-371b-4ea8-b969-ba450c096952/pic1.gif' alt="在高温下使用的自动补偿陶瓷应变计量器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 在高温下使用的自动补偿陶瓷应变计量器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359526.html" target="_parent" title="高耐磨耗性反光材料的制法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/0f867089-ed29-4c35-bc41-1a1a28ec5893/pic1.gif' alt="高耐磨耗性反光材料的制法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 高耐磨耗性反光材料的制法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359559.html" target="_parent" title="多工位轴承座背弧面机加工夹具.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/f42295e5-e60e-4178-95ae-a39cebdf3eb1/pic1.gif' alt="多工位轴承座背弧面机加工夹具.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 多工位轴承座背弧面机加工夹具.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359669.html" target="_parent" title="一种将支撑材料连接在手术用固定器械上的装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/33961e5d-3d89-4695-8434-02e40b238de4/pic1.gif' alt="一种将支撑材料连接在手术用固定器械上的装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种将支撑材料连接在手术用固定器械上的装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359701.html" target="_parent" title="高纯度盐酸的生产.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/c1c125e6-8f60-49c8-a54e-01d53bfb3925/pic1.gif' alt="高纯度盐酸的生产.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 高纯度盐酸的生产.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359737.html" target="_parent" title="车轮供电及其导光装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/331021cd-2d73-4385-8d2b-347fe901cd38/pic1.gif' alt="车轮供电及其导光装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 车轮供电及其导光装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359788.html" target="_parent" title="刷子.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/87f68eb5-eae4-4ac9-a769-aa53d23ab8e8/pic1.gif' alt="刷子.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 刷子.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359789.html" target="_parent" title="车辆充气轮胎的状态感应器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/ce029023-4193-4d5c-988a-ac6a90ad7bde/pic1.gif' alt="车辆充气轮胎的状态感应器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 车辆充气轮胎的状态感应器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359822.html" target="_parent" title="刷子特别是牙刷.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/776d3ae9-93e7-4d17-ab57-dbec2be460fe/pic1.gif' alt="刷子特别是牙刷.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 刷子特别是牙刷.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359843.html" target="_parent" title="超薄壁堇青石结构体的制造.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/5553145e-524f-4391-bcac-995f5e01c61a/pic1.gif' alt="超薄壁堇青石结构体的制造.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 超薄壁堇青石结构体的制造.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359884.html" target="_parent" title="可调排式钻床.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/2d19c1ab-fc5d-4fb7-8baa-9a26ed06dbc1/pic1.gif' alt="可调排式钻床.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 可调排式钻床.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359919.html" target="_parent" title="高速卧式三轴混联机床结构.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/5621680f-8ab1-4dc6-84ae-82161a76ac48/pic1.gif' alt="高速卧式三轴混联机床结构.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 高速卧式三轴混联机床结构.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359927.html" target="_parent" title="折叠式自行车箱架结构.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/be08e993-7e18-4a51-8946-924b39a38362/pic1.gif' alt="折叠式自行车箱架结构.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 折叠式自行车箱架结构.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359943.html" target="_parent" title="时计机芯.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/e2845b9f-583e-4e76-a820-be235dd51fe4/pic1.gif' alt="时计机芯.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 时计机芯.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359944.html" target="_parent" title="高尔夫球头及其制作工艺.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/249f01f3-e987-49f1-8284-3cd6905f73eb/pic1.gif' alt="高尔夫球头及其制作工艺.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 高尔夫球头及其制作工艺.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360004.html" target="_parent" title="用于排屑加工刀具的双重负切削刀片.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/8a3c5b8c-c436-4fea-b33f-9fce03163e17/pic1.gif' alt="用于排屑加工刀具的双重负切削刀片.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 用于排屑加工刀具的双重负切削刀片.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <div class="mt10 related-pic-box" 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onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种生态砌块.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-3194655.html" target="_parent" title="一种铁路桥梁用泄水管.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/45daa434-ed29-46a0-be75-7ed2852c6040/pic1.gif' alt="一种铁路桥梁用泄水管.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种铁路桥梁用泄水管.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-3194656.html" target="_parent" title="一种卷帘门的抗风装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/b3c2f22b-351a-4906-a6b6-353f7d9af33e/pic1.gif' alt="一种卷帘门的抗风装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种卷帘门的抗风装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-3194657.html" target="_parent" title="一种掺有非预应力钢筋的管桩钢筋笼.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/67044116-57c4-4610-bc7a-094171efe6db/pic1.gif' alt="一种掺有非预应力钢筋的管桩钢筋笼.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种掺有非预应力钢筋的管桩钢筋笼.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a 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onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 防静电地板吸板器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008182.html" target="_parent" title="一种建筑用箱体或井口预留孔洞活动模具.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/35645316-7e87-44dd-8cff-b3a259a64e65/pic1.gif' alt="一种建筑用箱体或井口预留孔洞活动模具.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种建筑用箱体或井口预留孔洞活动模具.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008183.html" target="_parent" title="速成拉建房屋.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/ff9fedc6-ea08-4491-b7fd-a6d5ff7fd2bf/pic1.gif' alt="速成拉建房屋.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 速成拉建房屋.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008184.html" target="_parent" title="预制桥面板精轧螺纹钢筋弧形连接构造.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/6da57667-8573-4120-94e8-b445e46ab14d/pic1.gif' alt="预制桥面板精轧螺纹钢筋弧形连接构造.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 预制桥面板精轧螺纹钢筋弧形连接构造.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008185.html" target="_parent" title="一种内固定式伸缩门滑行导轨及伸缩门.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/9358121a-3276-4570-86e9-dc7e443b76c6/pic1.gif' alt="一种内固定式伸缩门滑行导轨及伸缩门.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种内固定式伸缩门滑行导轨及伸缩门.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008186.html" target="_parent" title="多用途封井器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/15cedf57-9c4b-437c-ab90-89c73e22732e/pic1.gif' alt="多用途封井器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 多用途封井器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008187.html" target="_parent" title="一种新型圆弧建筑模板紧固件.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/9182fb2a-aad8-4fb9-88c8-613605ee4022/pic1.gif' alt="一种新型圆弧建筑模板紧固件.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种新型圆弧建筑模板紧固件.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008188.html" target="_parent" title="一种超实木防水组合踢脚线.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/52c86c71-f6de-4545-b883-c3794b832a03/pic1.gif' alt="一种超实木防水组合踢脚线.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种超实木防水组合踢脚线.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008189.html" target="_parent" title="电气柜前门板门锁装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/a0d13ca8-9b31-4b84-b344-e4d8e77f216a/pic1.gif' alt="电气柜前门板门锁装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 电气柜前门板门锁装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008190.html" target="_parent" title="双人正杆器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/7f38f744-bc75-43f1-bf05-deca3e7ee561/pic1.gif' alt="双人正杆器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 双人正杆器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008191.html" target="_parent" title="一种纳米铝塑复合板.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/c94dd76d-328d-45c3-a2a5-c8ba49402c75/pic1.gif' alt="一种纳米铝塑复合板.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种纳米铝塑复合板.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008192.html" target="_parent" title="强磁打捞器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/098cea96-5ab9-4a03-b4f5-2d600b9419c1/pic1.gif' alt="强磁打捞器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 强磁打捞器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008193.html" target="_parent" title="一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/cb0df5bd-cda7-45a5-a30d-c3b982a54de1/pic1.gif' alt="一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种基于无刷直流电机的环卫车电动扫盘系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008194.html" target="_parent" title="一种可调节型门铰链.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/5afe6325-3e64-4090-b286-d85483b3ae14/pic1.gif' alt="一种可调节型门铰链.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种可调节型门铰链.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008195.html" target="_parent" title="一种用于基桩竖向抗压静载试验的船筏式试验装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/a091ae98-437a-423f-9f68-daa2fa0c9016/pic1.gif' alt="一种用于基桩竖向抗压静载试验的船筏式试验装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种用于基桩竖向抗压静载试验的船筏式试验装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008196.html" target="_parent" title="免贴墙砖.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/ff37b51c-52d6-45fa-9e54-d753910e1900/pic1.gif' alt="免贴墙砖.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 免贴墙砖.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008197.html" target="_parent" title="一种聚氨酯仿石材防火保温装饰复合板.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/3e44aab3-a9c5-4146-a7e9-74701e05ded3/pic1.gif' alt="一种聚氨酯仿石材防火保温装饰复合板.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种聚氨酯仿石材防火保温装饰复合板.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008198.html" target="_parent" title="挖掘机液压回路.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/2805266b-bdbe-46cf-bdda-0f1b1c9451ae/pic1.gif' alt="挖掘机液压回路.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 挖掘机液压回路.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008199.html" target="_parent" title="一种钢管钩卡扣件.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/b05cab00-3447-48da-8fcc-794dc4d12a77/pic1.gif' alt="一种钢管钩卡扣件.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种钢管钩卡扣件.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-4008200.html" target="_parent" title="一种专用于煤矿坑道钻机的钻机移动用滚动滑轨.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot2/2018-8/11/bf1bb3e9-6065-443c-8aa0-92d0d9beb7f4/pic1.gif' alt="一种专用于煤矿坑道钻机的钻机移动用滚动滑轨.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种专用于煤矿坑道钻机的钻机移动用滚动滑轨.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <!--评论区--> <div id="Content_UpdatePanel1"> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="red font-tahoma"><a name="comment"></a> 0</span>条评论 </div> <ul class="works-comment-list"> </ul> <div class="work-comment-more clearfix"> <textarea name="content" placeholder="请输入评论内容" class="J_Comment_Content P_shuru" onclick="alert('请先登录!');window.location.href='login.aspx'"></textarea> <p class="P_pinglun pt20 pb20"> 还可以输入<span class="red1" id="name_word">200</span>字符<input type="button" class="P_pinglun_bottom" onclick="alert('请先登录!');window.location.href='login.aspx'"></p> <p class="pinglun_wu"> 暂无评论,赶快抢占沙发吧。</p> <ul class="pinglun_ul clearfix"> </ul> </div> </div> </div> <!--评论区--> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="font-tahoma">关于本文</div> <div style="line-height: 25px; padding: 10px 20px;"> 本文标题:一种基于实时路况信息的公交到站预测方法.pdf<br /> 链接地址:<a href="//www.4mum.com.cn/p-5775666.html">//www.4mum.com.cn/p-5775666.html</a><br /> </div> </div> </div> <div class="boxright" id="boxright"> <div class="fr detail-aside" id="Div11" style="width:270px;"> <div class="box hot-keywords mt10" style="width: 268px;" 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<span class="mr5 author-grade author-grade5" title="会员等级"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 编号: cj20190318103909039216</p> <p class="kh_cpZl"> 类型: 共享资源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大?。?2.06MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上传时间: 2019-03-18</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 相关资源</h2> </div> <div id="author-works-list" class="author-works-list bgF" style="height: 314px; overflow: auto"> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="一种实时路况监控方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6420747.html" title="一种实时路况监控方法.pdf">一种实时路况监控方法.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="一种红外接收器及其输入端频率响应的改善方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6420500.html" title="一种红外接收器及其输入端频率响应的改善方法.pdf">一种红外接收器及其输入端频率响应的改善方法.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="光通讯的交通系统及交通系统管理方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6420290.html" title="光通讯的交通系统及交通系统管理方法.pdf">光通讯的交通系统及交通系统管理方法.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="公交车到站预报时方法和装置.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6420228.html" title="公交车到站预报时方法和装置.pdf">公交车到站预报时方法和装置.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="蓝牙防盗公共坐具及其方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6420099.html" title="蓝牙防盗公共坐具及其方法.pdf">蓝牙防盗公共坐具及其方法.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="超声探头故障前告警方法和装置及超声设备.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6418604.html" title="超声探头故障前告警方法和装置及超声设备.pdf">超声探头故障前告警方法和装置及超声设备.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="一种行车安全提醒的方法和系统.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6417559.html" title="一种行车安全提醒的方法和系统.pdf">一种行车安全提醒的方法和系统.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="一种具有音效的交警指挥棒.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6416892.html" title="一种具有音效的交警指挥棒.pdf">一种具有音效的交警指挥棒.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="一种车联网环境下公交车动态调度的通信连通性分析方法.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" href="//www.4mum.com.cn/p-6415271.html" title="一种车联网环境下公交车动态调度的通信连通性分析方法.pdf">一种车联网环境下公交车动态调度的通信连通性分析方法.pdf</a></h2> </li> <li class="vprdn"> <h2 class="vprdn"><img alt="无人值守变电站自动排水系统故障告警装置.pdf" class="pdf" src="Images/s.gif" /><a target="_parent" 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