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    重庆时时彩最简单: 一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310180917.X

    申请日:

    2013.05.13

    公开号:

    CN103393468A

    公开日:

    2013.11.20

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61B 19/00申请日:20130513|||公开
    IPC分类号: A61B19/00 主分类号: A61B19/00
    申请人: 李钢
    发明人: 李钢
    地址: 618200 四川省绵竹市南京大道268号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310180917.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.02.24|||2013.12.18|||2013.11.20

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置,包括:摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑;所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方,所述输液泵连接推动空针,所述和电脑三轴机械手连接定位装置的连接臂,所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方,所述监视器连接所述电脑。本发明通过远程操作机械手来控制穿刺针,避免医护人员直接暴露在X线辐射下,保证了人身安全,采用液压推动穿刺针,控制液体量来控制穿刺针前进距离,排除了人为因素的不确定性,增加了手术的稳定性。本发明电脑控制机械手的方法操作简单,安全精确,必将成为未来发展趋势,在手术中获得巨大的应用。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置,其特征在于,所述远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置包括:摄像头、输液泵、三轴机械手、C形臂X光机、监视器、电脑;
    所述摄像头设置在所述C形臂X光机上方,所述输液泵连接推动空针,所述和电脑三轴机械手连接定位装置的连接臂,所述C形臂X光机设置在患者肾脏的下方,所述监视器连接所述电脑。

    2.  如权利要求1所述的远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置,其特征在于,所述电脑通过摄像头和监视器获取信息并与定位装置连接臂相连。

    3.  如权利要求1所述的远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置,其特征在于,所述输液泵还包括:连接线、储液空针、连接管、推动空针、穿刺针;
    所述输液泵通过连接线连接电脑,所述储液空针设置在所述输液泵的内部,所述储液空针连接所述推动空针,所述穿刺针设置在所述推动空针的顶端。

    4.  如权利要求3所述的远程控制机械手辅助经皮肾镜穿刺定位装置,其特征在于,所述储液空针通过连接管连接推动空针。

    关 键 词:
    一种 远程 控制 机械手 辅助 经皮肾镜 穿刺 定位 装置
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