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    重庆时时彩怎么看大小: 一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310237689.5

    申请日:

    2013.06.17

    公开号:

    CN103308306A

    公开日:

    2013.09.18

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01M 13/02申请公布日:20130918|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 13/02申请日:20130617|||公开
    IPC分类号: G01M13/02 主分类号: G01M13/02
    申请人: 北京工业大学
    发明人: 刘志峰; 罗兵; 杨文通; 张敬莹
    地址: 100124 北京市朝阳区平乐园100号
    优先权:
    专利代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 张慧
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310237689.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.05.31|||2013.10.23|||2013.09.18

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法,该方法包括:1、利用加速度传感器对摆线锥齿轮箱进行测量,采集加速度振动信号作为待分析信号;2、将采集的信号导入Matlab中,得到原始信号,采用最大熵谱估计法计算其最大熵;3、对最大熵取对数变换后进行FFT变换,得到幅值倒熵谱;4、采用Matlab软件绘制出幅值倒熵谱图,根据谱图中幅值的分布,准确地提取故障特征信息。本发明方法是一种有效的故障特征信息提取方法,能够运用于摆线锥齿轮的故障诊断中,并能快速准确地提取出故障特征频率。本发明为摆线锥齿轮的故障诊断提供了新方法,且为其他旋转机械故障诊断技术提供了有效借鉴。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法,其特征在于包括以下步骤:
    1)利用加速度传感器对摆线锥齿轮箱进行测量,采集该种齿轮的加速度振动信号作为待分析信号;
    2)将采集的待分析信号导入Matlab软件中,得到原始信号x(t),利用最大熵谱估计法计算原始信号x(t)的最大熵谱MES(f);
    3)对最大熵谱MES(f)取对数变换后进行FFT变换,得到幅值倒熵谱,记为NC(τ),其中:
    NC(τ)=|F[ln(MES(f))]|,τ为倒频率;
    4)采用Matlab软件绘制出幅值倒熵谱图,根据谱图中幅值的分布,提取故障特征信息。

    2.   根据权利要求1所述的基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法,其特征在于所述步骤2)计算原始信号x(t)的最大熵谱MES(f)包括:

    2.  1)在信号自回归模型中,信号序列的现在值可以视为其过去值的线性组合的一步预测,即:
    <mrow><MSUB><MI>x</MI><MI>k</MI></MSUB><MO>=</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>j</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>m</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>j</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MSUB><MI>x</MI><MROW><MI>k</MI><MO>-</MO><MI>j</MI></MROW></MSUB><MO>+</MO><MSUB><MI>e</MI><MI>k</MI></MSUB><MO>,</MO><MI>k</MI><MO>=</MO><MI>m</MI><MO>+</MO><MN>1</MN><MO>,</MO><MI>m</MI><MO>+</MO><MN>2</MN><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MI>N</MI></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,m为阶数,为m阶预测误差滤波器系数,ek为零均值白噪声;<BR><BR>2.&nbsp;&nbsp;2)以xk?i(i=1,2,3,...,m)乘以2.1中式的两边并取两边的数学期望,得到数学期望矩阵表达式:<BR><MATHS id=cmaths0002 num="0002"><MATH><![CDATA[<mrow><MFENCED close="]" 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num="0004"><MATH><![CDATA[<mrow><MFENCED close="]" 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close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>j</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>j</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>-</MO><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>m</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>&amp;CenterDot;</MO><MSUBSUP><MI>a</MI><MROW><MI>m</MI><MO>-</MO><MI>j</MI></MROW><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP></MTD><MTD><MI>j</MI><MO>=</MO><MN>1,2</MN><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MI>m</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>P</MI><MI>m</MI></MSUB><MO>=</MO><MSUB><MI>P</MI><MROW><MI>m</MI><MO>-</MO><MN>1</MN></MROW></MSUB><MROW><MO>(</MO><MN>1</MN><MO>-</MO><MSUP><MROW><MO>|</MO><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>m</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>|</MO></MROW><MN>2</MN></MSUP><MO>)</MO></MROW></MTD><MTD></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>用向前、向后预测误差功率之和的平均值的极小值来求系数即:<BR><MATHS id=cmaths0006 num="0006"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>m</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MN>2</MN><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>k</MI><MO>=</MO><MI>m</MI></MROW><MI>N</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>+</MO><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>-</MO><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP></MROW><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>k</MI><MO>=</MO><MI>m</MI></MROW><MI>N</MI></MUNDEROVER><MO>[</MO><MSUP><MROW><MO>|</MO><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>+</MO><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP><MO>|</MO></MROW><MN>2</MN></MSUP><MO>+</MO><MSUP><MROW><MO>|</MO><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>-</MO><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP><MO>|</MO></MROW><MN>2</MN></MSUP><MO>]</MO></MROW></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,分别为向前预测误差和向后预测误差,由以下公式定义:<BR><MATHS id=cmaths0007 num="0007"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>+</MO><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>j</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MI>m</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>j</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MSUB><MI>x</MI><MROW><MI>k</MI><MO>-</MO><MI>j</MI></MROW></MSUB><MO>,</MO><MI>k</MI><MO>=</MO><MI>m</MI><MO>,</MO><MI>m</MI><MO>+</MO><MN>1</MN><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MI>N</MI></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><MATHS id=cmaths0008 num="0008"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>-</MO><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>j</MI><MO>=</MO><MN>0</MN></MROW><MI>m</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>a</MI><MROW><MI>m</MI><MO>-</MO><MI>j</MI></MROW><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>-</MO><MN>1</MN><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MSUB><MI>x</MI><MROW><MI>k</MI><MO>-</MO><MI>j</MI></MROW></MSUB><MO>,</MO><MI>k</MI><MO>=</MO><MI>m</MI><MO>,</MO><MI>m</MI><MO>+</MO><MN>1</MN><MO>,</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>.</MO><MO>,</MO><MI>N</MI></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中计算预测误差功率时其初始值选择为:<BR><MATHS id=cmaths0009 num="0009"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUB><MI>P</MI><MN>0</MN></MSUB><MO>=</MO><MI>R</MI><MROW><MO>(</MO><MN>0</MN><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MFRAC><MN>1</MN><MI>N</MI></MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>j</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>N</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>x</MI><MI>j</MI><MN>2</MN></MSUBSUP><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0010 num="0010"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>+</MO><MROW><MO>(</MO><MN>0</MN><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MSUBSUP><MI>e</MI><MI>k</MI><MROW><MO>-</MO><MROW><MO>(</MO><MN>0</MN><MO>)</MO></MROW></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MSUB><MI>x</MI><MI>k</MI></MSUB><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0011 num="0011"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>a</MI><MN>0</MN><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MN>1</MN><MO>,</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS id=cmaths0012 num="0012"><MATH><![CDATA[<mrow><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>j</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO><MN>0</MN><MROW><MO>(</MO><MI>j</MI><MO>&amp;GreaterEqual;</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW><MO>;</MO></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR><BR>2.&nbsp;&nbsp;5)应用2.4中递推公式逐次递推运算得到m阶预测误差功率Pm和各阶预测误差滤波器系数通过以下公式计算得到x(t)的最大熵MES(f),<BR><MATHS id=cmaths0013 num="0013"><MATH><![CDATA[<mrow><MI>MES</MI><MROW><MO>(</MO><MI>f</MI><MO>)</MO></MROW><MO>=</MO><MFRAC><MROW><MSUB><MI>P</MI><MI>m</MI></MSUB><MO>&amp;CenterDot;</MO><MI>Δt</MI></MROW><MSUP><MROW><MO>|</MO><MN>1</MN><MO>-</MO><MUNDEROVER><MI>Σ</MI><MROW><MI>i</MI><MO>=</MO><MN>1</MN></MROW><MI>m</MI></MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>a</MI><MI>i</MI><MROW><MO>(</MO><MI>m</MI><MO>)</MO></MROW></MSUBSUP><MO>&amp;CenterDot;</MO><MSUP><MI>e</MI><MROW><MO>-</MO><MI>j</MI><MN>2</MN><MI>πfiΔt</MI></MROW></MSUP><MO>|</MO></MROW><MN>2</MN></MSUP></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><BR>其中,Δt为采样时间间隔。<BR></p></div> </div> </div> <div class="content Hidden"> <div class="zlzy"> <div class="zltitle">说明书</div> <div class="gdyy"> <div class="gdyy_show"><p>说明书一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法 <BR>技术领域 <BR>本发明属于齿轮故障诊断技术领域,特别涉及一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法。 <BR>背景技术 <BR>摆线锥齿轮作为螺旋锥齿轮的两大齿制之一,通过齿的连续啮合传递运动和动力,具有传动平稳、承载能力高、硬齿面刮削技术等特点,从而特别适用于大功率和大扭矩重载传动领域,是重型高档数控机床、汽车传动系统、航空航天装备等重要领域中的核心传动部件。该种齿轮通常在重载、冲击、变载荷等复杂工况下工作,常产生点蚀、胶合、磨损甚至断齿等现象,最终发生故障。若未能及时发现和排除故障,可能导致整台机械设备发生故障或中断,也可能带来巨大的安全隐患和巨额经济损失。因此,研究摆线锥齿轮的故障诊断技术,尽早发现并及时消除故障对于保障机械设备安全、避免事故和巨额经济损失及提高设备使用性能,具有非常重要的现实意义。 <BR>针对摆线锥齿轮的故障诊断,可利用的诊断信息很多,包括温度,振动,噪声等,但振动信号最能直接反应其状态,且实现方法简单快捷,因此,常将振动信号的特征信息作为该齿轮的状态反应。只有有效地从振动信号中提取出故障特征信息,才能得到准确的诊断结果。本发明提出了一种基于MESEM(最大熵谱估计法,Maximum&nbsp;Entropy&nbsp;Spectral&nbsp;Estimation&nbsp;Method)和FFT(快速傅里叶变换,Fast&nbsp;Fourier&nbsp;Transform)的摆线锥齿轮故障诊断方法,能够准确地提取出故障中的故障频率,实现齿轮的故障诊断。本发明方法不仅能达到摆线锥齿轮状态监测和故障诊断的目的,且为其他旋转机械复合故障诊断技术提供了有效借鉴。 <BR>发明内容 <BR>本发明的目的是提供一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法,通过对摆线锥齿轮振动信号进行分析和处理,准确快速地提取出齿轮故障特征。本发明为摆线锥齿轮的故障诊断和特征提取提供了新方法,且为其他旋转机械复合故障诊断技术提供了有效借鉴。 <BR>本发明是采用以下技术手段实现的: <BR>1、利用加速度传感器对摆线锥齿轮箱进行测量,采集该种齿轮的加速度振动信号作为待分析信号; <BR>2、将采集的待分析信号导入Matlab软件中,得到原始信号x(t),利用MESEM计算原始信号x(t)的最大熵谱MES(f); <BR>2.1.在信号自回归模型中,信号序列的现在值可以视为其过去值的线性组合的一步预测,即: <BR><MATHS num="0001"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>x</MI> <MI>k</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>j</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>m</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>j</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MSUB><MI>x</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>-</MO> <MI>j</MI> </MROW></MSUB><MO>+</MO> <MSUB><MI>e</MI> <MI>k</MI> </MSUB><MO>,</MO> <MI>k</MI> <MO>=</MO> <MI>m</MI> <MO>+</MO> <MN>1</MN> <MO>,</MO> <MI>m</MI> <MO>+</MO> <MN>2</MN> <MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MI>N</MI> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,m为阶数,为m阶预测误差滤波器系数,ek为零均值白噪声; <BR>2.2.以xk?i(i=1,2,3,...,m)乘以2.1中式的两边并取两边的数学期望,得到数学期望矩阵表达式: <BR><MATHS num="0002"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> 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</MROW></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,为原始信号x(t)序列xi(i=1,2,...,N)的自相关函数。 <BR>2.3.m阶预测误差功率Pm可以表示为:Pm=E{ek·yk},其中,E{·}为数学期望。以xk乘以2.1中式的两边并取两边的数学期望,得到: <BR><MATHS num="0003"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>P</MI> <MI>m</MI> </MSUB><MO>=</MO> <MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> <MN>0</MN> <MO>)</MO> </MROW><MO>-</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>j</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>m</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>j</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>j</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>联立2.2中公式得到: <BR><MATHS num="0004"><MATH><![CDATA[ <mrow><MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> <MN>0</MN> <MO>)</MO> </MROW></MTD><MTD><MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> <MN>1</MN> <MO>)</MO> </MROW></MTD><MTD><MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> </MTD><MTD><MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MTD></MTR><MTR><MTD><MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> 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</MROW></MSUBSUP></MTD></MTR><MTR><MTD><MO>.</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MO>.</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MO>.</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MO>-</MO> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>m</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP></MTD></MTR></MTABLE></MFENCED><MO>=</MO> <MFENCED close="]" open="["><MTABLE><MTR><MTD><MSUB><MI>P</MI> <MI>m</MI> </MSUB></MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MO>.</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MO>.</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MO>.</MO> </MTD></MTR><MTR><MTD><MN>0</MN> </MTD></MTR></MTABLE></MFENCED></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>2.4.求解2.3中矩阵等式得到递推计算公式如下: <BR><MATHS num="0005"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>j</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>j</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>-</MO> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>m</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> 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</MROW><MI>N</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>e</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>+</MO> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MSUBSUP><MSUBSUP><MI>e</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MSUBSUP></MROW><MROW><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>k</MI> <MO>=</MO> <MI>m</MI> </MROW><MI>N</MI> </MUNDEROVER><MO>[</MO> <MSUP><MROW><MO>|</MO> <MSUBSUP><MI>e</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>+</MO> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MSUBSUP><MO>|</MO> </MROW><MN>2</MN> </MSUP><MO>+</MO> <MSUP><MROW><MO>|</MO> <MSUBSUP><MI>e</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MSUBSUP><MO>|</MO> </MROW><MN>2</MN> </MSUP><MO>]</MO> </MROW></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,分别为向前预测误差和向后预测误差,由以下公式定义: <BR><MATHS num="0007"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUBSUP><MI>e</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>+</MO> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> 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<MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MI>N</MI> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中计算预测误差功率时其初始值选择为: <BR><MATHS num="0009"><MATH><![CDATA[ <mrow><MSUB><MI>P</MI> <MN>0</MN> </MSUB><MO>=</MO> <MI>R</MI> <MROW><MO>(</MO> <MN>0</MN> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MFRAC><MN>1</MN> <MI>N</MI> </MFRAC><MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>j</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>N</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>x</MI> <MI>j</MI> <MN>2</MN> </MSUBSUP><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0010"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>e</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>+</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>0</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>e</MI> <MI>k</MI> <MROW><MO>-</MO> <MROW><MO>(</MO> <MN>0</MN> <MO>)</MO> </MROW></MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MSUB><MI>x</MI> <MI>k</MI> </MSUB><MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0011"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MN>0</MN> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MN>1</MN> <MO>,</MO> </MROW>]]&gt;</MATH></MATHS><MATHS num="0012"><MATH><![CDATA[ <mrow> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>j</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MN>0</MN> <MROW><MO>(</MO> <MI>j</MI> <MO>&amp;GreaterEqual;</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>2.5.应用2.4中递推公式逐次递推运算得到m阶预测误差功率Pm和各阶预测误差滤波器系数通过以下公式计算得到x(t)的最大熵MES(f), <BR><MATHS num="0013"><MATH><![CDATA[ <mrow><MI>MES</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>f</MI> <MO>)</MO> </MROW><MO>=</MO> <MFRAC><MROW><MSUB><MI>P</MI> <MI>m</MI> </MSUB><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MI>Δt</MI> </MROW><MSUP><MROW><MO>|</MO> <MN>1</MN> <MO>-</MO> <MUNDEROVER><MI>Σ</MI> <MROW><MI>i</MI> <MO>=</MO> <MN>1</MN> </MROW><MI>m</MI> </MUNDEROVER><MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>i</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MSUP><MI>e</MI> <MROW><MO>-</MO> <MI>j</MI> <MN>2</MN> <MI>πfiΔt</MI> </MROW></MSUP><MO>|</MO> </MROW><MN>2</MN> </MSUP></MFRAC></MROW>]]&gt;</MATH></MATHS> <BR>其中,Δt为采样时间间隔; <BR>3、对最大熵MES(f)取对数变换后进行FFT变换,得到幅值倒熵谱,记为NC(τ),则: <BR>NC(τ)=|F[ln(MES(f))]| <BR>其中,τ为倒频率。 <BR>4、采用Matlab软件绘制出幅值倒熵谱图,根据谱图中幅值的分布,准确地提取故障特征信息。 <BR>本发明的特点在于基于最大熵谱估计法和傅里叶变换理论,提出了一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法,通过此方法可以快速准确地提取出齿轮故障特征,达到摆线锥齿轮故障诊断的目的。 <BR>附图说明 <BR>图1基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法流程图 <BR>图2本发明信号采集系统结构简图 <BR>图3本发明实施例故障信号的时域波形 <BR>图4本发明实施例故障信号的幅值倒熵谱图 <BR>具体实施方式 <BR>通过下面的描述并结合附图说明,本发明会更加清晰,附图说明用于解释本发明方法及实施例。 <BR>本发明的基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法流程图如图1所示,本发明的具体实施步骤如下: <BR>第一步:利用加速度传感器对摆线锥齿轮箱进行测量,采集该种齿轮的加速度振动信号作为待分析信号; <BR>1)、信号采集系统的布置及相关参数 <BR>图2为信号采集系统布置结构简图,由齿轮实验台、数据采集仪和笔记本电脑等组成。如图2中所示,实验台系统主要包括三部分,第一部分是为系统提供动力的三相异步电动机;第二部分是动力传动部分,为一对摆线锥齿轮副,齿轮1齿数Z1=26,齿轮2齿数Z2=63;最后一部分是提供系统中的负载。齿轮副由电机驱动,齿轮1安装在轴I(输入轴)上,齿轮2安装在轴II(输出轴)上,加速度传感器布置在输入轴轴承盖处,采集摆线锥齿轮振动加速度信号。本次测试中轴I(输入轴)转速为2240r/min,由齿轮的各种参数及啮合频率计算公式可以计算出各轴的转速、转频及啮合频率如表1所示。 <BR>表1齿轮副有关参数 <BR></TABLES> <BR>2)、振动加速度信号的采集 <BR>在测试前,首先在齿轮2上模拟点蚀故障。测试过程中,通过安装在输入轴轴承盖处的ICP型加速度传感器采集发生故障后的齿轮副振动加速度信号,作为故障特征提取分析的原始信号。实验采样频率为10240Hz,采样点数N=5120。采集得到的齿轮故障振动加速度信号时域波形如图3所示。 <BR>第二步:将采集的待分析信号导入Matlab软件中,得到原始信号x(t),利用MESEM计算原始信号x(t)的最大熵谱MES(f); <BR>1)、根据以下递推公式求解m阶预测误差功率Pm和各阶预测误差滤波器系数 <BR><MATHS num="0014"><MATH><![CDATA[ <mfenced open='{' close=''><MTABLE><MTR><MTD><MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>j</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>=</MO> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>j</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>-</MO> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MI>m</MI> <MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP><MO>&amp;CenterDot;</MO> <MSUBSUP><MI>a</MI> <MROW><MI>m</MI> <MO>-</MO> <MI>j</MI> </MROW><MROW><MO>(</MO> <MI>m</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> <MO>)</MO> </MROW></MSUBSUP></MTD><MTD><MI>j</MI> <MO>=</MO> <MN>1,2</MN> <MO>,</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>.</MO> <MO>,</MO> <MI>m</MI> <MO>-</MO> <MN>1</MN> </MTD></MTR><MTR><MTD><MSUB><MI>P</MI> <MI>m</MI> 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<BR>通过以上实例分析总结出:本发明方法能够运用于摆线锥齿轮的故障诊断中,并能快速准确地提取出故障特征信息,最终实现该种齿轮的故障诊断。本发明方法不仅为摆线锥齿轮的故障诊断和特征提取提供了新方法,且为齿轮的故障诊断技术及其他旋转机械复合故障诊断技术提供了有效借鉴。</p> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="page_view" id="pageContainer" oncontextmenu="return false"> <!--end documenttopic--> </div> <div id="outer_page_more" style="margin-bottom:20px;background-color:#FFF; overflow:hidden;"> <div class="inner_page_more" id="page_more" style="width: 917px; overflow:hidden;border:solid 1px #ccc;box-shadow:0 1px 5px #ccc; height: 260px; line-height: 30px;"> <div id="html-reader-go-more" class="banner-wrap more-btn-banner" style="padding-top: 40px; width: 920px; position:relative;"> <div id="loading" style="text-align:center;width: 920px; padding-bottom:100px; font-size: 18px; line-height:40px;"> <img src="images/loading.gif" alt="" /><br /> 文档加载中……请稍候!<br /> <a href="p-5775529.html" style="color:blue;text-decoration:underline;">如果长时间未打开,您也可以点击刷新试试。</a> </div> <p style="text-align: center; font-size: 18px;"> 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title="独立型图像印件供给装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/238f4c0e-4bc3-4d2e-98a2-5fb993c04e40/pic1.gif' alt="独立型图像印件供给装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 独立型图像印件供给装置.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359768.html" target="_parent" title="粗糙面塑胶板的制造方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/b912b4c7-c607-4295-a227-0bc8992ecc37/pic1.gif' alt="粗糙面塑胶板的制造方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 粗糙面塑胶板的制造方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359782.html" target="_parent" title="一种用于注塑机节能运行的反馈型控制方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/1643c578-e3d1-4bd6-8a91-4fd19a020f12/pic1.gif' alt="一种用于注塑机节能运行的反馈型控制方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种用于注塑机节能运行的反馈型控制方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1359987.html" target="_parent" title="制造涡轮机叶片的方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/6632451e-cb27-4522-87c6-f634ae941e2e/pic1.gif' alt="制造涡轮机叶片的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 制造涡轮机叶片的方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360016.html" target="_parent" title="适用于新型抗氧化镁碳砖工艺的结合剂.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/7cb389e9-86c4-4959-9367-0d3986d53285/pic1.gif' alt="适用于新型抗氧化镁碳砖工艺的结合剂.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 适用于新型抗氧化镁碳砖工艺的结合剂.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360021.html" target="_parent" title="气动输送.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/c06abdea-bfc2-474c-b367-aeeb57601c83/pic1.gif' alt="气动输送.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 气动输送.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360088.html" target="_parent" title="多瓣同步式液压抓斗.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/d72469e5-fff9-4dc2-aee0-90b50c558073/pic1.gif' alt="多瓣同步式液压抓斗.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 多瓣同步式液压抓斗.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360092.html" target="_parent" title="整体拼装式建筑空心板生产设备及其方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/390b68da-fd37-4f18-9802-1d398d458cda/pic1.gif' alt="整体拼装式建筑空心板生产设备及其方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 整体拼装式建筑空心板生产设备及其方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360189.html" target="_parent" title="水平轴V型轮整渠机.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/8d6d9127-4cc2-467f-8c72-923a2a1e3b31/pic1.gif' alt="水平轴V型轮整渠机.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 水平轴V型轮整渠机.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360191.html" target="_parent" title="一种电子哑铃.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/acc0878f-1264-4d77-aa79-a72389941403/pic1.gif' alt="一种电子哑铃.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种电子哑铃.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360266.html" target="_parent" title="喷墨记录装置和在该装置中执行的油墨用完判断方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/85da44d4-b7c2-4a26-b926-daeddc4fe574/pic1.gif' alt="喷墨记录装置和在该装置中执行的油墨用完判断方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 喷墨记录装置和在该装置中执行的油墨用完判断方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360342.html" target="_parent" title="光盘装置和光盘记录方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/37e42995-7635-4cc2-a762-c1132318dede/pic1.gif' alt="光盘装置和光盘记录方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 光盘装置和光盘记录方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-1360394.html" target="_parent" title="层间夹材插入装置.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-6/9/9d24d02c-96dd-44ef-899a-f288067b5eea/pic1.gif' alt="层间夹材插入装置.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 层间夹材插入装置.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <div class="mt10 related-pic-box" id="Div1" style="height: 418px;"> <div class="works-comment-hd"> 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onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种含二氰蒽醌与咪鲜胺锰盐的杀菌组合物.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525968.html" target="_parent" title="肿瘤靶向性非病毒基因载体与质粒DNA的复合物及其制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/698b65ea-9f65-4a7b-93f4-a75c76e6cbec/pic1.gif' alt="肿瘤靶向性非病毒基因载体与质粒DNA的复合物及其制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 肿瘤靶向性非病毒基因载体与质粒DNA的复合物及其制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525969.html" target="_parent" title="活性羧甲基茯苓多糖及其生产工艺和应用.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/0e12faa9-910b-4570-a097-e32207408454/pic1.gif' alt="活性羧甲基茯苓多糖及其生产工艺和应用.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 活性羧甲基茯苓多糖及其生产工艺和应用.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525970.html" target="_parent" title="苯磺酸左旋氨氯地平片及其制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/2c690e34-d155-4f90-a5a1-1921f4c694aa/pic1.gif' alt="苯磺酸左旋氨氯地平片及其制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 苯磺酸左旋氨氯地平片及其制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525971.html" target="_parent" title="电动吸尘器.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/ecdb871a-ba47-4efc-a487-18d0930f9094/pic1.gif' alt="电动吸尘器.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 电动吸尘器.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525972.html" target="_parent" title="荧光假单孢杆菌制品及其应用.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/bf1cbbfa-894d-4719-8faa-3c5db107abba/pic1.gif' alt="荧光假单孢杆菌制品及其应用.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 荧光假单孢杆菌制品及其应用.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525973.html" target="_parent" title="一种活体蚕蛹栽培蛹虫草的方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/03ffb305-8201-4b0f-a61f-1372ffc01094/pic1.gif' alt="一种活体蚕蛹栽培蛹虫草的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种活体蚕蛹栽培蛹虫草的方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525974.html" target="_parent" title="一种一体式太极柔力球拍及其制作工艺.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/dea83fca-baaa-4143-ad1b-fd70bcfd4eb4/pic1.gif' alt="一种一体式太极柔力球拍及其制作工艺.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种一体式太极柔力球拍及其制作工艺.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525975.html" target="_parent" title="含有糠酸莫米松和H1受体拮抗剂的鼻用原位凝胶.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/77f29808-2ea4-4773-b9be-0bddff0d4c0f/pic1.gif' alt="含有糠酸莫米松和H1受体拮抗剂的鼻用原位凝胶.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 含有糠酸莫米松和H1受体拮抗剂的鼻用原位凝胶.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525976.html" target="_parent" title="一种熏蒸剂循环减排方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/6649da45-6a1f-4bc7-b241-c430a1a68c74/pic1.gif' alt="一种熏蒸剂循环减排方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种熏蒸剂循环减排方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525977.html" target="_parent" title="细菌递送系统.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/5fd2ac71-a297-4bcd-8dc8-793bcb06d0d5/pic1.gif' alt="细菌递送系统.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 细菌递送系统.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525978.html" target="_parent" title="具有改进的相容性并提供改进的防晒效果的个人护理组合物.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/ba1f0dbc-f2c1-4853-aec2-376e861dc912/pic1.gif' alt="具有改进的相容性并提供改进的防晒效果的个人护理组合物.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 具有改进的相容性并提供改进的防晒效果的个人护理组合物.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525979.html" target="_parent" title="采用长时间连续输液BELINOSTAT进行治疗的方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/eb3b0d3d-e8bf-4ce6-a551-7c73b5f428c6/pic1.gif' alt="采用长时间连续输液BELINOSTAT进行治疗的方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 采用长时间连续输液BELINOSTAT进行治疗的方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525980.html" target="_parent" title="一种吸管的生产方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/9fccfd5e-b77f-467c-a0af-419a637d8d3d/pic1.gif' alt="一种吸管的生产方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种吸管的生产方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525981.html" target="_parent" title="降低危害的过滤嘴香烟.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/cdb617d3-d725-428f-aa76-6d13bee7bc02/pic1.gif' alt="降低危害的过滤嘴香烟.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 降低危害的过滤嘴香烟.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525982.html" target="_parent" title="无底防水鞋套.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/840cf4c9-7b9e-46fd-a2d2-1b51ef7b2d67/pic1.gif' alt="无底防水鞋套.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 无底防水鞋套.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525983.html" target="_parent" title="抑制LEWISY抗原过度表现的药物用途及LEWISY抗原检测套组.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/e5525068-43ce-4bff-98fd-63e869561ad4/pic1.gif' alt="抑制LEWISY抗原过度表现的药物用途及LEWISY抗原检测套组.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 抑制LEWISY抗原过度表现的药物用途及LEWISY抗原检测套组.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525984.html" target="_parent" title="一种稳定的纳米珍珠分散液的制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/da61af4c-4fca-4919-9376-59a409382bf2/pic1.gif' alt="一种稳定的纳米珍珠分散液的制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种稳定的纳米珍珠分散液的制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525985.html" target="_parent" title="一种体外制备抗鸡传染性支气管炎病毒特异性转移因子的制备方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/a0630287-b772-4f85-8cfc-4ee957de5ff4/pic1.gif' alt="一种体外制备抗鸡传染性支气管炎病毒特异性转移因子的制备方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种体外制备抗鸡传染性支气管炎病毒特异性转移因子的制备方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525986.html" target="_parent" title="一种治疗牙周疾病的药物.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/3af53dec-4182-4411-a0c8-ee812af7a538/pic1.gif' alt="一种治疗牙周疾病的药物.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种治疗牙周疾病的药物.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525987.html" target="_parent" title="一种小球藻破壁方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/32dc0972-eb74-46e3-8bbe-5c6b1daa676f/pic1.gif' alt="一种小球藻破壁方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种小球藻破壁方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525988.html" target="_parent" title="一种添加颗粒型物料的乳饮料的生产方法.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/0247308e-ac17-4a25-ac26-4ae1a06c60ac/pic1.gif' alt="一种添加颗粒型物料的乳饮料的生产方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种添加颗粒型物料的乳饮料的生产方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525989.html" target="_parent" title="补水祛皱眼啫喱.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/1ca09e41-9053-4f94-b10d-87aa8ccc0882/pic1.gif' alt="补水祛皱眼啫喱.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 补水祛皱眼啫喱.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a 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src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/e5299e65-fbd9-4d9f-8707-0907b283c88a/pic1.gif' alt="一种黑鱼的养殖方法.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种黑鱼的养殖方法.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525994.html" target="_parent" title="含有咸蛋黄的冷冻饮品的成型方法及其成型设备.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/4e1f23e9-ec34-4a0a-9eb6-3c433f5313f7/pic1.gif' alt="含有咸蛋黄的冷冻饮品的成型方法及其成型设备.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 含有咸蛋黄的冷冻饮品的成型方法及其成型设备.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525995.html" target="_parent" title="一种玉石加磁性材料的护腰.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/f512e433-502b-4b7d-a58f-d642ca5b6f19/pic1.gif' alt="一种玉石加磁性材料的护腰.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种玉石加磁性材料的护腰.pdf </a></h3></li> <li class="vprdn"><h3><a href="//www.4mum.com.cn/p-525996.html" target="_parent" title="一种复方女士阿胶糕.pdf"> <img src='//www.4mum.com.cn/fileroot1/2018-2/10/5e545355-a50c-4539-9e67-ac29b4ed2d82/pic1.gif' alt="一种复方女士阿胶糕.pdf" onerror="this.src='images/d_pdf.png'"> 一种复方女士阿胶糕.pdf </a></h3></li> </ul> </div> </div> <!--评论区--> <div id="Content_UpdatePanel1"> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="red font-tahoma"><a name="comment"></a> 0</span>条评论 </div> <ul class="works-comment-list"> </ul> <div class="work-comment-more clearfix"> <textarea name="content" placeholder="请输入评论内容" class="J_Comment_Content P_shuru" onclick="alert('请先登录!');window.location.href='login.aspx'"></textarea> <p class="P_pinglun pt20 pb20"> 还可以输入<span class="red1" id="name_word">200</span>字符<input type="button" class="P_pinglun_bottom" onclick="alert('请先登录!');window.location.href='login.aspx'"></p> <p class="pinglun_wu"> 暂无评论,赶快抢占沙发吧。</p> <ul class="pinglun_ul clearfix"> </ul> </div> </div> </div> <!--评论区--> <div class="mt10 works-comment"> <div class="works-comment-hd"> <span class="font-tahoma">关于本文</div> <div style="line-height: 25px; padding: 10px 20px;"> 本文标题:一种基于MESEM和FFT的摆线锥齿轮故障诊断方法.pdf<br /> 链接地址:<a href="//www.4mum.com.cn/p-5775529.html">//www.4mum.com.cn/p-5775529.html</a><br /> </div> </div> </div> <div class="boxright" id="boxright"> <div class="fr detail-aside" id="Div11" style="width:270px;"> <div class="box hot-keywords mt10" style="width: 268px;" id="relatebox0"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl nt-ico mr5 ml13 ico" style="margin-top: 3px;"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 当前资源信息</h2> </div> <div id="Div2" class="author-works-list bgF" style="overflow: hidden; padding:10px 10px; "> <table><tr><td> <dt class="author-avatar-box fl"><a class="author-avatar" title="live798" href="u-1411.html"> <img src="//www.4mum.com.cn/FlexPaper/ZoomImage/UploadPhoto/tx_20180507112000.png" onerror="this.src='images/noavatar_small.gif'" alt="live798"></a> </dt></td><td> <div class="author-name fl w100 ellipsis"> <a href="u-1411.html" target="_blank"> live798</a><img style="height:15px; width:20px; overflow:hidden; margin-right:10px;background:url(images/bg_index_ie6_781d95ab.png) no-repeat -185px 4px;display:none" src="images/s.gif" alt="企业认证" title="企业认证"/></div> <div class="author-level-bar"> <span class="mr5 author-grade author-grade5" title="会员等级"></span> </div></td></tr></table> <div class="fl" style="width: 240px;"> <p class="kh_cpZl"> 编号: cj20190318102911324440</p> <p class="kh_cpZl"> 类型: 共享资源</p> <p class="kh_cpZl"> 格式: PDF</p> <p class="kh_cpZl"> 大?。?4.20MB</p> <p class="kh_cpZl"> 上传时间: 2019-03-18</p> </div> </div> </div> <div class="box hot-keywords mt10" style="height: 380px; overflow: hidden;" id="relatebox"> <div class="boxHd" style="padding-bottom: 0px;"> <div class="fl keywords-ico mr5 ml13 ico"> </div> <h2 class="fl font-normal font16 font-yahei" style="font-size: 16px; font-weight: 100; margin-left: 0px; margin-top: 3px; font-family: 微软雅黑"> 相关资源</h2> </div> 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