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    重庆时时彩定位胆杀号: 基板回收装置.pdf

    关 键 词:
    回收 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201380053910.X

    申请日:

    2013.10.04

    公开号:

    CN104781646A

    公开日:

    2015.07.15

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 1/28申请日:20131004|||公开
    IPC分类号: G01N1/28; G01N33/48; G02B21/32; G02B21/36 主分类号: G01N1/28
    申请人: 奥林巴斯株式会社
    发明人: 森本伸彦
    地址: 日本东京都
    优先权: 2012-234749 2012.10.24 JP
    专利代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 代理人: 刘新宇; 张会华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201380053910.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.10.13|||2015.08.12|||2015.07.15

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种基板回收装置(1),其包括:载物台(3),其使多个基板(2)朝向下方地载置有片(11);提取部(4),其在该载物台(3)的上方针对配置在预定的位置的一部分基板(2)进行预定的操作,由此使基板(2)自片(11)剥离并落下;观察部(5)和回收部(7),其配置在载物台(3)的下方;以及移动机构(8),其用于使观察部(5)和回收部(7)一体地沿水平方向移动;移动机构(8)能够将观察部(5)和回收部(7)定位在观察部(5)或回收部(7)配置于预定的位置的大致铅垂下方的两个位置。

    权利要求书

    1.  一种基板回收装置,其通过进行预定的操作而将以能够剥离的方式粘 接于片构件的多个基板中的一部分基板从所述片构件剥离并回收,其中,该 基板回收装置包括:
    载物台,其使所述多个基板朝向下方地载置有所述片构件,并能够沿水 平方向移动;
    提取部,其通过在该载物台的上方针对该载物台上的所述基板进行所述 预定的操作而使所述基板自所述片构件剥离并落下;
    观察部,其用于从所述载物台的下方观察该载物台上的所述基板;
    回收部,其用于在所述载物台的下方回收自该载物台落下的所述基板; 以及
    移动机构,其用于使所述观察部和所述回收部一体地沿水平方向移动;
    所述提取部针对相对于该提取部配置在预定的相对位置的所述一部分 基板进行所述预定的操作,
    所述移动机构能够将所述观察部和所述回收部定位在所述观察部配置 于所述预定的相对位置的大致铅垂下方的第1位置和所述回收部配置于所述 预定的相对位置的大致铅垂下方的第2位置。

    2.
      根据权利要求1所述的基板回收装置,其中,
    所述观察部包括:
    反射构件,其用于在所述第1位置将所述载物台上的所述基板的像向与 铅垂方向交叉的方向反射;以及
    摄影构件,其用于拍摄由该反射构件反射的所述像。

    3.
      根据权利要求1或2所述的基板回收装置,其中,
    所述基板以通过被自所述片构件侧顶出而能够剥离的方式粘接于所述 片构件,
    所述提取部包括:抵接构件,其具有隔着所述片构件抵接于所述一部分 基板的抵接端;以及移动机构,其用于使该抵接构件沿大致铅垂方向移动。

    4.
      根据权利要求1或2所述的基板回收装置,其中,
    所述基板利用粘接力因紫外线的照射而降低的粘接剂粘接于所述片构 件,
    所述提取部具有向所述预定的相对位置照射紫外线的射出面。

    说明书

    基板回收装置
    技术领域
    本发明涉及一种基板回收装置。
    背景技术
    以往,公知有一种将粘贴有生物体组织的切片的玻璃基板以粘接于片的 状态与切片一起进行分割、并将分割后的基板的一部分与切片的断片一起进 行回收的装置(例如,参照专利文献1。)。根据专利文献1,通过在使基板朝 向下方的状态下隔着片按压基板的背面,使基板自片剥离及落下,从而能够 选择性地回收期望的基板。作为实现这样的基板的回收方法的装置,在专利 文献1的图9中提出了一种利用倒置型的显微镜的结构。通过使用倒置型的显 微镜,能够从正面方向详细地观察设置于载物台的基板和切片。
    现有技术文献
    专利文献
    专利文献1:国际公开第2011/149009号
    发明内容
    发明要解决的问题
    但是,根据专利文献1,使载置了粘接有基板的片的显微镜的载物台从 显微镜的观察位置向显微镜的外侧移动较大的距离,之后,进行基板相对于 用于按压基板的提取部件的细微的位置对准。即,载物台要求有较大的可动 范围和较高的定位精度这两个功能,载物台的移动机构变复杂。
    本发明是鉴于上述情况而做成的,其目的在于提供一种能够采用倒置型 的光学设计并且能够将载物台的移动机构设为简单的结构的基板回收装置。
    用于解决问题的方案
    为了达到上述目的,本发明提供以下技术方案。
    本发明提供一种基板回收装置,其通过进行预定的操作而将以能够剥离 的方式粘接于片构件的多个基板中的一部分基板从所述片构件剥离并回收, 其中,该基板回收装置包括:载物台,其使所述多个基板朝向下方地载置有 所述片构件,并能够沿水平方向移动;提取部,其通过在该载物台的上方针 对该载物台上的所述基板进行所述预定的操作而使所述基板自所述片构件 剥离并落下;观察部,其用于从所述载物台的下方观察该载物台上的所述基 板;回收部,其用于在所述载物台的下方回收自该载物台落下的所述基板; 以及移动机构,其用于使所述观察部和所述回收部一体地沿水平方向移动; 所述提取部针对相对于该提取部配置在预定的相对位置的所述一部分基板 进行所述预定的操作,所述移动机构能够将所述观察部和所述回收部定位在 所述观察部配置于所述预定的相对位置的大致铅垂下方的第1位置和所述回 收部配置于所述预定的相对位置的大致铅垂下方的第2位置。
    根据本发明,通过将粘接有基板的片构件载置在载物台上,一边利用观 察部观察基板一边调整载物台的位置以将期望的基板相对于提取部配置在 预定的相对位置,利用提取部使配置在预定的相对位置的基板剥离及落下, 从而能够将期望的基板回收到回收部。在此,采用利用观察部从载物台的下 方观察载物台上的基板的倒置型的光学设计,并且利用移动机构在第1位置 与第2位置之间切换观察部和回收部的位置,从而能够在载物台的大致铅垂 下方择一配置观察部和回收部。
    在该情况下,载物台的可动范围在基板相对于提取部的定位所需的充分 窄的范围即可,因此载物台的移动机构只要具有微动的功能就足够了,能够 使移动机构变简单。另一方面,关于与载物台相比针对提取部的定位精度要 求并不严格的观察部和回收部,能够利用移动机构的定位达到充分的定位精 度。
    在上述发明中,也可以是,所述观察部包括:反射构件,其用于在所述 第1位置将所述载物台上的所述基板的像向与铅垂方向交叉的方向反射;以 及摄影构件,其用于拍摄由该反射构件反射的所述像。
    通过如此设置,摄影构件只要在任意的位置拍摄从反射构件传递来的基 板的像即可,因此能够提高摄影构件的配置及光学设计的自由度。另外,通 过将与摄影构件相比小型且轻量的反射构件设置在移动机构上,能够使移动 机构的结构更简单。
    在上述发明中,也可以是,所述基板以通过被自所述片构件侧顶出而能 够剥离的方式粘接于所述片构件,所述提取部包括:抵接构件,其具有隔着 所述片构件抵接于所述一部分基板的抵接端;以及移动机构,其用于使该抵 接构件沿大致铅垂方向移动。
    通过如此设置,利用移动机构使抵接构件朝向基板移动并利用抵接端隔 着片构件顶出基板的简单的操作,就能够使配置于抵接端的大致铅垂下方的 一部分基板选择性地自片构件剥离及落下。
    在上述发明中,也可以是,所述基板利用粘接力因紫外线的照射而降低 的粘接剂粘接于所述片构件,所述提取部具有向所述预定的相对位置照射紫 外线的射出面。
    通过如此设置,通过从射出面射出紫外线的简单的操作,就能够使配置 于预定的相对位置的一部分基板选择性地自片构件剥离及落下。
    发明的效果
    根据本发明,起到能够采用倒置型的光学设计并且能够将载物台的移动 机构设为简单的结构这样的效果。
    附图说明
    图1是本发明的一实施方式的基板回收装置的整体结构图。
    图2是表示应用于图1的基板回收装置的基板的一例的图。
    图3是可动单元配置在第2位置的、图1的基板回收装置的局部结构图。
    图4是说明图1的基板回收装置的动作的局部结构图。
    图5是表示图1的基板回收装置的变形例的局部结构图。
    图6是表示图1的基板回收装置的另一个变形例的局部结构图。
    图7是表示图1的基板回收装置的又一个变形例的局部结构图。
    具体实施方式
    以下,参照附图说明本发明的一实施方式的基板回收装置1。
    如图1所示,本实施方式的基板回收装置1包括用于载置基板2的大致水 平的载物台3、配置于载物台3的上方的提取部4、配置于载物台3的下方的物 镜(观察部)5、照明部6及回收部7、用于保持物镜5、照明部6及回收部7并 使其一体移动的可动单元(移动机构)8、用于显示利用物镜5观察的图像的 显示部9以及用于控制载物台3、提取部4、照明部6及可动单元8的控制部10。
    如图2所示,基板2在片(片构件)11的一个面上隔开间隙地排列有多个。 在各个基板2的正面粘贴有自生物体组织切出的切片X的断片X’。这样的多 个基板2例如通过将在正面上粘贴有切片X的玻璃盖片那样的原基板粘接于 片11、并在片11上将原基板与切片X一起切断而制成?;?的形状和尺寸并 不特别限制,例如,基板2为矩形状,具有1mm以下的厚度尺寸和5mm以下 的边尺寸。
    基板2的背面利用具有适当的粘接力的粘接剂以能够剥离的方式粘接于 片11。即,基板2在粘接力的作用下粘接于片11,该粘结力大于该基板2的自 重并且在预定的大小以上的力的作用下会使基板2的背面自片11侧顶出从而 自片11剥离。另外,基板2和片11是光学透明或半透明的。
    载物台3大致水平地载置片11,并能够沿大致水平方向移动。另外,载 物台3在中央部具有沿厚度方向贯穿的窗14。
    提取部4包括细长的直棒状的针构件(抵接构件)12和操纵器13。针构 件12的顶端面(抵接端)具有与基板2大致相同或其以下的直径尺寸。操纵 器13使顶端朝向大致铅垂下方地保持针构件12,能够使该针构件12沿大致铅 垂方向移动。操纵器13在控制部10的控制下被向大致铅垂方向操作,从而使 所保持的针构件12沿着其长度方向向上下方向移动。
    物镜5、照明部6及回收部7设于共用的可动单元8。具体地说,物镜5使 光轴朝向大致铅垂方向地固定于可动单元8。物镜5从下方观察载置在载物台 3的窗14的位置的基板2。由物镜5成像的像借助未图示的光学系统显示于显 示部9。
    照明部6是以包围物镜5的顶端面的方式安装于该顶端面的环状的灯,例 如,包括白色LED、光纤。照明部6针对载物台3上的基板2从下方照射照明 光L。照明部6也可以构成为将具有切片X所含有的荧光物质的激发波长的光 作为照明光L向基板2照射,并利用物镜5观察来自切片X的荧光。
    回收部7包括形成于可动单元8的、支承离心管那样的回收容器15的底部 的孔。
    可动单元8设置为能够利用未图示的直线运动引导件沿水平方向移动。 另外,可动单元8被设于直线运动引导件的卡扣机构那样的定位机构定位在 两个位置。即,可动单元8设置为被择一定位在物镜5的光轴配置于针构件12 的铅垂下方的第1位置和回收部7配置于针构件12的铅垂下方的第2位置。在 图1中,可动单元8配置在第1位置。
    控制部10根据操作者的输入操作来控制载物台3、照明部6、可动单元8 及操纵器13的动作。操作者的向控制部10的输入操作例如使用控制部10所具 有的未图示的用户界面来进行。
    另外,也可以构成为载物台3、照明部6、可动单元8及操纵器13的动作 通过操作者的手动操作来进行控制。
    接着,说明如此构成的基板回收装置1的作用。
    在利用本实施方式的基板回收装置1回收粘接于片11的多个基板2中的 一部分时,首先,将片11载置在载物台3上。此时,以基板2配置于窗14并且 基板2配置于片11的下侧的方式将片11设置在载物台3上。为了在载物台3上 使片11的位置稳定,也可以利用夹具等将片11的一部分固定于载物台3。
    接着,操作者将可动单元8配置在第1位置,点亮照明部6。由此,利用 物镜5观察载物台3上的基板2,该基板2的像显示于显示部9。此时,由于基 板2和片11是透明或半透明的,粘贴于基板2的切片X十分薄,因此利用物镜5 也能够观察相对于物镜5配置在片11的背后的针构件12。
    操作者通过使载物台3沿水平方向移动来调整基板2相对于针构件12的 位置,以在显示于显示部9的图像中使期望的一个基板2与针构件12的顶端面 重叠的方式对载物台3进行定位。接着,如图3所示,操作者使可动单元8移 动到第2位置,将配置于回收部7的回收容器15配置在针构件12的大致铅垂下 方。接着,如图4所示,操作者通过向下方操作操纵器13来使针构件12向下 方移动,使针构件12的顶端面抵接于期望的基板2的背面。
    被针构件12的顶端面顶出的基板2自片11剥离并向大致铅垂下方落下, 被回收到回收容器15内。在回收两个以上的基板2的情况下,只要在使可动 单元8再次移动到第1位置之后重复从对载物台3进行定位的工序到利用针构 件12使基板2顶出的工序即可。
    这样,根据本实施方式,采用利用物镜从载物台3的下方观察载物台3上 的基板2的倒置型的光学设计,并且切换可动单元8的位置并在载物台3的大 致铅垂下方择一配置物镜5和回收容器15,从而能够进行基板2的观察和回收 这两者。
    在该情况下,载物台3所要求的可动范围在针构件12的顶端面与基板2之 间的位置对准所需的充分窄的范围即可。因而,作为载物台3的移动机构, 只要仅具有在比较窄的可动范围内以细微的移动量进行移动的微动机构就 足够了,能够使载物台3的移动机构的结构变简单。
    另一方面,物镜5和回收部7的、相对于针构件12和被定位在该针构件12 的铅垂下方的基板2的定位精度与载物台3的情况相比要求并不严格。因而, 关于物镜5和回收部7,即使设为能够利用可动单元8移动比较大的距离,也 能够利用卡扣机构那样的定位机构容易地实现实际应用时足够的定位精度。
    另外,在本实施方式中,设为了照明部6能够与物镜5和回收部7一起利 用可动单元8一体地移动,但是取代此,也可以与可动单元8独立地设置照明 部6。例如,照明部6也可以固定于载物台3。
    通过如此设置,能够不依赖于物镜5与载物台3之间的位置关系地利用照 明部6在任意的时刻对载物台3上的基板2进行照明。
    另外,在本实施方式中,作为观察基板2的部件使用了物镜5,但是取代 此,也可以使用相机(摄影构件)16。在该情况下,如图5所示,优选的是, 在第1位置具有用于使窗14的位置的基板2的像向侧方反射且固定于可动单 元8的反射镜(反射构件)17,相机16配置在该反射镜17的反射方向上。
    通过如此利用反射镜17将载物台3上的基板2的像传递到相机16,从而能 够与可动单元8独立地设置相机16,能够提高相机16的设计的自由度。另外, 设于可动单元8的反射镜17与物镜5、相机16相比较小且轻量,因此能够使可 动单元8的结构变简单。
    另外,在本实施方式中,作为回收部7,说明了收纳单一的回收容器15 的孔,但是回收部7的结构并不限定于此。例如,回收部也可以是设置有多 孔的微孔板的槽。另外,回收部也可以构成为包括具有粘合性的构件,并利 用粘合性捕捉落下的基板2。
    另外,也可以是,在可动单元8上设有多个回收部7,可动单元8构成为 能够被定位在各个回收部7配置于针构件12的大致铅垂下方的三个以上的位 置。另外,可动单元8也可以旋转移动。
    图6中示出了圆板状的可动单元8’。该可动单元8’在周向上排列多个(在 图示的例子中为7个)包括供回收容器15的底部插入的孔的回收部7而形成。 附图标记18是使可动单元8沿周向旋转的步进电机。步进电机18以将物镜5和 插入到回收部7内的多个回收容器15择一定位在针构件12的大致铅垂下方的 方式阶段性地使可动单元8旋转。
    即使如此设置,也能够利用可动单元8将物镜5和回收容器15择一定位在 针构件12的大致铅垂下方。
    另外,在本实施方式中,设为了提取部4具有针构件12,但是提取部4的 结构并不限定于此。例如,提取部4也可以取代针构件12而具有管状的构件。 另外,也可以在管状的构件的内部使针构件12的顶端部突出地插入有该针构 件12。
    另外,既可以将多个针构件12捆束并保持于操纵器13,也可以将顶端部 分支为多个的冠状针(クラウン針)用作针构件12。这样,在提取部4具有 多个针构件12的顶端面的情况下,也可以构成为利用针构件12的多个顶端面 使多个基板2同时顶出并剥离及落下。
    另外,取代针构件12,如图7所示,也可以使用具有细径的顶端面(射 出面)19a的光纤19。在该情况下,作为将基板2粘接于片的粘接剂,使用粘 接力因特定的波长的光、例如紫外线而降低的紫外线剥离型粘接剂。而且, 从光纤19的顶端面19a向片11照射紫外线L’,根据需要利用光纤19按压被照 射了紫外线L’的基板2,从而基板2自片11剥离及落下。此时,以仅向粘接 于片11的多个基板2中的期望的一部分基板照射紫外线L’的方式设定顶端面 19a的尺寸、紫外线L’自该顶端面19a射出的射出角度、顶端面19a与载物台 3之间的距离等。
    附图标记说明
    1基板回收装置;2基板;3载物台;4提取部;5物镜(观察部);6 照明部;7回收部;8可动单元(移动机构);9显示部;10控制部;11片 (片构件);12针构件(抵接构件);12a顶端面(抵接端);13操纵器; 14窗;15回收容器;16相机(观察部、摄影构件);17反射镜(观察部、 反射构件);18步进电机;19光纤;19a顶端面(射出面);X切片;X’ 断片?!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

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