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    一种 多扫频 雷达 信号 产生 压缩 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201310251370.8

    申请日:

    2013.06.21

    公开号:

    CN103308892A

    公开日:

    2013.09.18

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01S 7/28申请日:20130621授权公告日:20150114终止日期:20170621|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/28申请日:20130621|||公开
    IPC分类号: G01S7/28 主分类号: G01S7/28
    申请人: 武汉大学
    发明人: 文必洋; 谭剑; 李柯; 田应伟; 王才军
    地址: 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
    优先权:
    专利代理机构: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 薛玲
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310251370.8

    授权公告号:

    |||103308892B||||||

    法律状态公告日:

    2018.07.10|||2015.01.14|||2013.10.23|||2013.09.18

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种多扫频雷达信号的产生及压缩方法,基于尽可能地降低信号在时频域上功率密度的思想,本发明提出了一种多扫频雷达信号的产生方法,利用单个扫频信号圆周移位并叠加的方法产生时间频率同时复用扫频信号,产生的多扫频信号在一个单脉冲时间周期内,时间和频率上同时复用扫频信号。利用频率复用的多扫频信号进行匹配滤波,然后进行分段进行累加,得到与带宽成反比的距离分辨率,以及相同能量条件下单个扫频信号压缩后的信噪比,实现对多扫频信号二次压缩。本发明产生的信号具有较高的频谱利用率和较低的被截获概率,且保证了雷达的距离分辨率以及探测距离。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种多扫频雷达信号的产生方法,其特征在于:包括以下步骤,
    步骤1、利用CORDIC产生单个恒定幅度扫频信号g0的数字信号g0(n);
    步骤2、根据实际需要确定多扫频信号的时间间隔tb,并将g0(n)循环移位(m?1)tb(1≤m≤M)的时间长度,形成M个扫频数字信号gm(n);
    步骤3、将M个扫频信号gm(n)在数字域相加得到时间频率同时复用多扫频信号<mrow><MI>g</MI><MROW><MO>(</MO><MI>n</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>m</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>M</MI></MUNDEROVER><MSUB><MI>g</MI><MI>m</MI></MSUB><MROW><MO>(</MO><MI>n</MI><MO>)</MO></MROW><MO>;</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>步骤4、将g(n)进行数模转换得到g(t),对模拟信号g(t)进行放大滤波得到多扫频雷达信号,并将其作为发射信号通过天线发送出去。<BR><BR>2.&nbsp;&nbsp; 一种对权利要求1所述的多扫频雷达信号进行压缩的方法,其特征在于:包括以下步骤,<BR>步骤1、采用发射信号中的一段频率复用多扫频信号的共轭转置作为冲激响应;<BR>步骤2、对冲激响应进行频率加权;<BR>步骤3、采用加权后的冲激响应对多扫频回波信号进行匹配滤波;<BR>步骤4、将匹配滤波结果划分为等时长为tb的M+1段,并分段进行累加,实现对多扫频信号二次压缩。<BR></p></div> </div> </div> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">说明书</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>说明书一种多扫频雷达信号的产生及压缩方法 <BR>技术领域 <BR>本发明属于雷达探测技术领域,特别涉及一种多扫频雷达信号的产生及压缩方法。 <BR>背景技术 <BR>雷达系统主要通过传输电磁波能量到目标,然后测量回波延迟以及多普勒频移获得目标的距离和速度信息。简单脉冲雷达可以获得良好的收发隔离,但是存在距离分辨率与最大探测距离之间的矛盾。为了达到较高的距离分辨率,需要减小脉冲宽度,而增大发射能量,保证最大探测距离。这样在极短时间内的信号功率非常大,不但使得发射机实现难度变大,而且对周围电磁环境的影响严重。脉冲压缩技术是一种利用对雷达信号进行相位补偿以实现所有频率信号在时间轴上压缩的技术。它使得雷达信号分辨率只与信号带宽有关,而与脉冲宽度无关。脉冲压缩技术的实现大大降低了雷达信号发射机的功率,同时也使得信号的频谱得到充分利用。 <BR>图1为不同雷达信号对应的时间—频率—功率密度关系图。其中简单脉冲信号是单载频信号,为了满足较好距离分辨率以及较远的探测距离,只能降低脉冲宽度,增加信号功率,所以在时间?频率?功率密度图上,呈现一个很高的柱状。对于单载频相位编码信号以及线性调频信号,它们分别是一条沿时间轴的横条状和沿时间频率的斜条状功率密度。脉冲压缩技术能使得这些不同时间和频率上的能量压缩到一个时刻上,所以这两种信号分别将功率分布在了不同时间以及频率上,使得单位时间单位频点上的功率大大降低,但是经过能量压缩后,他们仍能实现高距离分辨率以及远探测距离。同样,Jankirman.M研究并应用了多载频线性调频技术,Levanon提出将OFDM信号应用在雷达中,设计了应用于雷达的MCPC(多载频互补相位编码)信号,它们均成功地将功率分布在时频上,保证时间带宽积的条件下,减小了时频域上的功率密度。 <BR>但是随着现在无线电应用的进一步推广,对电子设备发射功率密度提出了更高的要求,希望设备的单位时间单位频点上的功率密度更低,所以寻找一种更优化的雷达信号产生方法或者处理方式是雷达发展的必然趋势。另外,一般信号的频谱利用率不高,易受到干扰,虽然MCPC雷达信号具有较高的频谱利用率,但是对多普勒频移较为敏感,正交性容易被破坏,而且信号的产生和处理比传统的信号处理方式复杂。 <BR>发明内容 <BR>针对背景技术存在的问题,本发明提供一种多扫频雷达信号的产生及压缩方法,其主要解决雷达信号时频域上功率密度过大,频谱利用率不高的问题。根据本发明产生的多扫频雷达信号,其能量分布在时间和频率上复用的多扫频信号上,而且保证了雷达的距离分辨率以及探测距离;不同于多载频线性调频技术,多扫频信号的扫频带宽相对于载频可忽略,而且多扫频信号满足扫频信号在时间和频率上同时复用。 <BR>为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案: <BR>一种多扫频雷达信号的产生方法,包括以下步骤: <BR>步骤1、利用CORDIC产生单个恒定幅度扫频信号g0的数字信号g0(n); <BR>步骤2、根据实际需要确定多扫频信号的时间间隔tb,并将g0(n)循环移位(m?1)tb(1≤m≤M)的时间长度,形成M个扫频数字信号gm(n); <BR>步骤3、将M个扫频信号gm(n)在数字域相加得到时间频率同时复用多扫频信号<MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MI>g</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>m</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>M</MI> </MUNDEROVER><MSUB><MI>g</MI> <MI>m</MI> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>;</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>步骤4、将g(n)进行数模转换得到g(t),对模拟信号g(t)进行放大滤波得到多扫频雷达信号,并将其作为发射信号通过天线发送出去。 <BR>一种对上述的多扫频雷达信号进行压缩的方法,包括以下步骤: <BR>步骤1、采用发射信号中的一段频率复用多扫频信号的共轭转置作为冲激响应; <BR>步骤2、对冲激响应进行频率加权; <BR>步骤3、采用加权后的冲激响应对多扫频回波信号进行匹配滤波; <BR>步骤4、将匹配滤波结果划分为等时长为tb的M+1段,并分段进行累加,实现对多扫频信号二次压缩。 <BR>在上述的多扫频雷达信号中,时间频率同时复用扫频信号,任意时刻上不同频率之间的频率间隔小于设计的最大探测速度引起的多普勒频移,任意频率对应的不同时刻之间的时间间隔小于设计的最远探测距离处引起的回波延迟。 <BR>在上述的多扫频雷达信号压缩方法中,使用频域匹配滤波方法实现脉冲压缩,距离分辨率与信号扫频带宽成反比?;谄德始尤ǖ姆椒苡行Ы档托藕怕龀逖顾跖园?,但主瓣会有一定程度的展宽。 <BR>与现有技术相比,本发明具有下列优点和积极效果: <BR>1、利用本发明的方法产生的多个扫频信号在时间和频率上复用,有效实现了时间和频率分集,最大限度地降低时频域上的功率密度;在相同能量和相同带宽的条件下,能实现与单一扫频信号相同的距离分辨率和压缩信噪比;多扫频信号同时发射,使得信号截获概率低,而且具有良好的抗干扰特性。 <BR>2、利用本发明的方法产生的多个扫频信号均匀分布在时频域上,具有高效的频谱利用率;具有钉板型的模糊函数,能相对精确测量目标速度和距离。 <BR>附图说明 <BR>图1为包括本发明产生的多扫频信号在内的不同雷达信号的时间—频率—功率密度关系图。 <BR>图2为利用本发明产生的时间和频率同时复用的8扫频信号时频图。 <BR>图3为本发明中多扫频雷达信号产生方法的原理框图。 <BR>图4为本发明中多扫频雷达信号脉冲压缩结果示意图。 <BR>图5为本发明中多扫频雷达信号脉冲压缩方法的示意图。 <BR>图6为本发明产生的时间和频率同时复用8扫频信号一次压缩结果。 <BR>图7为单个扫频信号的加窗示意图。 <BR>图8为频率复用多扫频雷达信号的加窗示意图。 <BR>图9为时间频率复用多扫频信号一次压缩结果(加窗)。 <BR>图10为多扫频信号第一次压缩结果图。 <BR>图11为多扫频信号第二次压缩结果图。 <BR>图12为单个扫频信号脉冲压缩结果的整体图。 <BR>图13为单个扫频信号脉冲压缩结果的局部图。 <BR>具体实施方式 <BR>下面结合附图及实施例,对本发明申请作进一步详细的描述。 <BR>图3为多扫频信号产生方法的原理框图,分为如下步骤: <BR>1)利用CORDIC产生单个恒定幅度扫频信号g1的数字信号g1(n); <BR>2)根据实际需要确定多扫频信号的时间间隔tb,并将g1(n)循环移位(m?1)tb(1≤m≤M)的时间长度,形成M个扫频数字信号gm(n); <BR>3)将M个扫频信号在数字域相加得到时间频率同时复用多扫频信号<MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MI>g</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>m</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>M</MI> </MUNDEROVER><MSUB><MI>g</MI> <MI>m</MI> </MSUB><MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>;</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>4)将g(n)进行数模转换得到g(t),即产生了时间频率同时复用多扫频信号的模拟表现形式,对模拟信号g(t)进行放大滤波后就能通过天线发送出去。 <BR>在时间和频率轴上同时复用的多扫频信号,一个周期的表达式为: <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="" open=""><MTABLE><MTR><MTD><MI>g</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>t</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>m</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>M</MI> </MUNDEROVER><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>n</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>N</MI> </MUNDEROVER><MSUB><MI>w</MI> <MI>n</MI> </MSUB><MI>s</MI> <MO>[</MO> <MI>t</MI> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> 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<BR>特殊情况下,M=1时,该信号演变成了单一频率复用的多扫频信号;N=1时,该信号演变成了单一时间复用多扫频信号;M=N,θ(n,m)=0时,可以看成一个持续时间为Mtb的扫频信号,在时间轴上的循环移位M次,每次移位tb的时间长度,形成的M个扫频信号叠加而成;M=N=1时,多扫频信号最后退化为单一扫频信号。如图2所示,画出了时间轴和频率轴上均有复用的8扫频信号时频图。本申请介绍的就是M=N,且θ(n,m)=0时间频率同时复用多扫频信号及其脉冲压缩方法。 <BR>脉冲压缩就是利用信号相位补偿的原理将不同频率成分的信号均匀映射到一个窄脉冲,实现信号能量压缩,从而解决了信号距离分辨率和最远探测距离之间的矛盾。匹配滤波是实现信号脉冲压缩的一种方式,而信号的自相关函数就是对零时延回波信号脉冲压缩结果,所以,本处通过讨论信号自相关来说明信号脉冲压缩后的效果。 <BR>假设持续时间为tb的频率复用多扫频信号为g1N(t),这里g1N(t)满足: <BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>g</MI> <MROW><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MROW></MSUB><MROW><MO>(</MO> <MI>t</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>n</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>N</MI> </MUNDEROVER><MI>s</MI> <MO>[</MO> <MI>t</MI> <MO>]</MO> <MO>×</MO> <MI>exp</MI> <MO>[</MO> <MN>2</MN> <MI>πj</MI> <MROW><MO>(</MO> <MSUB><MI>f</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>+</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MN>2</MN> </MFRAC><MI>k</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>t</MI> <MO>+</MO> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>)</MO> 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<MO>′</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>t</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>m</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>M</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>g</MI> <MI>mN</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>t</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>5</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>根据匹配滤波理论,得到脉压后的结果: <BR><MATHS num="0007"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="" open=""><MTABLE><MTR><MTD><MI>y</MI> <MO>=</MO> <MSUP><MI>g</MI> <MO>*</MO> </MSUP><MROW><MO>(</MO> <MO>-</MO> <MI>t</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>*</MO> <MSUBSUP><MI>g</MI> <MI>M</MI> <MO>′</MO> </MSUBSUP><MROW><MO>(</MO> <MI>t</MI> <MO>)</MO> </MROW></MTD></MTR><MTR><MTD><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>n</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>M</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>g</MI> <MI>nN</MI> <MO>*</MO> </MSUBSUP><MROW><MO>(</MO> <MO>-</MO> <MI>t</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>*</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>m</MI> 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<BR>式中表示的是频率复用扫频信号gnN(t)作为参考信号,对回波信号压缩的结果,是左移tb以后的值,根据线性卷积的性质,所以yn+1(τ)=yn(τ+tb)。如图4所示,其中ai,i=1,2...M,M+1表示的是yn中均分为M段持续时间为tb的结果。若忽略旁瓣以及噪声,则ai(i=1,2...M)代表的是与卷积的结果,其中均含有目标的回波延迟信息,所以yn由等间距为tb的M幅度分布相同的序列组成。从y的计算结果可知,其中包含有有用回波能量的数据是所以为了计算简便,只需要求得结果y1,并将y1均分为M+1段,分段进行累加,所得即是反映目标距离信息的脉冲压缩结果。如图5所示,多扫频信号脉冲压缩方法可以由如下步骤实现: <BR>1)使用作为滤波器冲激响应; <BR>2)对冲激响应进行频率加权; <BR>3)对h(n)进行补零,然后进行FFT; <BR>4)对回波信号AD采样后进行FFT; <BR>5)将上述两个FFT结果相乘,并进行IFFT,得到多扫频信号第一次压缩结果; <BR>6)将第一次压缩结果划分为等时长为tb的M+1段,并分段进行累加,实现对多扫频信号二次压缩。 <BR>在LFM雷达信号中,频率加权能较好地降低脉冲压缩旁瓣,主要是为了避免强信号的旁瓣掩盖了附近弱信号的主瓣。对于本发明中的多扫频雷达信号,也可以考虑使用频率加权来抑制旁瓣。常用的余弦窗表达式如下: <BR><MATHS num="0008"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>W</MI> <MI>n</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MSUP><MROW><MO>[</MO> <MSUB><MI>a</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>a</MI> <MN>1</MN> </MSUB><MI>cos</MI> <MFRAC><MROW><MN>2</MN> <MI>π</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>n</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>/</MO> <MN>2</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW><MI>I</MI> </MFRAC><MO>]</MO> </MROW><MI>α</MI> </MSUP><MO>,</MO> <MI>n</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> <MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MI>I</MI> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>7</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中I表示需要加权的数据点数。当a0=0.54,a1=?0.46且α=1时,上述系数为Hamming窗。图7为单个扫频信号的加窗示意图,从中可以看出,在扫频带宽内,两端的频率加权较小,中间频率加权最大,呈现一个倒扣的“钟”形。将所有的频率压缩在一起后,可以使得旁瓣降低,但主瓣有一定程度的展宽。本申请中发射信号为时间频率复用多扫频信号,接收端进行匹配滤波使用的是频率复用多扫频信号,在接收端使用频率加权。图8为频率复用多扫频信号加权示意图,它是仿照单一扫频信号加权模式,将整个窗系数划分为等长的M段,分别对不同扫频信号进行加权,最终实现整个频带宽度内的加权。图6和图9分别为加权前后多扫频信号第一次压缩结果图,可以发现,在加权前脉压结果中旁瓣比主瓣低13dB,在加权后旁瓣比主瓣低40dB,加权后有明显的改善。 <BR>根据匹配滤波理论,信号压缩后的时域宽度为(B为扫频信号带宽),所以多扫频信号与单一扫频信号的频率覆盖范围相同的条件下,他们的距离分辨率相同,图10多扫频信号在一次压缩后的结果图,图中主瓣的半功率宽度为1B,所以距离分辨率为c(2B),说明多扫频信号压缩后分辨率依然只与带宽有关。相比于单个扫频信号,在相同带宽和相同能量的条件下,多扫频信号将能量均分在多个时刻和多个频率上,也就是说,任意时刻单位频点上的功率更小。假设在带有相同噪声的条件下,对比单个扫频信号和多扫频信号的压缩。单一扫频信号的幅度为多扫频信号中每个扫频幅度的倍,多扫频信号为根据脉冲压缩后的信噪比公式 <BR><MATHS num="0009"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>SNR</MI> <MO>=</MO> <MN>2</MN> <MI>E</MI> <MO>/</MO> <MSUB><MI>N</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>-</MO> <MO>-</MO> <MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>8</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中E为信号能量,NO为噪声谱密度,这里的信噪比公式的前提条件是对所有信号能量进行了压缩。在本申请的压缩方法中,多扫频信号经过第一次压缩,并未实现所有能量压缩,而是将能量集中在了等时间间隔的M段内,此时单扫频信号的压缩能量为多扫频信号能量的M倍,所以它的信噪比是多扫频信号一次压缩后信噪比的M倍。由前面的分析可知,多扫频信号经过第一次压缩后,会出现M段幅度分布相同的结果,不考虑多普勒频移的影响,则他们是同相位的。将匹配滤波结果划分为等时长为tb的M+1段,并分段进行累加,实现对多扫频信号二次压缩,第二次压缩结果如图11所示。这样就相当于是对信号进行相干积累,信噪比有M倍的提高,最后实现与单扫频信号压缩结果信噪比相同。 <BR>为了进一步说明前面信噪比一样的理论,现给出仿真结果。图12和图11分别为带有噪声和延迟的单一扫频信号和多扫频信号脉冲压缩后的结果,他们携带的信号能量相同,并且含有相同的噪声。单一扫频信号在完成脉冲压缩后,噪声电平在70dB(这里均指相对值),目标峰值为109dB。多扫频信号的第一次压缩,能量分布在了M个时段上,再经过第二次压缩,也即将第一次压缩结果均分为tb的时段,进行相干累加,得到图11所示结果??芍?,在经过两次压缩后,回波能量得到了全部集中,此时噪声电平与目标峰值大小与图13一致。这也从仿真的角度说明,多扫频信号能完成与单一扫频信号一样的压缩过程,并且达到同等的信噪比。</p> </div> </div> </div> </div> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="font-tahoma">关于本文</div> <div style="line-height: 25px; padding: 10px 20px;"> 本文标题:一种多扫频雷达信号的产生及压缩方法.pdf<br /> 链接地址:<a href="//www.4mum.com.cn/p-5775577.html">//www.4mum.com.cn/p-5775577.html</a><br /> </div> </div> </div> <div class="boxright" id="boxright" > <div class="fr detail-aside" id="Div11" style="width:270px;"> <div class="box hot-keywords mt10" style="overflow: hidden;width: 268px; border:solid 1px #dedede;" id="relatebox0"> <div class="boxHd" > <div class="fl nt-ico mr5 ml13 ico" style="margin-top: 3px;"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 当前资源信息</h2> </div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="111****11" href="u-263.html"> <img src="//www.4mum.com.cn/images/avatar_small.gif" style="border-radius:50px 50px; " onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="111****11"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-263.html" target="_blank"> 111****11</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企业认证" title="企业认证"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="会员等级"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 编号: cj20190318103219616640</p> <p class="kh_cpZl"> 类型: 共享资源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大?。?6.11MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上传时间: 2019-03-18</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="overflow: hidden;width: 268px; border:solid 1px #dedede;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 相关资源</h2> 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